Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi最新文献_第6页

Optimization of Renewable Energy Hybrid Power Systems Under Different Penetration and Grid Tariffs 不同渗透率和上网电价下可再生能源混合电力系统的优化

IF 0.6

Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi Pub Date : 2023-05-16 DOI: 10.2339/politeknik.1246418

Zafer Öztürk, Alpaslan Demirci

{"title":"Optimization of Renewable Energy Hybrid Power Systems Under Different Penetration and Grid Tariffs","authors":"Zafer Öztürk, Alpaslan Demirci","doi":"10.2339/politeknik.1246418","DOIUrl":"https://doi.org/10.2339/politeknik.1246418","url":null,"abstract":"Enerji talebi ve maliyetlerindeki artışlara ve çevresel kaygılara bağlı olarak yenilenebilir enerji kaynaklarına (RES) yönelim gün geçtikçe artmaktadır. Bu çalışmada, enerji maliyet ve teşviklerindeki değişimlerin hibrit güç sistemleri (HPS) üzerindeki teknik, ekonomik ve çevresel etkileri incelenmiştir. Optimizasyon sonuçları, şebeke enerji tarifeleri ve enerji satış kısıtlarına (GSC) bağlı olarak optimal HPS’lerin %75-200 penetrasyon (PR) arasında değiştiğini göstermiştir. Bu senaryolarda yenilenebilirlik oranı (RF) %80’lere kadar artarken, artan enerji (EE) %10’a kadar yükselmiştir. Diğer taraftan, tarife değişiklikleri ve şebeke kısıtları optimal senaryolardaki PR artışını kısıtlamıştır. Bu durum RF’i %26’ya kadar azaltarak temiz enerji kullanımını sınırlandırmıştır. Yük örtüşmezliği ve şebeke kısıtları nedeniyle %200 PR sonrasında RF’de çok az bir artış gerçekleşmiştir. Ayrıca teşviklerin kalkması, birim enerji (COE) ve şimdiki toplam net maliyetlerini (NPC) %96’ya kadar artırmıştır. Elde edilen sonuçlar şebeke güç kısıtları ve enerji tarifelerinin yenilenebilir enerji yatırımlarının ekonomik ve çevresel performansını doğrudan etkilediğini ve bu yatırımların hızını yavaşlatabileceğini göstermiştir. Dahası, sıfır karbon hedeflerine ulaşmak için kontrollü teşvik paketlerinin devam etmesi gerekliliği açıkça ortaya çıkmıştır.","PeriodicalId":44937,"journal":{"name":"Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2023-05-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45238884","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

Developing Systematic Innovation in Moving Arm Design for Drone 开展无人机动臂设计的系统创新

IF 0.6

Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi Pub Date : 2023-05-16 DOI: 10.2339/politeknik.1202113

M. Günay, I. Korkut

{"title":"Developing Systematic Innovation in Moving Arm Design for Drone","authors":"M. Günay, I. Korkut","doi":"10.2339/politeknik.1202113","DOIUrl":"https://doi.org/10.2339/politeknik.1202113","url":null,"abstract":"Özellikle savunma sanayi ve arama kurtarma amaçlı tasarlanan dronlarda dezavantaj olarak öne çıkan durum; dronların küçük dar geçitlerden geçip iç ortam görüntülemesini yapamamasıdır. Bu durumda küçük bir geçitten geçirilerek yapılması istenen görüntüleme için ekiplerin farklı boyutlarda dronları yanlarında bulundurmaları ve uygulama alanına göre dron seçimi yapmaları gerekecektir. Bu çalışma ile küçük dar geçitlerden geçebilecek, ortam durumuna göre ve hava şartlarına göre geometrisini küçültüp büyütebilecek dört rotorlu, dik kalkış ve iniş yapabilen bir drona, yeni bir kol tasarımı yaparak, sahadaki bazı dezavantajları ortadan kaldırmak amaçlanmaktadır. Gövdeye eklenen kollar uçuş esnasında dairesel hareket yaparak şekil değiştirme işlevini gerçekleştirecektir. Tasarımda oluşacak teknik çelişkiler için TRIZ kullanılmıştır. Çelişkiler Matrisindeki sonuçlara göre gövde ve kol tasarımında iyileştirmeler yapılarak, gövde şekil değiştirebilir hale getirilmiştir. Gövdenin şekil değiştirme kabiliyeti ile akademik çalışmalarda hangi geometrinin hava şartlarına daha iyi sonuç verdiği ve tek dron ile birçok farklı gövde şeklinin dinamik analizlerinin kısa sürede yapılmasına imkân sağlayacağı öngörülmektedir.","PeriodicalId":44937,"journal":{"name":"Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2023-05-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48316805","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Investigation of the Effects of Engineering Properties of the Backfill Material Used in the Construction of Geogrid-Reinforced Retaining Wall on Factors of Safety on a Case Study 土工格栅加筋挡土墙回填材料工程性能对安全系数影响的实例研究

Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi Pub Date : 2023-05-14 DOI: 10.2339/politeknik.1252417

Mustafa ÖZER, Burak ÇELEBİ

{"title":"Investigation of the Effects of Engineering Properties of the Backfill Material Used in the Construction of Geogrid-Reinforced Retaining Wall on Factors of Safety on a Case Study","authors":"Mustafa ÖZER, Burak ÇELEBİ","doi":"10.2339/politeknik.1252417","DOIUrl":"https://doi.org/10.2339/politeknik.1252417","url":null,"abstract":"Bu çalışmada, yapımı tamamlanmış ve hizmete açılmış bir karayolu güzergâhında bulunan geogridle güçlendirilmiş istinat duvarlarına ait tasarım parametreleri kullanılarak dolgu malzemesi için tahmine dayalı olarak seçilen içsel sürtünme açısı ve birim hacim ağırlık gibi parametrelerin geogridin kopmaya ve sıyrılmaya karşı güvenlik katsayıları üzerindeki etkileri incelenmiştir. Yapılan analizler sonucunda, içsel sürtünme açısı arttığında kopmaya ve sıyrılmaya karşı güvenlik katsayılarında artış meydana geldiği ve sıyrılmaya karşı güvenlik katsayılarının kopmaya karşı güvenlik katsayılarından daha yüksek çıktığı görülmüştür. Bu bakımdan tasarım hesaplarında, kopmaya karşı güvenlik katsayısının daha kritik olduğu ve tasarımı kontrol eden asıl faktörün kopmaya karşı güvenlik katsayısı olduğu sonucuna varılmıştır. Bununla birlikte, sıyrılmaya karşı güvenlik katsayısının kopmaya karşı güvenlik katsayısına kıyasla içsel sürtünme açısının değişimlerinden daha fazla etkilendiği görülmüştür. Örneğin, içsel sürtünme açısında %15’lik bir artış, kopmaya karşı güvenlik katsayısında yaklaşık %30 oranında bir artışa neden olurken, sıyrılmaya karşı güvenlik katsayısında, z = 1,2 m’de yaklaşık %310, z =10 m’de ise yaklaşık %60’lık bir artışa neden olmuştur. Dolgu malzemesinin birim hacim ağırlığındaki değişimlerin kopmaya ve sıyrılmaya karşı güvenlik katsayıları üzerindeki etkisinin yüksek olmadığı (sırasıyla yaklaşık %10 ve %3) görülmüştür. Kendi aralarında kıyaslandığında, dolgu malzemesinin birim hacim ağırlığındaki değişimlerin, kopmaya karşı güvenlik katsayısı üzerindeki etkisinin sıyrılmaya karşı güvenlik katsayısı üzerindeki etkisinden daha yüksek olduğu görülmüştür.","PeriodicalId":44937,"journal":{"name":"Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi","volume":"79 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135189667","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Fiber-Optik Haberleşme Sistemlerinin Bant Genişliğinin Artırılması için Yeni Bir Yaklaşım 提高光纤通知系统带宽的新软件

IF 0.6

Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.2339/politeknik.1247786

Remzi Yildirim, Abdurrahman Hazer

引用次数: 0

The Effect of Interharmonics on Transformer Core Vibration in Isolation Transformers 间谐波对隔离变压器铁心振动的影响

IF 0.6

Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.2339/politeknik.1206090

F. Battal

{"title":"The Effect of Interharmonics on Transformer Core Vibration in Isolation Transformers","authors":"F. Battal","doi":"10.2339/politeknik.1206090","DOIUrl":"https://doi.org/10.2339/politeknik.1206090","url":null,"abstract":"Ara-harmonikler, güç sistemlerinde doğrusal olmayan yüklerden, asenkron anahtarlamanın yapıldığı anahtarlamalı sürücülerden veya geçici durumda çalışan yüklerdeki hızlı akım değişikliklerinden kaynaklanmaktadır. Böyle çalışma koşulları altındaki transformatör nüvelerinde doymanın meydana gelmesi ve aşırı ısınma gibi problemlerin yanında titreşim seviyelerinin anormal seviyelerde artması gibi mekanik problemler de ortaya çıkmaktadır. Buna karşılık, ara-harmoniklerin yol açtığı titreşimlerdeki anormal artışın incelendiği çalışma sınırlı sayıdadır. Ara-harmoniklerin transformatör nüvesinin titreşimi üzerindeki etkilerini belirlemek amacıyla bu çalışmada bir-fazlı 10 kVA anma gücündeki bir yalıtım transformatörünün nüvesindeki titreşim yer değiştirmesi değerleri çeşitli ara-harmonik frekanslarına sahip uyarımlar altında incelenmiş ve sonuçları karşılaştırılmıştır. Yapılan benzetim çalışmalarında, ara-harmonik frekansına bağlı olarak titreşim harmonik spektrumunda yan-bantlar şeklinde veya çift katları olacak şekilde bileşenler oluştuğu ancak bazı ara-harmonik frekanslarında ise kesirli frekanslarda bileşenlerin ortaya çıkmasına yol açtığı sonucu elde edilmiştir.","PeriodicalId":44937,"journal":{"name":"Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45621310","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Yüksek Vakumda Sülfürleme ile CuS İnce Filmlerin İki Aşamalı Sentezi 在高真空中通过硫化分两步合成 CuS 薄膜

Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.2339/politeknik.1276728

Ali YILDIRIM, Abdullah CEYLAN

{"title":"Yüksek Vakumda Sülfürleme ile CuS İnce Filmlerin İki Aşamalı Sentezi","authors":"Ali YILDIRIM, Abdullah CEYLAN","doi":"10.2339/politeknik.1276728","DOIUrl":"https://doi.org/10.2339/politeknik.1276728","url":null,"abstract":"In this study, synthesis of CuS thin films on soda lime glass (SLG) substrates has been investigated. The synthesis method is based on high vacuum post-sulphidation of Cu thin films deposited by rf. magnetron sputtering. Sputtering conditions have been optimized so as to reduce grain size for better diffusion of S atoms through grain boundaries. XRD pattern of the precursor Cu sample revealed fcc structure with an average crystallite size of 24 nm. Best sulphidation was obtained at 175 oC for 60 min. The crystallite size of CuS calculated from the dominant peak of (110) planes was approximately 48 nm while average grain size observed via SEM was about 400 nm. Raman spectroscopy confirmed CuS structure by scattering peaks at around 467-472 cm-1. Elemental mapping unveiled homogenous distribution of Cu and S atoms over the surface. According to EDS data, at% compositions of Cu and S were 51.6% and 48.4%, respectively. Moreover, SIMS investigation has demonstrated uniformity of S atoms through the thickness of CuS thin film. Although XRD, Raman, and EDS analysis have resulted in predominant formation of CuS structure, existence of Cu2S phase with a strong luminescence peak located at 1.8 eV was determined by PL spectroscopy.","PeriodicalId":44937,"journal":{"name":"Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi","volume":"102 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135421512","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Altın Nano Çubuklar ve Gümüş Nano Parçacıklar Kullanılarak Yüzey İyileştirilmiş Raman Spektroskopisi Yoluyla Saf ve Karışık İdrar Lekelerinin Tanımlanması 用Saf和混合水之路拉曼光谱仪的表面重建来定义金纳米棒和银纳米粒子

IF 0.6

Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.2339/politeknik.1216163

Uğur Köroğlu, N. Sağlam, Uğur Tamer, Ramazan Akçan

{"title":"Altın Nano Çubuklar ve Gümüş Nano Parçacıklar Kullanılarak Yüzey İyileştirilmiş Raman Spektroskopisi Yoluyla Saf ve Karışık İdrar Lekelerinin Tanımlanması","authors":"Uğur Köroğlu, N. Sağlam, Uğur Tamer, Ramazan Akçan","doi":"10.2339/politeknik.1216163","DOIUrl":"https://doi.org/10.2339/politeknik.1216163","url":null,"abstract":"Adli bilimlerde, laboratuvar ve olay yeri inceleme uygulamalarında, bulunan lekelerin analizleri büyük önem taşımaktadır. Suça ve olaya karışan değişkenlerin belirlenerek etkin bir soruşturma yürütülebilmesi için numunelerin hızlı, küçük miktarlarda ve hatta karışım halinde analiz edilmesi gerekmektedir. Bu nedenle delil niteliğindeki materyallerin tahribatsız, hızlı ve uygun maliyetli tekniklerle analiz edilmesi büyük önem taşımaktadır. Spektroskopik yöntemler, son yıllarda ışık dedektörlerindeki önemli gelişmelerle birlikte önemli ölçüde ilerlemiş ve adli tıp prosedürleri arasında yerini almıştır. Bu çalışma, saf idrar lekelerini karışım durumunda saptamak için Raman ve Yüzey İyileştirilmiş Raman Spektroskopisi’ne (SERS) odaklanmıştır. İdrarın matriks bileşenlerinin neden olduğu floresans etkisini azaltmak için dilüsyon yapılmış ve dört farklı konsantrasyon için Raman analizleri yapılmıştır. Konsantrasyon azaldıkça gürültü oranının azaldığı ve piklerin daha belirgin hale geldiği gözlenmiştir. Saf idrar, seyreltilmiş idrar (1:2, 1:4 ve 1:8), elma suyu, karışım (elma suyu ve farklı konsantrasyonlarda idrar) ve altın nanoçubuk/gümüş nanopartikül katkılı karışımları içeren simüle edilmiş bir olay yeri, karmaşık bir suç mahallinden idrarın saptanabilirliğini kontrol etmek için yaratılmıştır. Raman spektrumundaki düşük tepe yoğunluğuna rağmen, idrarın varlığı tespit edilebilmiştir. Simüle edilen olay mahallinden elde edilen lekelerin SERS spektrumları önce altın nanoçubuklar ardından gümüş nanoparçacıklar ilave edilerek incelenmiştir. Güçlü plazmonik özellikleriyle bilinen gümüş nanoparçacıkların, altın nanoçubuklara kıyasla daha fazla sinyal zenginleştirmesi sağladığı bulunmuştur.","PeriodicalId":44937,"journal":{"name":"Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43344896","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

The Effect of Scanning Strategy On Mechanical Properties and Delamination During Brake Caliper Manufacturing With Selective Laser Melting (SLM) 扫描策略对选择性激光熔化制动卡钳制造过程中力学性能和分层的影响

IF 0.6

Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.2339/politeknik.1214999

Mehmet Özakinci, R. Ünal

{"title":"The Effect of Scanning Strategy On Mechanical Properties and Delamination During Brake Caliper Manufacturing With Selective Laser Melting (SLM)","authors":"Mehmet Özakinci, R. Ünal","doi":"10.2339/politeknik.1214999","DOIUrl":"https://doi.org/10.2339/politeknik.1214999","url":null,"abstract":"In the industry, additively manufactured components are becoming more prevalent. Rather than the growth in production of ordinary non-structural components by additive manufacturing, Additive manufacturing's increased safety-critical component production drives this prevalence. Thus, additive manufacturing of the braking system part, a vital subsystem in almost all vehicles, will help spread this manufacturing method. This study investigated the delamination issue noticed during the selective laser melting manufacture of the service brake caliper from 316L stainless steel. All process parameters were kept constant to investigate only the scanning strategy effect on the mechanical properties and delamination. On the samples, density-porosity measurements, tensile and hardness tests, and macrostructure examinations using an optical microscope were conducted. As a consequence of the studies, the chessboard scanning strategy exhibited superior mechanical properties over the stripe scanning strategy. The Chessboard method gave better results by 6% for measuring yield stress and by 12% for measuring Brinell hardness. The delamination was not entirely eliminated by the chessboard scanning strategy; however, it was noticed to be reduced in comparison to the stripe scanning strategy. Possible causes of delamination are discussed with microhardness measurements and optical microscope examinations.","PeriodicalId":44937,"journal":{"name":"Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47786139","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Evaluation of Drones That Can Be Assigned in Damage Assessment Tasks by the Fuzzy Decision-Making Methods 基于模糊决策方法的无人机损伤评估

IF 0.6

Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi Pub Date : 2023-05-12 DOI: 10.2339/politeknik.1238267

Mert Kara, Tamer Eren

{"title":"Evaluation of Drones That Can Be Assigned in Damage Assessment Tasks by the Fuzzy Decision-Making Methods","authors":"Mert Kara, Tamer Eren","doi":"10.2339/politeknik.1238267","DOIUrl":"https://doi.org/10.2339/politeknik.1238267","url":null,"abstract":"Hayatın her anında gerçekleşebilecek doğal afetlerin, gerçekleşmesi sonucunda büyük can ve mal kayıpları yaşanabilmektedir. Afet bölgelerindeki afetzedelerin tahliyesinin ardından yetkililer tarafından bölgedeki etkilenenlerin maddi açıdan hasarlarının ve tahrip boyutunun belirlenmesi amacıyla bir hasar tespit çalışması yapılması gerekmektedir. Hasar tespitinde yüksek çözünürlüklü görüntü ve tüm afet bölgesini görüntüleme ihtiyacının doğması yüksek teknoloji ürünü drone seçimi problemini ortaya çıkarmaktadır. Bu çalışmada, hasar tespit çalışmalarında kullanılmak üzere yüksek çözünürlüğe sahip, uzun süre havada kalabilen, hafif, her kurum tarafından kullanılabilecek ve görüntü alma amacıyla üretilmiş, benzer özelliklere sahip beş drone arasından optimum seçimin yapılması hedeflenmiştir. Bu değerlendirme yapılırken kamera çözünürlüğü, kamera görüş açısı, video kare hızı, ağırlık, uçuş süresi, uçuş mesafesi ve birim fiyat olmak üzere yedi kriter belirlenmiştir. Problemin çözüm aşamasında Çok Kriterli Karar Verme (ÇKKV) yöntemleri kullanılarak, Pisagor Bulanık Analitik Hiyerarşi Prosesi (PBAHP) ile kriterlerin ağırlıklandırılması yapılmış, elde edilen kriter ağırlıkları Preference Ranking Organization Method for Enrichment Evaluation (PROMETHEE) ve The Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS) yöntemlerinde kullanılarak, alternatifler değerlendirilmiştir. Çalışma, ÇKKV ile afet sonrası hasar tespiti ve görüntülenmesi için drone seçimine yönelik olarak yapılan ilk uygulama özelliğine sahiptir. Ayrıca çözüm yaklaşımı sunulan problem için PBAHP, TOPSIS ve PROMETHEE yöntemlerinin kullanılması, uygulanan metot açısından katkı sağlamaktadır.","PeriodicalId":44937,"journal":{"name":"Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49401241","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Robotik Kaynak Hatlarının Bulanık Hata Ağacı Analizi 机器人源错误的调试树分析

IF 0.6

Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi Pub Date : 2023-05-02 DOI: 10.2339/politeknik.1241578

Özgür Turay Kaymakçi

{"title":"Robotik Kaynak Hatlarının Bulanık Hata Ağacı Analizi","authors":"Özgür Turay Kaymakçi","doi":"10.2339/politeknik.1241578","DOIUrl":"https://doi.org/10.2339/politeknik.1241578","url":null,"abstract":"Endüstri 4.0 ve dijitalleşmenin bir sonucu olarak robotlu üretim sistemleri yaygınlaşmaktadır. Özellikle otomotiv endüstrisinde kaynak, paletleme, montaj ve taşıma gibi ağır işlerde kullanılan robotların sahip oldukları yüksek potansiyel iş anlamında ciddi avantajlar vadederken beraberinde birçok iş güvenli riskini de açığa çıkartmaktadır. Ayrıca günümüzde işbirlikçi robotların kullanımının artması ile birlikte güvenlik konusu en önemli konulardan biri haline gelmektedir. İş güvenliği çerçevesinde robot hatları için birçok standart oluşturulmuş olup günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. Geliştirilen bu standartlar ile üreticilerin tutarlı kalite ve performansa sahip ürünleri üretmesine olanak tanırken risklerin kabul edilebilir seviyede kalmasını garanti altına alınmaya çalışılmaktadır. Ne yazık ki bu çalışmalar yapılır iken genellikle insan faktörü göz ardı edilmiş ve risk hesaplamalarında kapsam dışında bırakılmıştır. Bu çalışmada bu eksiği gidermek için otomotiv endüstrisinde kaynak işlemi için kullanılan bir robot hattı üzerinde risk analiz ve risk azaltma çalışmaları hayata geçirilmiştir. Robotik güvenlik standartları da kapsam dâhilinde tutularak ilgili fonksiyonel güvenlik hesaplamaları yapılmıştır. Bu aşamada insan faktörü de analize dâhil edilmiştir. Bu kapsamda ilgili belirsizlikleri modelleyebilmek için bulanık setleri kullanan bir hata ağacı analiz yöntemi geliştirilmiştir. Böylelikle sadece ilgili ekipmanların kategorileri ve güvenilirlik parametreleri değerlendirilmemiş aynı zamanda insan-robot etkileşiminin sistem güvenilirliğine olan etkisi incelenmiştir. Son olarak elde edilen sonuçların sektör bazlı standartlar kapsamında yeterliliği irdelenmiştir.","PeriodicalId":44937,"journal":{"name":"Journal of Polytechnic-Politeknik Dergisi","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2023-05-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45613110","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0