Jiqiren/RobotPub Date : 2022-09-20DOI: 10.48550/arXiv.2209.09705
Eduardo Sebastián, E. Montijano, C. Sagüés
{"title":"Multi-robot Implicit Control of Massive Herds","authors":"Eduardo Sebastián, E. Montijano, C. Sagüés","doi":"10.48550/arXiv.2209.09705","DOIUrl":"https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.09705","url":null,"abstract":"This paper solves the problem of herding countless evaders by means of a few robots. The objective is to steer all the evaders towards a desired tracking reference while avoiding escapes. The problem is very challenging due to the highly complex repulsive evaders' dynamics and the underdetermined states to control. We propose a solution that is based on Implicit Control and a novel dynamic assignment strategy to select the evaders to be directly controlled. The former is a general technique that explicitly computes control inputs even in highly complex input-nonaffine dynamics. The latter is built upon a convex-hull dynamic clustering inspired by the Voronoi tessellation problem. The combination of both allows to choose the best evaders to directly control, while the others are indirectly controlled by exploiting the repulsive interactions among them. Simulations show that massive herds can be herd throughout complex patterns by means of a few herders.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-09-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44436431","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Jiqiren/RobotPub Date : 2022-05-26DOI: 10.1007/978-3-031-21062-4_43
Miguel Ángel González Santamarta, F. J. Lera, Vicente Matellán Olivera, C. F. Llamas
{"title":"YASMIN: Yet Another State MachINe","authors":"Miguel Ángel González Santamarta, F. J. Lera, Vicente Matellán Olivera, C. F. Llamas","doi":"10.1007/978-3-031-21062-4_43","DOIUrl":"https://doi.org/10.1007/978-3-031-21062-4_43","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42976299","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Jiqiren/RobotPub Date : 2020-11-04DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.960
Richard Williams Machaca Uchasara
{"title":"Manejo periodontal y protésico en sonrisa gingival","authors":"Richard Williams Machaca Uchasara","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.960","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.960","url":null,"abstract":"Los tratamientos de la sonrisa gingival tienen como finalidad reducir la exposición de las encías al sonreír. La causa se debe a uno o varios factores; por tanto, un adecuado diagnóstico es primordial para conseguir el mejor resultado. En este artículo, se reporta un caso clínico que tiene como objetivo presentar el manejo estético periodontal y protésico de un caso de sonrisa gingival con presencia de diastemas y alteraciones en forma. Las herramientas utilizadas para la predictibilidad de la sonrisa fueron un diseño digital y mock up. Los resultados obtenidos fueron estéticos, funcionales y satisfactorios para el paciente.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48123282","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Jiqiren/RobotPub Date : 2020-11-04DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.958
Wilber Dante Calla Enriquez
{"title":"Determinación del biotipo facial según el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial","authors":"Wilber Dante Calla Enriquez","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.958","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.958","url":null,"abstract":"Objetivo: Determinar el biotipo facial según el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial en pacientes de la Clínica Odontológica de la Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann en el año 2017. Material y métodos: Estudio de tipo no experimental, descriptivo, comparativo y transversal. La muestra estuvo conformada por 94 pacientes (38 hombres y 56 mujeres). Se utilizó el índice VERT de Ricketts para registrar y evaluar los cinco valores cefalométricos que determinan el biotipo facial a través de tejidos blandos y en una fotografía facial en norma frontal estandarizada para valorar el ángulo de apertura facial. Resultados: La aplicación del coeficiente de Kappa ponderado para evaluar la concordancia diagnóstica entre ambos análisis, reveló ausencia de acuerdo o concordancia (k = - 0,61) entre el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial. También se observó ausencia respecto al sexo masculino (k = - 0,197) y femenino (k = - 0,033). Conclusiones: No existe concordancia diagnóstica del biotipo facial entre el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial (p > 0,05), tanto en relación al sexo masculino como al femenino (p > 0,05).","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48128197","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Cicatrización periodontal en pacientes con diabetes mellitus","authors":"Britto Ebert Falcón Guerrero, Sandra Quea Ticona, Mitsthi Quispe Quispe, Solange Nina Charca, Willy Medina Condori, Niria Tito Mamani, Daniela Pérez Ticona","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.963","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.963","url":null,"abstract":"La diabetes es una enfermedad cronica, comun y compleja, que cada vez tiene mas presencia dentro de la poblacion mundial debido a los desordenes alimenticios de las personas. Esta enfermedad tambien tiene un efecto adverso en los tejidos periodontales y sobre todo en el proceso de cicatrizacion, lo cual afecta la formacion del colageno y a los factores de crecimiento. La cicatrizacion es el proceso por el cual ocurre el reemplazo de tejido afectado por uno nuevo a fin de restablecer su funcion; por tanto, es importante que este proceso no sea alterado. En ese sentido, el objetivo de este articulo fue realizar una revision bibliografica actualizada en motores de busqueda de revistas indexadas (PubMed y SciELO) buscando evidenciar la relacion entre la diabetes y la cicatrizacion de los tejidos periodontales en pacientes diabeticos. Al termino de este proceso de revision, se concluye que la diabetes es un factor de riesgo para una adecuada cicatrizacion de los tejidos periodontales. Asimismo, se resalta la importancia de verificar un nivel de glucosa estable en el paciente antes de realizar un procedimiento quirurgico, a efecto de evitar que se presenten resultados adversos en el posoperatorio.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48943829","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Jiqiren/RobotPub Date : 2020-11-04DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.964
Ulises Massino Peñaloza de la Torre, Naysha Calizaya Laquise
{"title":"Actualidad de los cementos reparadores endodónticos: MTA y biodentine","authors":"Ulises Massino Peñaloza de la Torre, Naysha Calizaya Laquise","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.964","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.964","url":null,"abstract":"Este articulo de revision bibliografica tuvo por objetivo presentar el material con mejores propiedades clinicas para realizar recubrimiento pulpar directo. En la actualidad, es de mucho interes e importancia mantener la vitalidad pulpar de los dientes; consecuentemente, se necesitan materiales odontologicos adecuados que posean propiedades que estimulen o que por lo menos no interfieran en la formacion del puente dentinario en las lesiones pulpares. Por un lado, El MTA es un material que ha ido mejorando sus propiedades fisico – mecanicas. Por otro lado, el biodentine es un material relativamente nuevo usado como material de recubrimiento pulpar que posee propiedades similares al MTA, pero que tiene la ventaja de poseer un tiempo de fraguado mas corto y mejor resistencia mecanica.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43640719","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Jiqiren/RobotPub Date : 2020-11-04DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.962
Jessica Gabriela Laura Cahuana
{"title":"Ajuste oclusal en prótesis completa","authors":"Jessica Gabriela Laura Cahuana","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.962","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.962","url":null,"abstract":"El propósito de este reporte de caso fue presentar un procedimiento de ajuste oclusal mediante remontaje clínico previo a la instalación de las prótesis completas en una paciente de sexo femenino de 65 años de edad, en ABEG, LOTEP. El diagnóstico definitivo fue la alteración de la dimensión vertical, edéntulo total superior e inferior. El tratamiento consistió en la confección de prótesis completa superior e inferior por la técnica compleja que incluye el remontaje clínico a partir de la confección de modelos para remontaje, registro de arco facial e intermaxilar y ajuste oclusal en el articulador semiajustable. Este procedimiento es una buena alternativa clínica para lograr una oclusión estable sin lesiones tisulares ni sintomatología dolorosa posteriores a la instalación; además, conserva la salud de las estructuras de soporte.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47308715","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Jiqiren/RobotPub Date : 2020-11-04DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.961
Constanza Urtubia Manríquez, Cristóbal García Izquierdo, Carolina Alarcón Azócar
{"title":"Manejo ortodóncico-periodontal de recesión gingival","authors":"Constanza Urtubia Manríquez, Cristóbal García Izquierdo, Carolina Alarcón Azócar","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.961","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.961","url":null,"abstract":"Restaurar la posición dentaria y la salud periodontal es esencial en ortodoncia y periodoncia. Los objetivos de este artículo fueron evaluar un caso clínico mediante el análisis de la relación de los movimientos dentales y las recesiones gingivales, determinar el momento oportuno para la realización de la cirugía mucogingival y nombrar las posibles etiologías del movimiento dental indeseado a causa de un retenedor fijo. Presentamos un informe de 30 meses de seguimiento de una paciente, cuya queja principal fue sobre un cambio progresivo en la posición dental asociado con una recesión gingival, a pesar de un retenedor fijo de un tratamiento ortodóncico previo. Se indicó retratamiento de ortodoncia y cirugía periodontal para cubrir el defecto por recesión. Luego del tratamiento, se concluyó que los movimientos dentales pueden desencadenar, agravar o mejorar las recesiones gingivales, por lo que es importante una evaluación previa individual. El momento de la cirugía mucogingival depende de la dirección del movimiento, los tejidos circundantes y el fenotipo periodontal del paciente.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45132761","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Jiqiren/RobotPub Date : 2020-11-04DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.959
Guiselle Andrea Verástegui Baldárrago
{"title":"Potencial cariogénico de los alimentos en las loncheras y su influencia en la salud bucal de niños preescolares","authors":"Guiselle Andrea Verástegui Baldárrago","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.959","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.959","url":null,"abstract":"Introduccion: Existen suficientes evidencias que sustentan que los azucares son los principales elementos de la dieta diaria; este hecho influye en la higiene oral y el avance de la caries en ninos. Objetivo: Determinar la relacion del potencial cariogenico de las loncheras escolares con el indice de caries dental en ninos entre 2 a 5 anos de edad de la I. E. Mi Pequeno Sol en Tacna, Peru. Materiales y Metodos: Se realizo un estudio descriptivo observacional, de tipo transversal y correlacional. La muestra estuvo constituida por 108 ninos entre 2 y 5 anos de edad, los mismos que cumplian con los criterios de inclusion y exclusion. Fueron evaluados mediante el uso de una ficha de observacion en donde se recopilo, mediante un examen clinico, el indice ceo-d para evaluar la prevalencia de caries dental; tambien, se registro los alimentos obtenidos de sus loncheras. Resultados: De acuerdo al analisis de coeficiente de correlacion de Spearman se encontro que el 99,1 % de los ninos llevaron en sus loncheras azucares extrinsecos tanto solidos como liquidos. La prevalencia de caries fue de 71,3 %, el indice ceo-d fue de 2. El indice de higiene oral tuvo valores de nivel regular de presencia de placa bacteriana en relacion al consumo de azucares extrinsecos. Conclusion: Existe una relacion directamente proporcional entre el consumo de alimentos con azucares extrinsecos de las loncheras de los ninos y la prevalencia de caries dental.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45325773","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Jiqiren/RobotPub Date : 2020-11-03DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.955
Revista Odontológica Basadrina
{"title":"El rol del odontólogo en tiempos de COVID-19","authors":"Revista Odontológica Basadrina","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.955","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.955","url":null,"abstract":" ","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48011365","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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