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Dyna Pub Date : 2019-03-01 DOI: 10.6036/8913

Matteo Bianchi, Lapo Governi, Antonio Marzola, Yari Volpe

{"title":"ENFOQUE DE INGENIERÍA ASISTIDA POR ORDENADOR (CAE) PARA LA OPTIMIZACIÓN TOPOLÓGICA DE LA ESTRUCTURA SOPORTE PARA UN EXOESQUELETO DE MANO","authors":"Matteo Bianchi, Lapo Governi, Antonio Marzola, Yari Volpe","doi":"10.6036/8913","DOIUrl":"https://doi.org/10.6036/8913","url":null,"abstract":"Con la sorprendente tasa de crecimiento de las tecnologias de fabricacion de aditiva (FA), que supera las limitaciones de las tecnicas de fabricacion tradicionales, la optimizacion topologica (OT) se ha convertido en una de las herramientas de diseno mas potentes. De hecho, permite lograr configuraciones topologicas mejoradas capaces, por ejemplo, de reducir el peso del producto sin perjudicar con ello la funcionalidad o el comportamiento estructural. En los ultimos anos se ha aplicado la optimizacion topologica con resultados alentadores en una gran variedad de campos, incluido el de la salud. El objetivo de este trabajo es demostrar la eficacia de los enfoques de la optimizacion topologica aplicados al diseno de dispositivos personalizados especificos para cada paciente. En el presente trabajo se expone el desarrollo de una estructura de soporte optimizada para fijar un exoesqueleto de una mano a pacientes que han perdido o reducido la movilidad de este miembro. El objetivo es minimizar la masa total del dispositivo, asegurando una rigidez y resistencia adecuadas, con el fin de obtener un dispositivo mas comodo de llevar. Se presenta el flujo del trabajo de diseno al completo, desde la definicion de las fuerzas aplicadas hasta la optimizacion de la estructura. El analisis por elementos finitos realizado a la configuracion resultante confirma un comportamiento de deformacion comparable al de la solucion no optimizada pero con una reduccion de masa del 59%. La geometria optimizada es facilmente obtenible con tecnologias de fabricacion aditiva. Palabras clave: Diseno para fabricacion aditiva, optimizacion topologica, exoesqueleto de mano.","PeriodicalId":11386,"journal":{"name":"Dyna","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.0,"publicationDate":"2019-03-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44295655","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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UNA CONFIGURACIÓN DE REALIDAD VIRTUAL MULTIMODAL PARA EL DISEÑO CENTRADO EN EL SER HUMANO DE ESTACIONES DE TRABAJO INDUSTRIALES 以人为本的工业工作站设计的多模式虚拟现实配置

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Dyna Pub Date : 2019-03-01 DOI: 10.6036/8889

Margherita Peruzzini, Marcello Pellicciari, Fabio Grandi, Angelo Oreste Andrisano

{"title":"UNA CONFIGURACIÓN DE REALIDAD VIRTUAL MULTIMODAL PARA EL DISEÑO CENTRADO EN EL SER HUMANO DE ESTACIONES DE TRABAJO INDUSTRIALES","authors":"Margherita Peruzzini, Marcello Pellicciari, Fabio Grandi, Angelo Oreste Andrisano","doi":"10.6036/8889","DOIUrl":"https://doi.org/10.6036/8889","url":null,"abstract":"Aunque la llamada tendencia Industria 4.0 promueve la creciente automatizacion de los procesos en las fabricas del futuro, las actividades manuales siguen desempenando un papel muy importante dentro de la fabrica y los factores humanos afectan en gran medida al rendimiento de los procesos. Sin embargo, el analisis de la interaccion hombre-maquina y la prediccion del rendimiento humano en la industria son dificiles pero cruciales para tener un diseno optimizado de los espacios de trabajo y de las interfaces, reduciendo el tiempo y el coste de la implementacion y evitando los cambios tardios en el diseno. Esta investigacion adopta un enfoque multimodal centrado en el ser humano para el analisis de la interaccion hombre-maquina, y propone un sistema experimental multimodal para la evaluacion de la experiencia de los trabajadores para apoyar el diseno de estaciones de trabajo industriales. La configuracion combina maquetas virtuales, interaccion con objetos fisicos y virtuales, y sensores de seguimiento para rastrear a los usuarios y analizar sus acciones y reacciones. Permite crear un entorno multimodal capaz de profundizar la interaccion entre los seres humanos y los sistemas o interfaces, para apoyar las actividades de diseno. De hecho, se ha demostrado que el analisis de las reacciones de los usuarios involucrados permite evaluar la calidad de la interaccion, identificar los problemas criticos, definir acciones correctivas y proponer directrices para el diseno o rediseno del sistema [1]. El documento describe la aplicacion del sistema propuesto en dos estudios de caso industriales e informa sobre los principales resultados. Palabras clave: Realidad Virtual, Factores Humanos, Diseno Centrado en el Ser Humano, Fabricacion Digital, Industria 4.0.","PeriodicalId":11386,"journal":{"name":"Dyna","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.0,"publicationDate":"2019-03-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49124662","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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DETECCIÓN DE QUERATOCONO TEMPRANO MEDIANTE MODELADO 3D PERSONALIZADO Y ANÁLISIS DE SUS PARÁMETROS GEOMÉTRICOS 通过个性化3D建模和几何参数分析检测早期圆锥角膜

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Dyna Pub Date : 2019-03-01 DOI: 10.6036/8895

Francisco Cavas Martínez, D. G. Fernández, Pacheco, F. J. Fernández, Cañavate, José Sebastián Velázquez Blázquez, José Miguel Bolarín, M. Tiveron, J. L. Alió

{"title":"DETECCIÓN DE QUERATOCONO TEMPRANO MEDIANTE MODELADO 3D PERSONALIZADO Y ANÁLISIS DE SUS PARÁMETROS GEOMÉTRICOS","authors":"Francisco Cavas Martínez, D. G. Fernández, Pacheco, F. J. Fernández, Cañavate, José Sebastián Velázquez Blázquez, José Miguel Bolarín, M. Tiveron, J. L. Alió","doi":"10.6036/8895","DOIUrl":"https://doi.org/10.6036/8895","url":null,"abstract":"El proposito de esta comunicacion es evaluar si el analisis geometrico de un modelo de la cornea puede ser util para detectar los casos incipientes de queratocono (KC) con agudeza visual normal mediante la discriminacion de este analisis con respecto los casos normales. El estudio incluyo un total de 286 sujetos (149 pacientes con ojos con sospecha KC con vision normal, con una edad media de 36,14 ± 10,28 anos, y 137 pacientes con ojos normales, con una edad media de 34,38 ± 7,02 anos). Se realizo la reconstruccion y posterior analisis de un modelo virtual 3D de cada paciente a partir de los datos en bruto obtenidos del algoritmo de vision del tomografo corneal Sirius, el cual esta basado en la tecnologia Placido-Scheimpflug. Posteriormente fueron analizadas estadisticamente para ambos grupos las variables morfogeometricas extraidas de cada modelo de cornea. Finalmente, mediante el analisis de las curvas ROC se establecieron las variables mas significativas y sus valores de corte. Trece de las catorce de las variables morfogeometricas medidas aportaron diferencias significativas entre los grupos (P <.05). El analisis de la capacidad de discriminacion de las variables mediante la curva ROC presento que seis de las variables modeladas obtuvieron un valor superior al 0.7. La desviacion del apex posterior arrojo la mayor area bajo la curva ROC (area: 0,856, sensibilidad: 99,3%, especificidad: 98,5%). Otras metricas corneales, como el area del apex por el plano sagital, el area de la superficie corneal anterior y el volumen corneal total, tambien presentaron una sensibilidad del 99,3%. El analisis de un modelo geometrico personalizado de la cornea demuestra ser una herramienta novedosa y util en la practica de la cirugia refractiva, ya que ofrece una excelente precision en la deteccion de las deformaciones incipientes corneales en pacientes con sospecha de KC con agudeza visual normal.","PeriodicalId":11386,"journal":{"name":"Dyna","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.0,"publicationDate":"2019-03-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46747865","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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CARACTERIZACIÓN DE UNIONES ADHESIVAS ENTRE COMPOSITES TERMOPLÁSTICOS REFORZADOS CON FIBRA CONTINUA (CFRTP) Y CAUCHO VULCANIZADO BAJO UNA SOLICITACIÓN DE CARGA A CIZALLA 剪切载荷作用下连续纤维增强热固性复合材料（CFRTP）与硫化橡胶之间粘接接头的特性

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Dyna Pub Date : 2019-03-01 DOI: 10.6036/8903

Daniel Tobalina Baldeon, F. S. Adán

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MÉTODO INTEGRADO ASISTIDO POR ORDENADOR PARA EL DESARROLLO EFECTIVO DE PROCESOS DE SOLDADURA ROBÓTICA EN EL MONTAJE DE CHASIS DE AUTOMÓVILES 汽车底盘装配机器人焊接工艺有效开发的计算机辅助集成方法

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Dyna Pub Date : 2019-03-01 DOI: 10.6036/8898

F. Pini, Davide Panari, Francesco Leali

{"title":"MÉTODO INTEGRADO ASISTIDO POR ORDENADOR PARA EL DESARROLLO EFECTIVO DE PROCESOS DE SOLDADURA ROBÓTICA EN EL MONTAJE DE CHASIS DE AUTOMÓVILES","authors":"F. Pini, Davide Panari, Francesco Leali","doi":"10.6036/8898","DOIUrl":"https://doi.org/10.6036/8898","url":null,"abstract":"Las companias fabricantes de automoviles continuamente promueven la innovacion de los productos de automocion y los procesos de fabricacion relacionados, basandose principalmente en metodos dedicados para el diseno de chasis de automocion y en los procesos de montaje con soldadura relacionados a ese diseno. Los primeros de ellos buscan mejorar la calidad final de todo el chasis a traves de optimizacion del ratio rigidez/ peso y a traves del uso de materiales de alto rendimiento. Los segundos buscan mejorar el rendimiento del chasis y reducir los costes de produccion total reduciendo los residuos mediante lineas de soldadura roboticas reconfigurables. Por consiguiente, se requieren nuevas metodologias de diseno integradas que tengan en cuenta las restricciones y especificaciones de las fases de diseno del proceso/producto, a la vez que se sugiere un uso concurrente de metodologias numericas y herramientas de simulacion para evaluar la configuracion de los sistemas roboticos y la programacion de los robots. Esta investigacion presenta una metodologia de diseno novedosa que busca reducir las desventajas de las actuales metodologias por medio de la evaluacion de operaciones de ensamblado antes de diseno en detalle del chasis y del diseno conceptual del sistema de fijacion, explotando las herramientas asistidas por ordenador. En particular este trabajo se centra en la fase de proceso de la metodologia de diseno, que busca integrar las herramientas de programacion offline de robots, para predecir las distorsiones de soldadura debido a la modificacion de los parametros de entrada del robot de acuerdo con los valores de tolerancia requeridos. Los resultados experimentales en relativos al submontaje de un chasis de referencia que se une siguiendo procesos de soldadura basados en herramientas asistidas por ordenador demuestran la efectividad del metodo propuesto. Palabras clave: Metodo integrado basado en CAD, analisis de tolerancia acumuladas, prediccion de distorsiones de soldadura, ensamblaje de soldadura robotica.","PeriodicalId":11386,"journal":{"name":"Dyna","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.0,"publicationDate":"2019-03-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45288923","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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MODELOS BIM (BUILDING INFORMATION MODELLING) A PARTIR DE CAPTURA DE DATOS DE LA REALIDAD BIM模型(建筑信息模型)从现实数据捕获

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Dyna Pub Date : 2019-01-01 DOI: 10.6036/8896

Cristina MANCHADO DEL VAL, Elena VARELA RODRIGUEZ, Valentin GOMEZ JAUREGUI, Cesar OTERO GONZALEZ

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FABRICACIÓN ADITIVA EN TEXTILES CON DISPOSITIVOS DE EXTRUSIÓN DE BAJO COSTE: PROPIEDADES DE ADHESIÓN Y DEFORMACIÓN 用低成本挤压装置制造纺织品增材:附着力和变形性能

IF 1 4区工程技术

Dyna Pub Date : 2019-01-01 DOI: 10.6036/8893

Javier OYON CALVO, Aitor CAZON MARTIN, Maria Isabel RODRIGUEZ FERRADAS, Leire Frances, Luis Mariano MATEY MUÑOZ, Paz MORER CAMO

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SIMULACIÓN VIRTUAL: UNA TECNOLOGÍA PARA EL IMPULSO DE LA INNOVACIÓN Y LA COMPETITIVIDAD EN LA INDUSTRIA 虚拟仿真:一种促进行业创新和竞争力的技术

IF 1 4区工程技术

Dyna Pub Date : 2019-01-01 DOI: 10.6036/9125

Francisco CAVAS MARTINEZ, Daniel GARCIA FERNANDEZ-PACHECO

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EFECTO DEL RECUBRIMIENTO DE POLVO MATE SOBRE LA PRECISIÓN DE LA MEDICIÓN DE UNA CARACTERÍSTICA CÓNICA MEDIANTE TÉCNICAS ÓPTICAS 哑光粉末涂层对光学技术测量锥形特性精度的影响

IF 1 4区工程技术

Dyna Pub Date : 2019-01-01 DOI: 10.6036/8897

Agustin ARIAS COTERILLO, Rikardo MINGUEZ GABIÑA, Eneko SOLABERRIETA MENDEZ, Nestor GOICOECHEA LARRACOECHEA, Jokin GOROZIKA BIDAURRATZAGA, Egoitz Sierra Uria, Javier Ignacio Muniozguren Colindres

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