{"title":"Modèles simplifiés des systèmes apériodiques pour leur commande PID - Réglage à partir d’un essai indiciel","authors":"D. Jacob","doi":"10.51257/a-v1-s7421","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-s7421","url":null,"abstract":"Dans cet article, on presente le reglage rapide d’un correcteur PID pour un systeme aperiodique a partir de sa reponse indicielle. On assure la stabilite et la rapidite du systeme boucle. Le correcteur PID est simplifie pour ne conserver que deux parametres : un gain et une constante de temps. Le systeme a commander est modelise par une fonction de transfert a 3 ou 4 qui sont peu correles et aises a estimer. On obtient alors un reglage qui permet d’imposer un depassement indiciel limite et la bande passante la plus grande possible. La methode s’etend aussi aux systemes integrateurs ou a la determination d’un correcteur ayant deux integrations afin d'annuler l’erreur de trainage.","PeriodicalId":398242,"journal":{"name":"Automatique et ingénierie système","volume":"19 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-04-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134241412","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Protection des systèmes de contrôle-commande contre les cyberattaques","authors":"Moamar SAYED MOUCHAWEH","doi":"10.51257/a-v1-be6001","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-be6001","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":398242,"journal":{"name":"Automatique et ingénierie système","volume":"124 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114838002","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Observateurs pour systèmes dynamiques","authors":"F. Rotella","doi":"10.51257/a-v1-s7188","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-s7188","url":null,"abstract":"L’observation joue un role de premier plan dans le controle ou la supervision des systemes dynamiques. En effet, dans les applications temps reel ou les systemes d’ingenierie instrumentes, toutes les variables ne peuvent pas etre mesurees. L’objectif des methodes d’observation consiste a concevoir des algorithmes qui peuvent etre mis en œuvre sur des dispositifs de controle pour estimer des variables ou des parametres a partir de mesures de capteurs dans un cadre non bruite. En ce qui concerne le dernier point, la structure des observateurs peut etre liee aux filtres Kalman. Le but de l’article est de fournir quelques lignes directrices pour concevoir plusieurs types d’observateurs depuis les observateurs complets pour estimer l’etat entier du modele dynamique du systeme jusqu’aux observateurs partiels ou seulement une fonction specifique de l’etat est necessaire. Les principaux sujets abordes traitent des modeles lineaires, mais certaines directions sont fournies pour le traitement des modeles non lineaires. Quelques exemples pratiques illustrent les methodes de conception decrites. De plus, des exemples d’application des observateurs comme l’estimation d’entrees inconnues ou de perturbations sont indiques.","PeriodicalId":398242,"journal":{"name":"Automatique et ingénierie système","volume":"763 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116132101","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Approximation de modèles dynamiques linéaires de grande dimension","authors":"Charles Poussot-Vassal, Pierre Vuillemin","doi":"10.51257/a-v1-s7107","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-s7107","url":null,"abstract":"L’approximation de modeles dynamiques vise a s’affranchir des problematiques de calcul inherentes aux modeles complexes de grande dimension en construisant une representation plus simple mais toujours representative. Des lors, ce modele de substitution peut etre utilise efficacement pour de la simulation, du controle, de l’optimisation, etc. Cet article traite plus particulierement de methodes dediees a l’approximation de modeles dynamiques lineaires. Deux cas sont abordes : l’approximation d’un modele decrit par une equation differentielle ordinaire lineaire de grande dimension par un modele de meme nature d’une part et l’interpolation de donnees frequentielles d’autre part.","PeriodicalId":398242,"journal":{"name":"Automatique et ingénierie système","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121840636","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Gouvernabilité et observabilité des systèmes linéaires incertains","authors":"Jean-Marc Biannic","doi":"10.51257/a-v2-s7135","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v2-s7135","url":null,"abstract":"Cet article propose une introduction avancee sur les notions de gouvernabilite et d’observabilite des systemes lineaires en presence eventuelle d’incertitudes. Dans un premier temps, l’apparition des modes ingouvernables ou inobservables est etudiee dans le cadre des systemes monodimensionnels. Puis une generalisation aux systemes multidimensionnels est decrite. Des details sur la structure canonique de Kalman viennent completer ces notions. Quelques reflexions sur la gouvernabilite forte et la gouvernabilite faible sont ensuite proposees avant que ne soient abordee une extension de la notion de gouvernabilite au cas des systemes lineaires incertains. Des aspects logiciels viennent conclure cet article.","PeriodicalId":398242,"journal":{"name":"Automatique et ingénierie système","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134486593","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Ingénierie des systèmes de systèmes - Bonnes pratiques","authors":"Jean-René Ruault, D. Luzeaux","doi":"10.51257/a-v1-s7304","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-s7304","url":null,"abstract":"L’article rappelle les caracterisations des systemes de systemes, puis expose les specificites de l’ingenierie des systemes de systemes ainsi que la necessaire integration avec la gestion de projets et de programmes. Il conclut sur les defis en termes de recherche dans le domaine.","PeriodicalId":398242,"journal":{"name":"Automatique et ingénierie système","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122106599","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Sûreté de fonctionnement - Analyse et bases de données de fiabilité","authors":"G. Zwingelstein","doi":"10.51257/a-v2-s8251","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v2-s8251","url":null,"abstract":"Cet article presente les etapes de la realisation d’une etude de surete de fonctionnement des systemes industriels complexes. Il decrit les methodes a utiliser pour realiser une analyse previsionnelle de surete de fonctionnement conforme aux exigences attendues des utilisateurs. Apres une presentation de la demarche, les methodes d’analyse fonctionnelle sont decrites ainsi qu’une description des methodes previsionnelles classiques et avancees notamment basees sur l’intelligence artificielle. Il presente ensuite les bases de la fiabilite humaine et les banques de donnees utiles pour realiser ces analyses. En conclusion, une perspective des etudes en cours sera proposee.","PeriodicalId":398242,"journal":{"name":"Automatique et ingénierie système","volume":"244 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-04-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115602606","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Sûreté de fonctionnement - Principaux concepts","authors":"G. Zwingelstein","doi":"10.51257/a-v3-s8250","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v3-s8250","url":null,"abstract":"L’actualite nous rappelle que le risque zero n'existe pas pour les activites industrielles, la survenue d’accidents etant le resultat de l’occurrence de defaillances humaines ou materielles. Des methodes et outils ont ete developpes pour evaluer les risques, et tenter de minimiser les consequences de catastrophe quand elles se produisent. La surete de fonctionnement a pour finalite de maitriser d’un cote les defaillances des systemes technologiques et de l’autre les defaillances humaines pour eviter des consequences sur la securite des personnes, les biens, la productivite et l'environnement. Cet article enonce les concepts de base qui fondent l’approche de surete de fonctionnement.","PeriodicalId":398242,"journal":{"name":"Automatique et ingénierie système","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131562881","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Représentations d’un système linéaire - Extension aux systèmes incertains","authors":"Jean-Marc Biannic","doi":"10.51257/a-v2-s7130","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v2-s7130","url":null,"abstract":"Cet article aborde la notion de systemes lineaires invariants et detaille les differents types de representations qui leur sont rattaches : la representation frequentielle classique, puis la representation d’etat. Grâce au fort developpement des moyens de calcul, la representation d’etat est maintenant la plus utilisee, au niveau de la simulation mais plus encore au niveau de la commande. Le cas plus general des systemes lineaires incertains est ensuite aborde et une representation associee, dite LFT, generalisant les representations precedentes est presentee. Cet article s’acheve par des aspects logiciels illustrant les differentes representations et propose des moyens simples de les manipuler.","PeriodicalId":398242,"journal":{"name":"Automatique et ingénierie système","volume":"27 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126977240","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Cybersécurité des installations industrielles - SCADA et Industrial IoT","authors":"J. Flaus","doi":"10.51257/a-v1-s8257","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-s8257","url":null,"abstract":"La cybersecurite des installations industrielles et des systemes d'Internet des objets industriels est une problematique tres importante. Les systemes sont de plus en plus interconnectes et les attaques sont de plus en plus nombreuses. Les consequences peuvent etre dramatiques. Cet article explique les specificites de ces systemes et decrit leurs principales vulnerabilites. Puis il passe en revue les principales normes et guides avant de presenter les methodes et solutions techniques qui permettent de mettre en œuvre une demarche de maitrise des risques.","PeriodicalId":398242,"journal":{"name":"Automatique et ingénierie système","volume":"45 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-11-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121735333","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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