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Improved low-cost 3D reconstruction pipeline by merging data from different color and depth cameras 通过合并来自不同颜色和深度相机的数据,改进了低成本的3D重建管道
IF 0.2
Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2022-07-13 DOI: 10.5335/rbca.v14i2.13045
Eberty Alves da Silva, Karl Apaza-Agüero
{"title":"Improved low-cost 3D reconstruction pipeline by merging data from different color and depth cameras","authors":"Eberty Alves da Silva, Karl Apaza-Agüero","doi":"10.5335/rbca.v14i2.13045","DOIUrl":"https://doi.org/10.5335/rbca.v14i2.13045","url":null,"abstract":"The performance of traditional 3D capture methods directly influences the quality of digitally reconstructed 3D models. In order to obtain complete and well-detailed low-cost three-dimensional models, this paper proposes a 3D reconstruction pipeline using point clouds from different sensors, combining captures of a low-cost depth sensor post-processed by Super-Resolution techniques with high-resolution RGB images from an external camera using Structure from Motion and Multi-View Stereo output data. The main contribution of this work includes the description of a complete pipeline that improves the stage of information acquisition and merges data from different sensors. Several phases of the 3D reconstruction pipeline were also specialized to improve the model's visual quality. The experimental evaluation demonstrates that the developed method produces good and reliable results for low-cost 3D reconstruction of an object.","PeriodicalId":41711,"journal":{"name":"Revista Brasileira de Computacao Aplicada","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2022-07-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"70732533","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Aprendizado por Reforço e Jogos: uma proposta focada na análise de algoritmos 强化学习和游戏:一种专注于算法分析的建议
IF 0.2
Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2022-07-10 DOI: 10.5335/rbca.v14i2.12500
Diego Costa, Giancarlo Lucca, D. Adamatti
{"title":"Aprendizado por Reforço e Jogos: uma proposta focada na análise de algoritmos","authors":"Diego Costa, Giancarlo Lucca, D. Adamatti","doi":"10.5335/rbca.v14i2.12500","DOIUrl":"https://doi.org/10.5335/rbca.v14i2.12500","url":null,"abstract":"O mercado de jogos movimenta bilhões de dólares por ano e está crescendo exponencialmente. O aprendizado por reforço é uma técnica de tentativa e erro que está diretamente relacionada a esse mercado. Assim, o estudo dessas técnicas em jogos populares torna-se relevante, como o estudo de caso deste projeto, o jogo Pac-man. Este trabalho tem como objetivo utilizar métricas para validar os resultados obtidos na simulação de algoritmos de aprendizado por reforço e sua validação baseada em algumas métricas, como recompensadas ganhas pelo agente, a exploração do ambiente, sua completude e o tempo de cada simulação. Vários testes foram realizados com cada algoritmo testado e os resultados demonstram que para ambientes com comportamentos com imprevisibilidade, o aprendizado por reforço tende a demorar muito a convergir.","PeriodicalId":41711,"journal":{"name":"Revista Brasileira de Computacao Aplicada","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2022-07-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"70731956","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Dispositivo para retransmissão de mensagens LoRaWAN LoRaWAN消息中继设备
IF 0.2
Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2022-07-10 DOI: 10.5335/rbca.v14i2.13368
Samuel Zottis Dal Magro, W. Pavan, Renato Weiller Dallagasperina, Felipe Vargas, José Maurício Da Cunha Fernandes, C. A. Hölbig
{"title":"Dispositivo para retransmissão de mensagens LoRaWAN","authors":"Samuel Zottis Dal Magro, W. Pavan, Renato Weiller Dallagasperina, Felipe Vargas, José Maurício Da Cunha Fernandes, C. A. Hölbig","doi":"10.5335/rbca.v14i2.13368","DOIUrl":"https://doi.org/10.5335/rbca.v14i2.13368","url":null,"abstract":"Com o advento da Internet das Coisas (IoT), diversas tecnologias de comunicação surgiram para possibilitar a trocade informações entre dispositivos. Com as mais diversas áreas de aplicação, a IoT está sendo usada no transporte, naindústria, na automação residencial, entre outras. Na agricultura, esse aporte também está presente devido a buscapor melhor qualidade, maior produtividade e menor utilização de agroquímicos. Atualmente, segurança, instalaçãoe confiabilidade estão se tornando mais importantes em comunicações sem fio, despontando, desta forma, as redesLPWAN (Low Power Wide Area Network). Com grande potencial de aplicabilidade na agricultura, tecnologias LPWAN,como a LoRa e seu protocolo LoRaWAN estão sendo cada vez mais utilizadas. Alguns limites dessa tecnologia, como anão disponibilidade de saltos entre os dispositivos, desperta a necessidade de um dispositivo para suprir essa lacuna.Com isso, se faz necessário o desenvolvimento de um dispositivo capaz de reencaminhar pacotes LoRaWAN de umaforma transparente. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um dispositivo de baixo custo e transparente pararedes LoRaWAN capaz de retransmitir mensagens através de vários saltos, assim, aumentando o alcance da rede.","PeriodicalId":41711,"journal":{"name":"Revista Brasileira de Computacao Aplicada","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2022-07-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48499571","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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eVACINAS: protótipo de um sistema de vacinação centrado no usuário eVACINAS:以用户为中心的疫苗接种系统原型
IF 0.2
Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2022-07-10 DOI: 10.5335/rbca.v14i2.12576
Bruna Santos Dos Santos, D. Adamatti, C. Billa
{"title":"eVACINAS: protótipo de um sistema de vacinação centrado no usuário","authors":"Bruna Santos Dos Santos, D. Adamatti, C. Billa","doi":"10.5335/rbca.v14i2.12576","DOIUrl":"https://doi.org/10.5335/rbca.v14i2.12576","url":null,"abstract":"A relação entre a área da saúde e a computação está cada vez mais em evidência. Relógios,smartphones e diversos outros dispositivos, são utilizados a fim de proporcionar aos pacientes e profissionais de saúde o monitoramento de informações relacionadas à saúde, proporcionando um maior controle sobre sua saúde de forma prática e ágil. O objetivo deste artigo é apresentar a proposta de um sistema de vacinação que disponibiliza uma caderneta de vacinação de forma informatizada e cujo principal enfoque seja o usuário. No desenvolvimento são abordados conceitos de estrutura MVC, banco de dados heterogêneos e conceitos de design centrados no usuário, demonstrando como são estruturados e o benefício da adoção destas metodologias.","PeriodicalId":41711,"journal":{"name":"Revista Brasileira de Computacao Aplicada","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2022-07-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"70731717","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Revisão sistemática da literatura sobre ontologias para modelos de negócio e processos na pecuária de corte 对肉牛业务模型和流程本体文献的系统综述
IF 0.2
Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2022-06-13 DOI: 10.5335/rbca.v14i2.13484
Matheus Collares Machado, A. Ferreira
{"title":"Revisão sistemática da literatura sobre ontologias para modelos de negócio e processos na pecuária de corte","authors":"Matheus Collares Machado, A. Ferreira","doi":"10.5335/rbca.v14i2.13484","DOIUrl":"https://doi.org/10.5335/rbca.v14i2.13484","url":null,"abstract":"Ontologias são representações de conceitos e de seus relacionamentos, com sintaxe e semântica formalmente descritas. Modelos de negócio formam o arcabouço para teste de viabilidade e resultados econômicos de empreendimentos. A descrição de um modelo de negócio como uma ontologia permite tanto a inferência de conhecimento sobre o negócio quanto gerar e combinar modelos na forma de aplicações de software. Este trabalho conduz um protocolo de revisão sistemática da literatura a respeito de ontologias com foco em modelos de negócio e em processos produtivos da pecuária. O objetivo do trabalho foi identificar recursos já construídos e elucidar a sua forma de utilização. Os resultados mostram que existem poucas iniciativas na primeira área e nenhuma na segunda, caracterizando oportunidades para novos desenvolvimentos científicos e tecnológicos.","PeriodicalId":41711,"journal":{"name":"Revista Brasileira de Computacao Aplicada","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2022-06-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"70732236","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Data Augmentation policies and heuristics effects over dataset imbalance for developing plant identification systems based on Deep Learning: A case study. 基于深度学习的植物识别系统的数据增强策略和启发效应:一个案例研究
IF 0.2
Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2022-06-13 DOI: 10.5335/rbca.v14i2.13487
Luciano Araújo Dourado Filho, R. Calumby
{"title":"Data Augmentation policies and heuristics effects over dataset imbalance for developing plant identification systems based on Deep Learning: A case study.","authors":"Luciano Araújo Dourado Filho, R. Calumby","doi":"10.5335/rbca.v14i2.13487","DOIUrl":"https://doi.org/10.5335/rbca.v14i2.13487","url":null,"abstract":"Data augmentation (DA) is a widely known strategy for effectiveness improvement in computer vision models such as Deep Convolutional Neural Networks (DCNN). Although it enables improving model generalization by increasing data diversity, in this work we propose to investigate its effects with respect to two different sources of dataset imbalance (i.e., Content and Sampling imbalance) in a plant species recognition task. We systematically evaluated several techniques to generate the augmented datasets used to train the DCNN models that enabled a thorough investigation over the effects of DA in terms of imbalance attenuation. The results allowed inferring that data augmentation enables mitigating the negative effects related to underrepresentation mainly caused by the dataset imbalance.","PeriodicalId":41711,"journal":{"name":"Revista Brasileira de Computacao Aplicada","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2022-06-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"70732229","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Agrupando e analisando o comportamento de usuários de redes sociais a partir da combinação de traços de personalidade, dados demográficos e pegadas digitais 结合个性特征、人口统计数据和数字足迹对社交网络用户的行为进行分组和分析
IF 0.2
Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2022-05-04 DOI: 10.5335/rbca.v14i2.12755
Daniel Tamiosso, P. Jaques
{"title":"Agrupando e analisando o comportamento de usuários de redes sociais a partir da combinação de traços de personalidade, dados demográficos e pegadas digitais","authors":"Daniel Tamiosso, P. Jaques","doi":"10.5335/rbca.v14i2.12755","DOIUrl":"https://doi.org/10.5335/rbca.v14i2.12755","url":null,"abstract":"As redes sociais digitais estão se tornando cada vez mais populares e, com isso, elas oferecem uma plataforma massiva para a análise do comportamento humano em contextos mediados por computadores. O comportamento humano pode ser explorado pela análise do conjunto de rastros digitais criados pelas pessoas ao interagirem com as redes sociais. Esse rastro digital é definido como pegadas digitais. As pegadas digitais podem ser classificadas em ativas e passivas, quando produzidas de forma não intencional. Este trabalho busca identificar perfis de usuários em redes sociais a partir do agrupamento de dados de comportamento em redes sociais, dados demográficos e informações socioafetivas. Dessa forma, verifica-se a viabilidade na criação de grupos significativos, bem como disponibiliza-se uma análise qualitativa e quantitativa dos grupos produzidos, a fim de entender a qualidade dos grupos formados e a validade deles em relação aos conhecimentos revisados da Psicologia da Personalidade. Mais especificamente, foram empregados algoritmos de aprendizado não supervisionados (clusterização). Embora esse trabalho analise um grupo pequeno de usuários (157 participantes), pode-se verificar correlações observadas na bibliografia relacionada, sendo um primeiro passo para propostas futuras a fim de trazer consciência sobre a relação das redes sociais, a Computação da Personalidade e os campos subjacentes relacionados.","PeriodicalId":41711,"journal":{"name":"Revista Brasileira de Computacao Aplicada","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2022-05-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"70732289","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Arquiteturas de redes neurais e suas aplicabilidades para classificação de sinais EEG para BCI 神经网络架构及其在脑电图信号分类中的适用性
IF 0.2
Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2022-04-11 DOI: 10.5335/rbca.v14i1.13070
Rafael Luis Savenhago, Paulo Muniz De Ávila, Rodrigo Lício Ortolan
{"title":"Arquiteturas de redes neurais e suas aplicabilidades para classificação de sinais EEG para BCI","authors":"Rafael Luis Savenhago, Paulo Muniz De Ávila, Rodrigo Lício Ortolan","doi":"10.5335/rbca.v14i1.13070","DOIUrl":"https://doi.org/10.5335/rbca.v14i1.13070","url":null,"abstract":"Muitas pessoas no mundo sofrem com algum tipo de doença motora que atrapalha sua vida cotidiana. Uma das formas de melhorar a vida dessas pessoas é através da chamada Interface Cérebro Computador. No entanto, esse método até o momento deixa a desejar quanto a taxa de acerto de suas classificações. Este artigo visa explorar e comparar arquiteturas de redes neurais para classificação de sinais de Eletroencefalograma para Interface Cérebro Computador utilizando diversas arquiteturas diferentes, inclusive as pouco exploradas Redes de Valores Complexos, e testar novas possibilidades de funções de ativação. A metodologia de execução deste trabalho envolve o pré-processamento de dados de sinal EEG já rotulados, divisão em bandas de sinal com base nas faixas de frequência características do cérebro definidas por delta (0.5-4HZ), theta (4-8HZ), alpha (8-13HZ), e beta (acima de 13HZ). Os frames de tempo gerados pela separação em bandas são utilizados para alimentar as diversas arquiteturas que serão avaliadas.","PeriodicalId":41711,"journal":{"name":"Revista Brasileira de Computacao Aplicada","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2022-04-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"70731873","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Reduzindo incertezas e imprecisões na análise quantitativa de riscos de projetos utilizando a lógica fuzzy 使用模糊逻辑减少项目风险定量分析中的不确定性和不准确性
IF 0.2
Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2022-03-10 DOI: 10.5335/rbca.v14i1.13008
Viviane Viana Sofiste de Abreu, Julio Cesar Duarte
{"title":"Reduzindo incertezas e imprecisões na análise quantitativa de riscos de projetos utilizando a lógica fuzzy","authors":"Viviane Viana Sofiste de Abreu, Julio Cesar Duarte","doi":"10.5335/rbca.v14i1.13008","DOIUrl":"https://doi.org/10.5335/rbca.v14i1.13008","url":null,"abstract":"O gerenciamento de riscos é um dos principais fatores atribuídos ao sucesso dos projetos porém, muitos não auferem os resultados esperados por falhas na etapa de planejamento. A utilização de ferramentas de quantificação de riscos usualmente é baixa e, devido à natureza singular dos projetos, torna-se difícil a utilização de dados históricos. Portanto, a consulta de um especialista é essencial para o planejamento de risco, embora tal opinião possa conter um alto grau de incerteza. Esse trabalho propõe uma metodologia que utiliza a Lógica Fuzzy e permite a estimação da probabilidade de ocorrência de riscos na análise quantitativa pelo levantamento de seus atributos, com base na opinião especializada, reduzindo a subjetividade. Por intermédio da sua aplicação em um estudo de caso, verifica-se que, em média, a probabilidade informada pelo especialista com base na sua experiência difere em 9,58% daquela encontrada pelo cálculo do valor através da extração dos atributos. O método mostra-se eficaz, portanto, na redução da subjetividade pois extrai e calcula fatores que pesam na escolha da probabilidade, melhorando a avaliação dos riscos.","PeriodicalId":41711,"journal":{"name":"Revista Brasileira de Computacao Aplicada","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2022-03-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"70732083","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Uso de Realidade Virtual Para Simular Procedimentos da Medicina Nuclear 使用虚拟现实模拟核医学程序
IF 0.2
Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2022-02-24 DOI: 10.5335/rbca.v14i1.12109
Joaquim Eugênio Mattos dos Santos, Yuri Lemos Fernandes, André Cotelli do Espírito Santo, Antonio Carlos De Abreu Mol, Mônica Aquino de Assis, Paulo Francisco De Oliveira
{"title":"Uso de Realidade Virtual Para Simular Procedimentos da Medicina Nuclear","authors":"Joaquim Eugênio Mattos dos Santos, Yuri Lemos Fernandes, André Cotelli do Espírito Santo, Antonio Carlos De Abreu Mol, Mônica Aquino de Assis, Paulo Francisco De Oliveira","doi":"10.5335/rbca.v14i1.12109","DOIUrl":"https://doi.org/10.5335/rbca.v14i1.12109","url":null,"abstract":"Uma vez que o acesso às tecnologias digitais vem aprimorando as formas como a sociedade realiza suas funçõesdesde as mais simples até as mais complexas, é esperado também que esse avanço auxilie nas tarefas operacionaisde áreas profissionais. Nesse sentido o uso da Realidade Virtual que também está em constante evolução nomercado mundial, pode se tornar uma ferramenta poderosa de simulação e treinamento para aplicações emáreas como medicina, engenharia e arquitetura e não apenas como entretenimento onde é comumente utilizada.Considerando essa perspectiva, a área de Medicina Nuclear por se tratar de uma parte integral e essencial no serviçode procedimentos radiodiagnósticos e radioterapêuticos, exige um treinamento muito sucinto por se tratar de umaatividade que inclui a manipulação de elementos que contém radiação ionizante, que pode oferecer sérios riscos àsaúde. Portanto o presente trabalho tem como objetivo desenvolver uma ferramenta interativa digital baseada emRealidade Virtual para simular os procedimentos operacionais de um laboratório de radiofarmácia. Para este fim,será utilizado o software Unity 3D juntamente com um capacete de realidade virtual, para desenvolvimento doambiente virtual e interações, contando com uma similaridade à laboratórios reais de radiofarmácia. A propostavisa aprimorar e auxiliar o treinamento de profissionais da medicina nuclear reduzindo potencialmente os custose periculosidade de uma prática em ambiente real.Palavras-Chave: Realidade Virtual; Unity 3D; Radiofarmácia; Medicina Nuclear.","PeriodicalId":41711,"journal":{"name":"Revista Brasileira de Computacao Aplicada","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2022-02-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"70731892","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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