Observateurs pour systèmes dynamiques

Abstract

L’observation joue un role de premier plan dans le controle ou la supervision des systemes dynamiques. En effet, dans les applications temps reel ou les systemes d’ingenierie instrumentes, toutes les variables ne peuvent pas etre mesurees. L’objectif des methodes d’observation consiste a concevoir des algorithmes qui peuvent etre mis en œuvre sur des dispositifs de controle pour estimer des variables ou des parametres a partir de mesures de capteurs dans un cadre non bruite. En ce qui concerne le dernier point, la structure des observateurs peut etre liee aux filtres Kalman. Le but de l’article est de fournir quelques lignes directrices pour concevoir plusieurs types d’observateurs depuis les observateurs complets pour estimer l’etat entier du modele dynamique du systeme jusqu’aux observateurs partiels ou seulement une fonction specifique de l’etat est necessaire. Les principaux sujets abordes traitent des modeles lineaires, mais certaines directions sont fournies pour le traitement des modeles non lineaires. Quelques exemples pratiques illustrent les methodes de conception decrites. De plus, des exemples d’application des observateurs comme l’estimation d’entrees inconnues ou de perturbations sont indiques.