Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi最新文献

DEVREKANİ (KASTAMONU) YÖRESİ KROM CEVHERLEŞMELERİNİN GENEL JEOLOJİK ÖZELLİKLERİ 德夫雷卡尼（卡斯塔莫努）地区铬矿化的总体地质特征

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi Pub Date : 2024-07-10 DOI: 10.31796/ogummf.1500576

Hüseyin Sendir, Metehan Keleş

引用次数: 0

Atık cam katkılı asfalt karışımların potansiyel çevresel etkilerinin Yaşam Döngüsü Değerlendirmesi ile analizi 利用生命周期评估分析使用废玻璃添加剂的沥青混合物对环境的潜在影响

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi Pub Date : 2024-07-06 DOI: 10.31796/ogummf.1436124

Burak Yiğit Katanalp

{"title":"Atık cam katkılı asfalt karışımların potansiyel çevresel etkilerinin Yaşam Döngüsü Değerlendirmesi ile analizi","authors":"Burak Yiğit Katanalp","doi":"10.31796/ogummf.1436124","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1436124","url":null,"abstract":"Atık camların düzenli depolanma yöntemi ile bertarafı yaygın kullanılmakta ancak çevresel etkilerinden kaynaklı sıklıkla eleştirilmektedir. Bu çalışmada, düzenli depolamaya bir alternatif olarak farklı oranlarda (%25-%100) atık camın asfalt karışımda kırmataş agrega yerine kullanılmasının oluşturacağı çevresel etkilere odaklanılmıştır. Araştırmada karışımların yakıt tüketimi, sera gazı emisyonları (CO2, SO2, NOX, N2O, CO ve CH4) ile bu emisyonlara bağlı iklim değişikliği (GWP-100), asidifikasyon (AP), ötrofikasyon (ÖP), toksisite (TP), fotokimyasal ozon (FOP) ve enerji tüketimi (CED) indikatörleri incelenmiştir. Yaşam döngüsü değerlendirmesi (YDD) analizleri hammadde temini (HM), asfalt üretimi (AU), kaplama inşaatı (KI) ve servis ömrü sonu (SS) aşamalarını kapsamaktadır. Bulgular, atık cam içerikli kaplamalarda dizel ve elektrik tüketiminin ve N2O haricindeki emisyon değerlerinin azaldığını göstermiştir. En yüksek enerji gereksinimleri HM ve AU aşamalarında ortaya çıkmıştır. HM aşamasında CO2 ve N2O emisyonlarının atık cam miktarına bağlı yükseldiği görülmüştür. Atık cam ilavesi ile en yüksek çevresel kazanımlar TP ve ÖP indikatörlerinde elde edilmiştir. Düşük miktarda atık cam içerikli karışımların GWP-100 indikatörüne belirgin bir katkısının olmadığı tespit edilmiştir.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":" 24","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-07-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141671761","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

DETERMINATION OF THE DEGREE OF ABSORPTION OF IRON ATOMS OBTAINED FROM DIFFERENT SOURCES IN THE MULLIITE STRUCTURE OBTAINED WITH CASTING CLAY 测定用铸造粘土获得的莫来石结构中不同来源的铁原子的吸收程度

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi Pub Date : 2024-07-03 DOI: 10.31796/ogummf.1313473

Zeynep Gizem Sarıtaş

{"title":"DETERMINATION OF THE DEGREE OF ABSORPTION OF IRON ATOMS OBTAINED FROM DIFFERENT SOURCES IN THE MULLIITE STRUCTURE OBTAINED WITH CASTING CLAY","authors":"Zeynep Gizem Sarıtaş","doi":"10.31796/ogummf.1313473","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1313473","url":null,"abstract":"In this study; It is aimed to bring clay, which is one of the important raw materials of the ceramic and porcelain sector, to the soft porcelain production sector in a cleaner and higher quality way. One of the major aims of this study is to prevent the coloration of iron, which is found at high rates in the clays used in the traditional ceramic industry. In the study; Two types of iron (Fe2O3 and FeCl3) were added to SAN-90 clay at the rates of 0%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10% by weight. The interaction of iron with mullite was investigated. When Fe enters the crystal structure, FeO will be broken down and the coloration effect will be prevented. The samples prepared with the specified formulations were fired at 1200 oC. XRF (X-ray Fluorescence), XRD (X-ray Diffraction) analyzes were performed to determine the chemical properties of SAN-90 clay and TG/DTA (Thermal Gravimetry / Differential Thermal Analysis) analyzes were performed to determine its thermal properties. Then, density, water absorption and porosity tests of the sintered samples were performed and L*a*b* values were measured. In addition to these, the behavior of iron addition with temperature was investigated by performing XRD analysis on sintered samples. In addition, the iron solubility limit in mullite was determined by calculating the crystal parameters of mullite. Surface images and growth of mullite crystals were investigated by SEM (Scanning Electron Microscopy) analysis. Within the scope of the study, the usability of SAN-90 clays in the porcelain/ceramic industry provides advantages with its high mullitization rate, which contains high iron solubility.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"57 s198","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-07-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141682116","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

BİR KALKER OCAĞINDA PATLATMA KAYNAKLI TİTREŞİMLERİN FARKLI REGRESYON MODELLERİ İLE TAHMİN EDİLMESİ 用不同回归模型预测石灰石采石场爆破引起的振动

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi Pub Date : 2024-03-18 DOI: 10.31796/ogummf.1374427

Hakan Ak, Syamsul Hidayat

{"title":"BİR KALKER OCAĞINDA PATLATMA KAYNAKLI TİTREŞİMLERİN FARKLI REGRESYON MODELLERİ İLE TAHMİN EDİLMESİ","authors":"Hakan Ak, Syamsul Hidayat","doi":"10.31796/ogummf.1374427","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1374427","url":null,"abstract":"İnşaat sektörüne hammadde sağlayan taş ve kalker ocakları genellikle maliyetleri en aza indirmek amacıyla şehirleşmenin yakın çevrelerinde yer almaktadır. Bu ocaklarda üretim yöntemi olarak yine ekonomik olması nedeniyle delme ve patlatma yöntemi tercih edilmektedir. Delme ve patlatma yöntemindeki teknolojik gelişmelere rağmen, bu yöntem ile kazı bazı çevresel olumsuz etkilere neden olabilmektedir. Bu etkilerden olan titreşimler, jeolojik yapıya da bağlı olarak uzak mesafelerde de etkili olabilmesi nedeniyle oldukça önemlidir. Bu çalışmada, Eskişehir ili sınırları içerisinde yer alan Yörükkaracaören köyü yakınında bulunan bir kalker ocağında yapılan patlatmalar bir adet titreşim ölçer cihazı ile izlenmiş ve toplam 31 adet titreşim olayı kaydedilmiştir. Kaydedilen bu olayların verileri daha sonra ölçekli mesafe ve çok değişkenli regresyon analizi tekniğine dayalı farklı titreşim tahmin modelleri uygulanarak istatistiksel analize tabi tutulmuştur. Yapılan bu istatiksel analizler sonucunda, ölçekli mesafeye dayalı Roy eşitliğinin bu saha için en iyi tahmin modeli olduğu belirlenmiş ve titreşim tahminleri bu eşitlik ile yapılmıştır. Çalışmada ayrıca, çok değişkenli regresyon analizi yönteminin patlatma kaynaklı titreşimlerin tahmininde kullanılabilirliği ortaya konmuştur.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"45 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140232484","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

KAMPÜS İÇİ ULAŞIM ALTERNATİFLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ: BİR ÖN ÇALIŞMA 评估校内交通替代方案：初步研究

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi Pub Date : 2024-03-18 DOI: 10.31796/ogummf.1263319

Furkan Keleş, Hasan Özgül, Berna HAKTANIRLAR ULUTAŞ

{"title":"KAMPÜS İÇİ ULAŞIM ALTERNATİFLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ: BİR ÖN ÇALIŞMA","authors":"Furkan Keleş, Hasan Özgül, Berna HAKTANIRLAR ULUTAŞ","doi":"10.31796/ogummf.1263319","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1263319","url":null,"abstract":"The campus and on-campus travel are important because it may affect the timely attendance to face to face courses and exams. The transport modes can be comprehensively evaluated by considering the factors such as travel distance, cost, transportation speed, weather conditions, and emission values. The aim of the study is to identify students’ on-campus transport mode choice. A questionnaire is developed to identify the factors that affect students’ transportation preferences during course and exam periods. The results illustrate that the social distancing factor, with the increased importance after pandemics, was more correlated with the transport modes such as, own car, bicycle, and walking. However, the most preferred transport mode on-campus was determined as the minibus (ring line), especially during exam periods. Walking was only preferred if the student resides close to the campus. Both genders stated that the bicycle roads were narrow. Weather conditions and the air temperature were identified as the critical factors that influence preference active transport modes.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"35 20","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140231718","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

NLP Transformers: Enhanced Text Summarization and Language Understanding NLP Transformers：增强文本总结和语言理解能力

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi Pub Date : 2024-03-12 DOI: 10.31796/ogummf.1303569

Yunus Emre Isikdemir

引用次数: 0

PERFORMANCE INVESTIGATION OF A 5 MW PHOTOVOLTAIC SYSTEM: ALFASHIR SUDAN 5 兆瓦光伏系统性能调查：苏丹阿尔法希尔

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi Pub Date : 2024-03-11 DOI: 10.31796/ogummf.1388751

Abdalftah H.M. Ali, Atabak Najafi

{"title":"PERFORMANCE INVESTIGATION OF A 5 MW PHOTOVOLTAIC SYSTEM: ALFASHIR SUDAN","authors":"Abdalftah H.M. Ali, Atabak Najafi","doi":"10.31796/ogummf.1388751","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1388751","url":null,"abstract":"This study comprehensively analyzes the operational performance and economic feasibility of a 5MW grid-connected photovoltaic in Sudan over a two-year monitoring period. Leveraging the capabilities of PVSyst software, the actual plant performance was rigorously compared to simulation predictions. Results revealed a significant disparity between observed and simulated energy generation, prompting the exploration of potential areas for enhancement. Seasonal fluctuations in the performance ratio were evident, with peak values during some seasons, albeit not consistently aligning with simulation projections. Despite these challenges, the Plant made a notable impact by reducing CO2 emissions, highlighting the environmental benefits of solar energy. Financial analysis unveiled discrepancies between actual and simulated savings, underscoring the need for optimization and efficiency improvements. The equity payback period, influenced by electricity pricing policies, was estimated at 15 years, emphasizing its role in assessing project economics. The region's high radiation intensity and humidity levels emerged as significant factors affecting plant performance. Addressing these challenges is crucial for maximizing the PV plant's operational efficiency and viability. Our Recommendations include thoroughly examining control system functions during commissioning and improving operational accuracy.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"22 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140254243","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

RESERVE ESTIMATION OF CAYIRHAN B LIGNITE FIELD ACCORDING TO THE UMREK CODE 根据 IMREK 法规对 CAYIRHAN B 褐煤田储量的估算

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi Pub Date : 2024-03-11 DOI: 10.31796/ogummf.1414530

Ferhat Büyükbaş, Mahmut Yavuz

{"title":"RESERVE ESTIMATION OF CAYIRHAN B LIGNITE FIELD ACCORDING TO THE UMREK CODE","authors":"Ferhat Büyükbaş, Mahmut Yavuz","doi":"10.31796/ogummf.1414530","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1414530","url":null,"abstract":"Madenlerin kaynak ve rezervleri ile kalitesinin belirlenmesi için, maden yatağı hakkında yeterli bilgilerin elde edilmesi gerekmektedir. Kaynak ve rezervler bu bilgilerin nitelik ve niceliklerinin yeterliliği ölçüsünde belirlenmekte ve sınıflandırılmaktadır. Bir maden sahasında yapılan arama çalışmaları ve buna bağlı yapılan değerlendirme çalışmaları sonucunda yatağın yalnız hacmi ve tonajı değil fiziksel, jeokimyasal, jeolojik, mineralojik, yapısal özellikleri ile yatak üzerinde yürütülen proje faaliyetinin, teknolojik ekonomik, yasal, çevresel ve sosyal boyutları ile ortaya çıkarılması için yapılan tüm çalışmaların kompozisyonu o yatağın kaynak/rezervinin belirlenmesine esastır. Madencilik, doğası gereği büyük riskler taşıyan, yatırım tutarı yüksek ve geri dönüşü uzun zaman alan bir sektördür. Buna karşılık da getirisi oldukça yüksektir. Aramalar sonucunda ortaya çıkarılan madenin nicelik ve niteliklerinin tahmin edilmesindeki zorluklar risklerin ana sebebini oluşturmaktadır. Bu risklerin azaltılması için arama dönemi ve sonrasındaki bilimsel, teknolojik ve çok disiplinli çalışmalar büyük önem arz etmekte olup uluslararası standartlara uygun, numune analizleri akredite laboratuvarlarda yapılmış ve yetkin kişiler tarafınca rapor edilmelidir. Böylece çalışmaların; açık, şeffaf ve güvenilir olması ile mühendisler, yatırımcılar ve finans kuruluşları gibi konu ile ilgili kişilerin görüş birliği sağlanmış olmaktadır. Bu çalışmada, Ankara ili Beypazarı ilçesi sınırları içerisinde yer alan Çayırhan B linyit sahasının UMREK (Ulusal Maden Kaynak Rezerv Raporlama Komisyonu) Kodu’na göre rezerv miktarının kestirimi amaçlanmıştır. Rezerv kestirim çalışması, sahada daha önce MTA ve Palaris firması tarafından yapılan kaynak kestirim raporu doğrultusundaki çalışmanın devamı niteliğindedir.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"106 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140254458","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

ÇLİ KÖMÜR STOKLARINDA KALORİ HOMOJENİZASYON VERİMLİLİĞİNİN İNCELENMESİ 煤炭库存热量均化效率的研究

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi Pub Date : 2024-03-04 DOI: 10.31796/ogummf.1245820

A. Çeli̇k

{"title":"ÇLİ KÖMÜR STOKLARINDA KALORİ HOMOJENİZASYON VERİMLİLİĞİNİN İNCELENMESİ","authors":"A. Çeli̇k","doi":"10.31796/ogummf.1245820","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1245820","url":null,"abstract":"Dünya genelinde yaşanan küresel enflasyon ve Rusya-Ukrayna savaşının neden olduğu enerji krizi tüm dünyada enerji verimliliği ile ilgili çalışmaların ivme kazanmasına olanak sağlamıştır. Kömüre dayalı termik santrallerdeki enerji üretim verimliliği de bu çalışmaların önemlilerindendir. Bilindiği üzere kömüre dayalı termik santrallerde enerji verimliliği hususunda en önemli parametrelerden biri termik santralin kazan dizaynına uygun özelliklerdeki kömürlerin teminidir. Burada, benzer özelliklerdeki kömürlerin yüksek miktarlarda sürekli teminini sağlamak kolay bir süreç olmadığından dolayı, uygulamada farklı özelliklerdeki kömürler stok sahalarında harmanlama/homojenizasyon uygulamaları ile biraya getirilmekte ve istenilen özelliklerdeki kömür hazırlanmaya çalışılmaktadır. Bu çalışmada, iki termik santral için farklı özelliklerde kömür temin eden Çan Linyitleri İşletmesinde (ÇLİ) uygulanan homojenizasyon faaliyetleri araştırılmış ve bu faaliyetlerin verimliliği değerlendirilmiştir. Araştırma sonuçları, ÇLİ’de uygulanan homojenizasyon tekniğinin iki termik santral için ortalama %77,9 oranında başarı gösterdiğini ortaya koymuştur. Araştırma sonuçlarına paralel olarak, çalışma kapsamında, mevcut homojenizasyon yönteminin verimliliğini daha üst seviyelere çıkarabilecek değişiklik önerisi yapılmıştır.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"164 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140265374","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Verification and Validation of Camera Based Robotic Inspection System via Camera Fault Injection Tool 通过摄像头故障注入工具验证和确认基于摄像头的机器人检测系统

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi Pub Date : 2024-02-20 DOI: 10.31796/ogummf.1348531

Alim Kerem Erdoğmuş, Uğur Yayan

{"title":"Verification and Validation of Camera Based Robotic Inspection System via Camera Fault Injection Tool","authors":"Alim Kerem Erdoğmuş, Uğur Yayan","doi":"10.31796/ogummf.1348531","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1348531","url":null,"abstract":"Günümüzde, gelişen görüntü işleme teknikleri ile birlikte kamera tabanlı robotik inceleme sistemleri oldukça popülerlik kazanmıştır. Bu tür sistemler gıdadan, askeriyeye birçok sektörde yoğun olarak kullanılmaktadır. Bu sistemler geliştirilirken gerekli olan doğrulama ve onaylama süreçleri oldukça uzun ve maliyetli olmaktadır. Bu çalışma, kamera tabanlı endüstriyel robotik sistemler üzerinde doğrulama ve onaylama faaliyetlerini gerçekleştirmek ve iyileştirmek amacıyla geliştirilmiştir. RGB ve TOF kameralara farklı türlerde (Open, Close, Dilation, Erosion, Gradient, Motionblur, Tuz&Biber, Gaussian ve Poisson) hata enjeksiyon yöntemleri kullanılmasını mümkün Kamera Hata Enjeksiyon Aracı (CamFITool) ile gerçekleştirilmiş testler ve sonuçlar açıklanmıştır. Yapılan çalışma, VALU3S projesi kapsamında, OTOKAR’ın ROKOS robotik sistemine, CamFITool ile gerçek ortamdan alınmış kamera görüntülerinden oluşan kitaplıklara, çeşitli konfigürasyonlarda hatalar enjekte edilip, bu enjeksiyonun sisteme etkilerinin incelenmesine odaklanmıştır. Bu kapsamda 49 farklı test komfigürasyonunda hata enjeksiyonu gerçekleştirilmiştir. Sonuç olarak, kamera tabanlı endüstriyel robotik sistemlerin daha güvenli ve stabil çalışmalarının sağlanması için, bu sistemlerin hataya dayanıklı olup olmadıklarını test eden açık kaynaklı bir hata enjeksiyon aracı olan CamFITool önerilmiştir.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"927 ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140446091","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0