Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)最新文献_第2页

Perancangan Aplikasi E-Learning Berbasis Web Pada Fakultas Teknik Universitas Pejuang Republik Indonesia

Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.56923/jtek.v2i02.91

Syarifuddin Baco, Sukirman, Dewi Indriany Yusuf

{"title":"Perancangan Aplikasi E-Learning Berbasis Web Pada Fakultas Teknik Universitas Pejuang Republik Indonesia","authors":"Syarifuddin Baco, Sukirman, Dewi Indriany Yusuf","doi":"10.56923/jtek.v2i02.91","DOIUrl":"https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.91","url":null,"abstract":"Pembelajaran konvensional mengharuskan dosen dan mahasiswa berada dalam satu ruangan diwaktu yang bersamaan untuk melakukan proses belajar mengajar, hal tersebut mengakibatkan mahasiswa yang memiliki kesibukan diluar jam kuliah sering ketinggalan materi. Kendala lain yang sering terjadi adalah apabila dosen yang bersangkutan berhalangan hadir maka proses belajar mengajar tidak dapat terlaksana. Tujuan penelitian ini untuk merancang sistem aplikasi pembelajaran berbasis web guna memberi kemudahan bagi dosen dan mahasiswa dalam proses belajar mengajar. Metode penelitian yang digunakan adalah RAD dimana mengidentifikasi masalah berdasarkan data yang telah dikumpulkan, kemudian membuat design sistem aplikasi dan menerapkan metode perancangan kedalam database dan coding program. Metode pengujian yang digunakan adalah Black-Box Testing dimana pengujiannya berfokus pada fungsi tampilan dan input/output tanpa mengetahui struktur kode atau program. Hasil pengujian sistem aplikasi ini adalah admin login dan menginput data dosen dan mahasiswa untuk dibuatkan hak akses, setelah dosen dan mahasiswa mendapat hak akses login maka dosen dapat membuat kelas untuk melakukan proses belajar mengajar sedangkan mahasiswa dapat bergabung ke dalam kelas guna mengikuti proses pembelajaran. Kesimpulan dari hasil pengujian sistem aplikasi dapat berjalan baik dan tidak ditemukan bug serta tampilan aplikasi mudah dipahami.","PeriodicalId":137581,"journal":{"name":"Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130637721","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Pengembangan Cerita Interaktif dan Game Edukasi Sejarah Kerajaan Fena Laisela Di Pulau Buru Sebagai Media Pembelajaran Berbasis Android 互动故事发展和教育游戏教育历史Fena Laisela作为以Android为基础的学习媒体

Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.56923/jtek.v2i02.92

Suradi, Rosmiati, Fahri El Fazza, Indra. R Hamzah

{"title":"Pengembangan Cerita Interaktif dan Game Edukasi Sejarah Kerajaan Fena Laisela Di Pulau Buru Sebagai Media Pembelajaran Berbasis Android","authors":"Suradi, Rosmiati, Fahri El Fazza, Indra. R Hamzah","doi":"10.56923/jtek.v2i02.92","DOIUrl":"https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.92","url":null,"abstract":"Sejarah atau ilmu sejarah merupakan sebuah ilmu pengetahuan yang memeriksa mengenai cerita atau kisah mengenai insiden masa lampau. Penelitian ini mengacu untuk membuat perancangan cerita interaktif dan game edukasi kerajaan Fena Laisela dengan harapan agar masyarakat dapat lebih mengenal dan mencintai cerita kebudayaan mereka sendiri. Tujuan penelitian dilakukan untuk bagaimana merancang dan membangun aplikasi cerita interaktif dan game edukasi kerajaan Fena Laisela berbasis android dan Menguji aplikasi cerita interaktif dan game edukasi kerajaan Fena Laisela berbasis android. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode pengembangan Perangkat lunak RAD (Rapid Application Development) dimana metode ini berfokus pada pengembangan aplikasi secara cepat, melalui pengulangan dan feedback berulang-ulang. Hasil penelitian ini yaitu aplikasi cerita interaktif dan game edukasi sejarah kerajaan Fena Laisela berbasis android. Fitur - fitur yang dimiliki yaitu video animasi sejarah, game edukasi sejarah, profil tentang aplikasi dan fitur bantuan untuk memudahkan informasi penggunaan aplikasi. Pengujian dan implementasi sistem android ini sesuai dengan hasil yang diharapkan dimana fungsional video animasi dan game edukasi sebagai media pembelajaran tentang sejarah Kerajaan Fena Laisela dapat dirasakan oleh masyarakat.","PeriodicalId":137581,"journal":{"name":"Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)","volume":"11 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126803970","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Sistem Pendeteksi Hama Dan Penyakit Pada Kentang Menggunakan Metode Fuzzy Tsukamoto Berbasis Android 马铃薯的病虫害检测系统采用了一种以Android为基础的模糊Tsukamoto方法

Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.56923/jtek.v2i02.99

Syarifuddin Baco, Amaliah Chintami D.A, Jumalia, Hafsyah T

{"title":"Sistem Pendeteksi Hama Dan Penyakit Pada Kentang Menggunakan Metode Fuzzy Tsukamoto Berbasis Android","authors":"Syarifuddin Baco, Amaliah Chintami D.A, Jumalia, Hafsyah T","doi":"10.56923/jtek.v2i02.99","DOIUrl":"https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.99","url":null,"abstract":"Kentang salah satu tanaman yang kerap diserang hama dan penyakit seperti kutu daun, orong-orong serta penyakit nematoda. Tanaman kentang yang diserang oleh hama dan penyakit akan menyebabkan hasil produksi menurun sehingga berdampak pada penghasilan petani. Tujuan penelitian merancang sistem pendeteksi hama dan penyakit pada kentang menggunakan metode fuzzy tsukamoto berbasis android guna memberikan informasi cara pengendalian hama dan penyakit. Metode penelitian Research and Development (R&D) berfungsi menghasilkan, mengembangkan serta menguji keefektifan produksi (Sistem pendeteksi hama dan penyakit) dan fuzzy tsukamoto berfungsi memberikan rekomendasi sehingga memiliki ketepatan mendeteksi hama dan penyakit melalui citra digital. Hasil pengujian aplikasi terdapat menu hama dan penyakit, dimana halaman menu terdapat menu gejala yaitu 24 gejala hama dan 34 gejala penyakit yang akan dipilih sesuai kondisi kentang, kemudian mengklik menu diagnosa untuk melihat hasil diagnosa yang berisikan keterangan hama dan penyakit serta solusinya. Kesimpulan hasil aplikasi memberikan solusi tentang pencegahan penyakit dan hama serta memiiliki tampilan sederhana sehingga dapat dipahami","PeriodicalId":137581,"journal":{"name":"Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124125094","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Sistem Pendukung Keputusan Pemilihan Jenis Skincare Berdasarkan Jenis Kulit Wajah Menggunakan Metode Weighted Product (WP) 基于面部皮肤类型的皮肤支持系统采用WP的方法(WP)

Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.56923/jtek.v2i02.98

Andi Haslindah, Suharni, Nadiya Nadiya, Sanpratiwi

{"title":"Sistem Pendukung Keputusan Pemilihan Jenis Skincare Berdasarkan Jenis Kulit Wajah Menggunakan Metode Weighted Product (WP)","authors":"Andi Haslindah, Suharni, Nadiya Nadiya, Sanpratiwi","doi":"10.56923/jtek.v2i02.98","DOIUrl":"https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.98","url":null,"abstract":"Memiliki penampilan menarik serta wajah yang cantik merupakan hal yang diidamkan oleh setiap wanita. Kulit wajah merupakan bagian paling penting harus dirawat dan dijaga. Penampilan menarik ditunjang dengan kulit wajah yang bersih dan sehat. Wajah yang tidak sehat (tidak terawat) menyebabkan timbulnya jerawat, flek hitam, wajah kusam dan komedo sehingga membuat penampilan kulit wajah kurang menarik. Penelitian bertujuan merancang website pengambilan keputusan pemilihan jenis facial wash guna memberikan keputusan alternatif menentukan produk yang sesuai jenis kulit wajah. Metode penelitian System Development Life Cycel (SDLC), dimana pengerjaannya dilakukan secara berurutan yang dimulai dari tahap perencanaan konsep, pemodelan (design), implementasi, pengujian, pemeliharaan dan metode Weighted Product (WP) adalah metode pemilihan keputusan dalam sebuah pilihan. Hasil penelitian menampilkan beberapa menu yaitu halaman input data rekomendasi di halaman ini user akan menginput kriteria yaitu jenis kulit, usia, kualitas produk dan rentang harga, setelah itu user mengklik tombol rekomendasi kemudian akan tampil menu halaman hasil alternatif rekomendasi yang sesuai dengan data yang diinputkan user berupa jenis facial wash. Kesimpulan desain aplikasi dijadikan rekomendasi dalam pengambilan keputusan memilih pilihan facial wash yang terbaik dengan tampilan simpel sehingga mudah dipahami.","PeriodicalId":137581,"journal":{"name":"Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)","volume":"51 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132361728","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Rancang Bangun Trainer Kit Berbasis Arduino Sebagai Media Pembelajaran Pada Mata Kuliah Robotika 设计一套基于阿杜诺的培训工具，作为机器人课程的学习媒介

Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.56923/jtek.v2i02.97

Nur Alamsyah, Hamdan Arfandy, Rahma Rahma, Ahmad Darmawansyah

{"title":"Rancang Bangun Trainer Kit Berbasis Arduino Sebagai Media Pembelajaran Pada Mata Kuliah Robotika","authors":"Nur Alamsyah, Hamdan Arfandy, Rahma Rahma, Ahmad Darmawansyah","doi":"10.56923/jtek.v2i02.97","DOIUrl":"https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.97","url":null,"abstract":"Robotika merupakan salah satu mata kuliah wajib yang ada di Prodi Teknik Informatika Universitas Islam Makassar. Proses pembelajaran pada mata kuliah robotika berupa teori yang tidak diimplementasikan dengan alat peraga robotika, sehingga pemahaman pembelajaran robotika masih dikategorikan rendah. Tujuan penelitian merancang dan membangun trainer kit berbasis arduino sebagai media pembelajara mata kuliah robotika guna memudahkan mahasiswa dan dosen dalam mengaplikasikan materi perkuliahan robotika. Metode penelitian Research and development (R&D) dengan prosedur pengembangan mengacu pada model ADDIE yang bertujuan mengetahui unjuk kerja serta tingkat kelayakan trainer sebagai media pembelajaran. Hasil pengujian trainer ini terdiri dari beberapa komponen seperti arduino sebagai alat pengendali, sensor ultrasonik sebagai input pendeteksi jarak suatu objek, Motor DC sebagai output penggerak yang memiliki rotasi 3600, motor servo dengan rotasi putaran aksimal sebesar 1800 sebagai sendi penggerak dari robot arm LCD 16x2 sebagai output yang menampilkan teks, push button sebagai pengontrol suatu kondisi, joystik sebagai remot penggerak dari robot arm, dan Step down DC sebagai penyuplai tegangan dengan besaran 5 volt dan 12 volt, semua komponen dikemas dalam Box Aluminium dilengkapi dengan kabel USB yang berfungsi untuk mengirimkan program, serta adapter yang berfungsi sebagai power supply pada perangkat arduino uno. Hasil validasi uji coba pemakaian oleh dosen ahli memperoleh persentase sebesar 90,5% aspek edukasi, 79,15% aspek teknik, dan 77,65% aspek estetika. Kesimpulan media pembelajaran berupa trainet kit dapat dikategorikan sangat layak digunakan sebagai alat penunjang pembelajaran pada mata kuliah robotika teknik informatika universitas islam Makassar.","PeriodicalId":137581,"journal":{"name":"Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)","volume":"42 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133505142","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Sistem Pakar Pendiagnosis Penyakit Pada Budidaya Ikan Lele Menggunakan Metode Forward Chaining 鲶鱼养殖业的疾病诊断系统使用了前链法

Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.56923/jtek.v2i02.93

Syarifuddin Baco, Sajiah, Dodi, Desi Kurniawati

{"title":"Sistem Pakar Pendiagnosis Penyakit Pada Budidaya Ikan Lele Menggunakan Metode Forward Chaining","authors":"Syarifuddin Baco, Sajiah, Dodi, Desi Kurniawati","doi":"10.56923/jtek.v2i02.93","DOIUrl":"https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.93","url":null,"abstract":"Pembudidayaan peternak ikan lele memiliki beberapa kendala penyakit berupa bintik putih, gatal, perut kembung, mulut merah dan cacar kulit yang berakibat matinya ikan yang dibudidaya sehingga menurunkan produksi ikan lele. Tujuan penelitian ini merancang aplikasi sistem pakar pendiagnosis penyakit ikan lele menggunakan metode forward chaining agar memudahkan para peternak ikan lele melakukan diagnosa dengan memilih gejala yang dialami ikan lele. Penelitian ini menggunakan metode forward chaining dan metode RAD dimana mengidentifikasi masalah berdasarkan data yang diperoleh dan dilanjutkan dengan mendesain aplikasi sesuai kebutuhan user selanjutnya merancang penyimpanan data serta menginput koding program. Hasil pengujian pengguna mengakses aplikasi sistem pakar dengan cara mengklik tampilan menu konsultasi pada halaman utama lalu memilih gejala-gejala sesuai dialami oleh ikan lele selanjutnya klik tombol diagnosa sehingga sistem akan mendeteksi penyakit berdasarkan aturan yang telah ditetapkan dan cara pencegahan atau solusi pada menu informasi. Kesimpulan aplikasi mudah dipahami karena tampilannya disederhanakan sesuai dengan kebutuhan pengguna.","PeriodicalId":137581,"journal":{"name":"Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)","volume":"50 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116513080","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Perancangan Alat Pendeteksi Gerak Sebagai Sistem Keamanan Menggunakan ESP32 CAM Berbasis IoT 设计运动探测工具作为安全系统使用ESP32摄像头

Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.56923/jtek.v2i02.101

Ahmad Hanafie, Kamal, Rahmat Ramadhan

{"title":"Perancangan Alat Pendeteksi Gerak Sebagai Sistem Keamanan Menggunakan ESP32 CAM Berbasis IoT","authors":"Ahmad Hanafie, Kamal, Rahmat Ramadhan","doi":"10.56923/jtek.v2i02.101","DOIUrl":"https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.101","url":null,"abstract":"Pesatnya perkembangan teknologi dalam segala bidang berefek juga terhadap keamanan teknologi baru ataupun pengembangan dari teknologi lama. Saat ini banyak sekali gedung perkantoran, hingga rumah dipasang CCTV (Circuit Close Television) untuk memantau kondisi ruangan. Dalam waktu dua tahun sering terjadi pencurian dv i pondok Al-Ikhlas, banyak kerugian yang di alami para korban bahkan ada kasus dimana mengakibatkan trauma bagi penghuni rumah. Seringnya terjadi pencurian dikarenakan tidak adanya peran penjaga keamanan yang dapat mengawasi dan melaporkan ke penghuni. Tujuan penelitian merancang alat pendeteksi gerak sistem keamanan menggunakan ESP32 CAM berbasis IoT. Metode penelitian yang di pilih adalah Research and Development (R&D) dengan serangkaian riset menggunakan berbagai metode yang melewati beberapa tahapan. Pengujian sistem yang dilakukan adalah pengujian FT232RL, ESP32 CAM, sensor pir, bot telegram. Pengujian dilakukan dengan melakukan percobaan untuk melihat kemungkinan kesalahan yang terjadi dari setiap proses. Hasil Pengujian alat pendeteksi gerak terdiri dari tiga proses yaitu input, proses, dan output, di mana komponen input yaitu FT232RL untuk mengantarkan tenaga listrik dan sensor PIR berada dalam satu tempat dengan ESP32 CAM sebagai mikrokontroler. Sensor berfungsi sebagai pendeteksi gerakan yang medeteksi adanya pergerakan dalam ruangan. Pada bagian ini sensor pir diletakkan tegak lurus dengan ESP32 CAM. ESP32 CAM sendiri berfungsi sebagai modul wifi dan kamera yang mana modul ini akan mengirimkan gambar secara langsung ke bot telegram. Kesimpulan alat beroprasi dengan baik dan hasil sesuai dengan kosep dasar rancangan yang telah di buat. \u0000 ","PeriodicalId":137581,"journal":{"name":"Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)","volume":"104 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123245156","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Rancang Bangun Pendeteksi Jarak Aman Mata Dengan Layar Monitor Televisi Berbasis Arduino Uno 用Arduino Uno的电视屏幕设计眼睛测距仪

Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.56923/jtek.v2i02.96

Nursuci Putri Husain, H. B, Mithahul Khairah, M. Akbar

{"title":"Rancang Bangun Pendeteksi Jarak Aman Mata Dengan Layar Monitor Televisi Berbasis Arduino Uno","authors":"Nursuci Putri Husain, H. B, Mithahul Khairah, M. Akbar","doi":"10.56923/jtek.v2i02.96","DOIUrl":"https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.96","url":null,"abstract":"Mata adalah indera penglihatan yang berfungsi mempersepsikan bentuk, ukuran, maupun kedudukan suatu objek. Menonton layar televisi dengan jarak 0–119 cm, dapat menyebabkan kerusakan pada mata seperti mata minus, mata juling dan penyempitan pembuluh darah. Paparan dari cahaya televisi akibat menonton terlalu dekat akan berefek pada mata seperti sakit kepala, mata rabun, mata perih, mata kering dan mata berair. Tujuan penelitian merancang bangun pendeteksi jarak aman mata dengan layar monitor televisi berbasis arduino uno guna mencegah menonton layar televisi terlalu dekat yang mengakibatkan kerusakan pada mata. Metode penelitian Research and Development berfungsi menghasilkan, mengembangkan produk tertentu serta menguji keefektifan produk (alat pendeteksi jarak aman mata). Pengujian sistem yang dilakukan adalah pengujian arduino uno, sensor HY-SRF05, LCD, push button, relay, buzzer. Hasil pengujian alat menggunakan arduino uno terdiri dari dua proses yaitu input proses dan output proses, ketika sensor HY-SRF05 mendeteksi jarak objek mata <120 cm maka relay akan memutuskan tegangan terminal selama 10 detik dan televisi OFF, sebaliknya jika jarak objek mata ≥120 cm relay akan meyambungkan tegangan ke terminal dan televisi ON. Kesimpulan sensor pendeteksi objek pada alat pengatur jarak aman mata beroperasi dengan lancar dan akurat.","PeriodicalId":137581,"journal":{"name":"Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123088250","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Rancang Bangun Robot Mobile Sebagai Media Pembelajaran Praktikum Robotika Berbasis Arduino Nano 设计移动机器人作为基于Arduino Nano的机器人学习媒体

Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.56923/jtek.v2i02.100

Faridah

{"title":"Rancang Bangun Robot Mobile Sebagai Media Pembelajaran Praktikum Robotika Berbasis Arduino Nano","authors":"Faridah","doi":"10.56923/jtek.v2i02.100","DOIUrl":"https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.100","url":null,"abstract":"Salah satu dari sekian banyak materi elektronika ialah membuat atau merancang suatu robot dengan mengetahui dan mempelajari sistem geraknya. Dimateri ini mahasiswa perlu diberikan contoh latihan/trainer agar mahasiswa lebih mudah dalam praktikum.Visual Servoing merupakan robot berbasis kontrol yang disingkat VS merupakan cara menggunakan informasi umpan balik yang diekstrak dari feedback visual (sensor penglihatan) berguna untuk mengonrol pergerakan robot. VS (Visual Servoung) sudah menjadi materi penting dalam matakuliah Praktik. Oleh kerena itu demi mendukung terpenuhnya pemahaman materi ini serta pengetahuan pengalaman mahasiswa dibutuhkan sebagai media pembelajaran. Robot ini bermassa 400 g, serta hanya dapat memindahkan barang yang relatif kecil yang berdiameter maksimal 10 cm, beban terberat yang berhasil dipindahkan robot ini adalah 350 g. Robot ini menggunakan modul arduino nano tipe 328P, motor servo jenis standar yang berfungsi untuk menjepit benda/objek yang akan dipindahkan, motor DC berfungsi untuk menggerakan robot pada robot transporter, serta Push Button digunakan untuk mengontrol robot pada jarak jauh. Robot ini dapat berputar 360ᵒ dan robot ini berhasil memindahkan beban yang memiliki massa 0-350 gram. Namun pada benda dengan massa 350 gram, robot hanya dapat memindahkan dengan jarak yang tidak terlalu jauh dan sesuai dengan tempat yang dituju, dikarenakan motor DC tidak dapat menyesuaikan arah tujuan kemana robot itu akan dikontrol dikarenakan berat benda terlalu besar,saat beban maksimal diangkat robot tidak dapat berputar seperti biasa atau 360ᵒ,melainkan hanya bergerak 2 arah kedepan dan belakang.","PeriodicalId":137581,"journal":{"name":"Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)","volume":"17 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115828743","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

Perancangan Sistem Pengatur Suhu Secara Otomatis Pada Kandang Ayam Broiler Menggunakan Mikrokontroler 布罗勒鸡舍自动调节温度系统，使用微控制器

Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.56923/jtek.v2i02.95

Ahmad Hanafie, Ayu Lestari Perdana, Dinar, Ruri Rahmawati Ibrahim

{"title":"Perancangan Sistem Pengatur Suhu Secara Otomatis Pada Kandang Ayam Broiler Menggunakan Mikrokontroler","authors":"Ahmad Hanafie, Ayu Lestari Perdana, Dinar, Ruri Rahmawati Ibrahim","doi":"10.56923/jtek.v2i02.95","DOIUrl":"https://doi.org/10.56923/jtek.v2i02.95","url":null,"abstract":"Suhu merupakan ukuran kuantitatif terhadap temperatur panas dan dingin. Ayam broiler merupakan jenis ayam ternak yang pertumbuhan dipengaruhi oleh suhu lingkungan. Ayam broiler di kelurahan Ereng-ereng masih besar menggunakan suhu alami, dimana tidak bisa ditebak suhu panas dan dingin yang dapat mempengaruhi pertumbuhan pada ayam. Suhu yang dingin bisa memicu radang paru-paru pada ayam dan suhu yang terlalu panas akan memaksa ayam painting (membuka mulut) dalam usaha mengeluarkan panas tubuh yang berlebih. Ketidakstabilan suhu menjadi permasalahan yang dihadapi oleh para peternak dimana peternak masih menggunakan cara manual untuk mengotrol suhu selain itu juga peternak masih harus mengecek secara berkala bagaimana kondisi suhu kandang. Tujuan penelitian merancang alat pengatur suhu secara otomatis pada kandang ayam broiler menggunakan mikrokontroler guna mempermudah para peternak ayam broiler dalam mengawasi temperatur kandang ayam. Metode penelitian Research and Development (R&D) dengan serangkaian riset menggunakan berbagai metode yang melewati beberapa tahapan. Pengujian sistem yang dilakukan adalah pengujian mikrokontroler, sensor DHT22, LCD, power supply. Hasil pengujian sistem menggunakan mikrokontroler terdiri dari dua proses yaitu input proses dan output proses, dimana lampu akan menyala secara otomatis apabila suhu kandang <27ºC dan kipas secara otomatis menyala apabila suhu kandang >33ºC. Tahap perancangan yang menggunakan aliran listrik sebagai sumber tegangan, kemudian adaptor mengubah tegangan dari AC ke DC, Step Down membagi tegangan, sensor DHT22 mendeteksi suhu, mikrokontroler sebagai pegendali utama, LCD menampilkan suhu, lampu pijar yang menaikan suhu panas, kipas untuk menetralkan suhu panas. Kesimpulan alat pengotrolan suhu kandang bekerja dengan baik dan akurasi.","PeriodicalId":137581,"journal":{"name":"Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK)","volume":"15 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128792136","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0