{"title":"Біомайнінг – екологічна технологія при видобутку металів","authors":"Юрій Вікторович Бондарчук, Оксана Олексіївна Вовк","doi":"10.26642/ten-2022-2(90)-144-146","DOIUrl":"https://doi.org/10.26642/ten-2022-2(90)-144-146","url":null,"abstract":"Біомайнінг, або біовилуговування, – це вилучення специфічних металів із руд, як правило, за допомогою бактерій. Хоча це новий метод, який використовується в гірничодобувній промисловості для видобутку корисних копалин, таких як мідь, уран та золото, проте сьогодні біомайнінг все частіше займає важливе місце серед доступних технологій видобутку. Сьогодні біомайнінг – це вже не перспективна технологія, а реальна економічна і екологічна альтернатива для обробки конкретних мінеральних руд. Традиційне видобування металевих руд включає багато дорогих та неекологічних етапів, таких як випал і плавка, які вимагають достатньої концентрації елементів у рудах та спричиняють значні викиди полютантів в атмосферу. Але при низьких концентраціях (коли не вигідно добувати метал традиційними методами) запропоновано використовувати бактерії, оскільки вони просто ігнорують пусті породи, які оточують метали, досягаючи у деяких випадках чистоти металу до 90 %.","PeriodicalId":33761,"journal":{"name":"Tekhnichna inzheneriia","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69054863","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Особливості торцевого фрезерування сплавів Ni-Ti з ефектом пам’яті форми","authors":"Наталія Олександрівна Балицька","doi":"10.26642/ten-2022-2(90)-3-12","DOIUrl":"https://doi.org/10.26642/ten-2022-2(90)-3-12","url":null,"abstract":"У роботі представлено огляд сучасних наукових досліджень процесу механічного оброблення сплавів Ni-Ti (нітинолів). Ці функціональні матеріали зазнають мартенситних перетворень, які визначають їх особливі фізико‑механічні властивості (ефект пам’яті форми, надпружність, високу демпфуючу здатність та ін.). Описано фізико- та термомеханічні властивості сплавів Ni-Ti з ефектом пам’яті форми, а також явища, які супроводжують процес різання та обумовлюють низьку оброблюваність цих матеріалів. Проведено огляд раціональних інструментальних матеріалів, режимів різання та умов оброблення, які пропонуються сучасними практиками та дослідниками. Проаналізовано результати відомих робіт із визначення сил різання, температур, стійкості інструментів, шорсткості та мікротвердості оброблених поверхонь, глибини зміцненого шару та залишкових напружень. Обговорюються результати експериментальних досліджень процесу торцевого фрезерування нітинолів в умовах сухої, кріогенної обробки та обробки із мінімальним змащуванням. Виявлено недостатність ґрунтовних і масштабних досліджень процесів торцевого фрезерування сплавів Ni-Ti з ефектом пам’яті форми різних марок для призначення умов їх гарантовано ефективного оброблення. Обґрунтована необхідність подальших наукових пошуків перспективних шляхів підвищення ефективності торцевого фрезерування нітинолів із забезпеченням високої якості поверхневого шару виробів.","PeriodicalId":33761,"journal":{"name":"Tekhnichna inzheneriia","volume":"12 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69054948","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Костянтин Михайлович Божко, Ірина Володимирівна Морозова
{"title":"Нечітке моделювання запиленості атмосфери в місті Києві","authors":"Костянтин Михайлович Божко, Ірина Володимирівна Морозова","doi":"10.26642/ten-2022-2(90)-102-107","DOIUrl":"https://doi.org/10.26642/ten-2022-2(90)-102-107","url":null,"abstract":"На основі моделі нечіткої логіки розраховано індекс запиленості атмосферного повітря в місті Києві за результатами вимірювання концентрації твердих часток типу РМ1, РМ2.5 і РМ10 станціями екологічного моніторингу. Модель має 301-бальну шкалу, яка на своїх границях є сумісною зі шкалою визначення індексу якості повітря AQI від агенції ЕРА (США). Модель побудована за алгоритмом Мамдані, має три входи і один вихід із трьома функціями належності кожній. Вхідні дані є значеннями концентрації твердих часток типу РМ1, РМ2.5 та РМ10. База нечітких правил має 27 формул нечіткого виведення. Модель розроблена в пакеті MATLAB і може бути основою експертної системи з оцінювання рівня небезпеки для здоров’я людини за результатами вимірювання концентрації твердих часток, перш за все фракцій із малою дисперсністю.","PeriodicalId":33761,"journal":{"name":"Tekhnichna inzheneriia","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69054716","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Оптимізація швидкості сканування вихрострумового ідентифікатора металів","authors":"А. О. Абрамович, В. О. Піддубний","doi":"10.26642/ten-2022-2(90)-124-130","DOIUrl":"https://doi.org/10.26642/ten-2022-2(90)-124-130","url":null,"abstract":"Розглядаються результати ідентифікації металевих об’єктів вихрострумовою радіотехнічною системою (РС) з амплітудно-фазовим детектуванням сигналу відгуку при їх динамічному скануванні. Розроблено математичну модель, яка описує зміни інформаційних критеріїв сигналу відгуку залежно від матеріалу досліджуваних металевих об’єктів та швидкості лінійного переміщення їх відносно антени РС. Проведено моделювання сигналів відгуку для декількох металів та наведено порівняння із отриманими експериментально результатами. Визначено оптимальний діапазон швидкостей сканування, який дозволяє отримати максимальну кореляційну різницю інформаційних критеріїв для різних металів, яка записується у запам’ятовувальний пристрій і використовується для подальшої ідентифікації невідомих провідних (металевих) об’єктів. Запропонована математична модель сигналу відгуку вихрострумового пристрою з фазовим детектором та інтегрально-диференційний підхід до визначення кореляційної різниці інформаційних критеріїв спектрального та графічно-цифрового методів ідентифікації металевих об’єктів дозволила експериментально визначити діапазон оптимальної швидкості руху металевого об’єкта відносно антенної системи. Отримані експериментальні результати показали, що максимум кореляційної різниці інформаційних параметрів запропонованої радіотехнічної системи лежить у діапазоні 12–14 Гц, що відповідає діапазону лінійних швидкостей 4–6 м/с.","PeriodicalId":33761,"journal":{"name":"Tekhnichna inzheneriia","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69054775","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Валентин Вацлавович Коробійчук, Віктор Тодосійоович Підвисоцький, Володимир Ігорович Шамрай, Михайло Валентинович Качуровський, Володимир Олегович Соколовський
{"title":"Вплив технології відпрацювання розвалу гірської породи на розміри та форму розвалу негабариту","authors":"Валентин Вацлавович Коробійчук, Віктор Тодосійоович Підвисоцький, Володимир Ігорович Шамрай, Михайло Валентинович Качуровський, Володимир Олегович Соколовський","doi":"10.26642/ten-2022-2(90)-147-152","DOIUrl":"https://doi.org/10.26642/ten-2022-2(90)-147-152","url":null,"abstract":"У публікації розглянуто дві схеми відпрацювання розвалу гірської породи механічною лопатою з об’ємом ківша 5 м3 в умовах Лезниківського кар’єру. Фотогранулометричний аналіз підірваної гірничої маси проводиться за допомогою програмного забезпечення WipFrag 2010 Advanced Tutorial. Розвал гірської породи розділявся на заходки і визначалася кількість негабариту, яка припадає на кожну заходку екскаватора. Середня ширина розвалу гірської породи становить 55–65 м. При торцевій схемі відпрацювання найменша кількість розпушеної породи припадає на першу заходку 12–18 %. На інші дві заходки припадає приблизно однакова кількість гірської породи (37–43 % та 42–49 %). Було встановлено залежність ширини розвалу гірської породи від ширини заходки екскаватора та положення цієї заходки. Також розглянуто панельний спосіб відпрацювання розвалу гірської маси, який застосовується при широких робочих майданчиках або при розробці невеликих за фронтом робіт кар’єрів. Ширина розвалу має форму в вигляді трапеції та змінюється залежно від відстані, на яку просунувся екскаватор вглиб вибою. При цьому радіус черпання не впливає на ширину розвалу негабариту. Було встановлено залежність ширини розвалу гірської породи від ширини заходки при панельному способі відпрацювання розвалу гірської породи.","PeriodicalId":33761,"journal":{"name":"Tekhnichna inzheneriia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47187595","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Оксана Леонідівна Коренівська, Василь Борисович Бенедицький, Тетяна Миколаївна Нікітчук
{"title":"Аспекти побудови систем моніторингу параметрів мікроклімату в навчальних аудиторіях","authors":"Оксана Леонідівна Коренівська, Василь Борисович Бенедицький, Тетяна Миколаївна Нікітчук","doi":"10.26642/ten-2022-2(90)-136-143","DOIUrl":"https://doi.org/10.26642/ten-2022-2(90)-136-143","url":null,"abstract":"Мікроклімат приміщень – це комплекс фізичних факторів внутрішнього середовища приміщень, що впливає на тепловий обмін та здоров’я людини. Мікроклімат визначається діючим на організм людини поєднанням температури, вологості, швидкості руху та чистоти повітря. Якщо мікроклімат не відповідає нормі, погіршується самопочуття, з’являються скарги на задуху, утруднення дихання, тяжкість у голові, головний біль, пітливість, сонливість, падіння розумової, а потім і фізичної працездатності. Санітарними нормами передбачені допустимі мікрокліматичні умови, за яких зміни функціонального стану організму не критичні. Вивчення цього питання набуває особливої значущості в умовах сьогодення, коли спостерігаються тенденції до погіршення стану здоров’я студентів та персоналу. Для вирішення проблеми моніторингу мікроклімату приміщення в роботі пропонується розробка автономної інфокомунікаційної системи вимірювання кліматичних параметрів, таких як температура, відносна вологість повітря, рівень вуглекислого газу в повітрі та концентрація легких аероіонів із записом даних на смартфон та збереженням на віддаленому сервері. Розробка є частиною системи з дослідження впливу параметрів мікроклімату на фізіологічний стан здобувачів освіти. Результати, отримані в роботах, дозволять розробляти заходи по забезпеченню необхідних нормальних умов навчання студентів у замкнутих приміщеннях. Також розроблена система може використовуватися для моніторингу мікроклімату в герметично замкнутих військових об’єктах – ракети, літальні апарати, танки тощо.","PeriodicalId":33761,"journal":{"name":"Tekhnichna inzheneriia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49667798","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Валерій Анатолійович Кирилович, Петро Петрович Мельничук, Антон Романович Кравчук, Валерій Анатолійович Яновський
{"title":"Термінологічний та змістовний аспекти колаборативної робототехніки: аналіз та рекомендації","authors":"Валерій Анатолійович Кирилович, Петро Петрович Мельничук, Антон Романович Кравчук, Валерій Анатолійович Яновський","doi":"10.26642/ten-2022-2(90)-13-21","DOIUrl":"https://doi.org/10.26642/ten-2022-2(90)-13-21","url":null,"abstract":"Розвиток промисловості до рівня Industry 4.0 та перехід до рівня 5.0 передбачає повністю автоматизовані виробництва, на яких керування всіма процесами здійснюється в режимі реального часу і з урахуванням мінливих зовнішніх умов. Це можливо завдяки автоматизації та роботизації виробничих процесів. Застосування колаборативних промислових роботів на сучасному виробництві ставить ряд проблемних питань не тільки з технічної сторони, а й пов’язаних зі змістовністю визначень та коректного тлумачення, тобто однозначності розуміння їх сутності, термінології у колаборативній робототехніці при проєктуванні роботизованих технологій на етапі технологічної підготовки роботизованих механоскладальних виробництв машино- та приладобудування (при цьому обов’язкове дотримання виробничих стандартів ISO); при розробці управляючих програм із врахуванням вимог техніки безпеки тощо. Згадані вище проблеми не мають єдиного правильного варіанта вирішення, хоча не є новими у сфері виробництва та робототехніки. В роботі представлено стислий аналіз інформаційних джерел, які вказують на різноманітність підходів та методів досліджень у цьому напрямі, а також запропоновано змістовність тлумачення найпоширеніших термінів.","PeriodicalId":33761,"journal":{"name":"Tekhnichna inzheneriia","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69054815","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Визначення напруженого стану на задній поверхні різального інструменту","authors":"Микола Мазур","doi":"10.26642/ten-2022-2(90)-30-35","DOIUrl":"https://doi.org/10.26642/ten-2022-2(90)-30-35","url":null,"abstract":"У роботі розглядаються питання теоретичного розрахунку нормальних і дотичних напружень на контактній ділянці задньої поверхні різального інструменту. Поле напружень визначається методом скінченних елементів шляхом суперпозиції полів напружень від сил, що діють на площині зсуву, і напружених полів від пружного відновлення поверхні різання, яке імітується втискуванням «штампу» задньої поверхні у поверхню різання до досягнення прийнятого критерію пластичності. При цьому враховуються сили тертя, що діють на задній поверхні інструменту, та зміцнення поверхневого шару поверхні різання в результаті пластичної деформації в зоні первинних пластичних деформацій. Встановлено, що сили, які діють на площині зсуву, деформують поверхню різання таким чином, що першою вступає в контакт з поверхнею різання точка задньої поверхні, віддалена від вершини. Це призводить у подальшому до різкого збільшення напружень у цій точці. Крім того, епюра дотичних напружень тертя сильно залежить від форми самої фаски зношування задньої поверхні в зоні контакту. Будь-яка штучно створена фаска дає таку ж штучну епюру напружень. Як показало комп’ютерне моделювання процесу зношування задньої поверхні, у ході припрацювання протягом декількох секунд на задній поверхні починається більш інтенсивне зношування ділянок із більшими напруженнями, після чого напруження на задній поверхні вирівнюються, стаючи продовженням напружень у кінці загальмованого тіла передньої поверхні. Запропонована методика і комп’ютерний алгоритм розрахунку контактних напружень у єдиному комплексі: деформації – напруження – температури – зношування.","PeriodicalId":33761,"journal":{"name":"Tekhnichna inzheneriia","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69054931","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Надія Олександрівна Кушнір, Юрій Іванович Лисогор, Іван Дмитрович Лімінович, Тамара Миколаївна Локтікова, Андрій Васильович Морозов
{"title":"Програмний комплекс для аналізу статистики футбольних матчів та прогнозування результатів на основі машинного навчання","authors":"Надія Олександрівна Кушнір, Юрій Іванович Лисогор, Іван Дмитрович Лімінович, Тамара Миколаївна Локтікова, Андрій Васильович Морозов","doi":"10.26642/ten-2022-2(90)-70-78","DOIUrl":"https://doi.org/10.26642/ten-2022-2(90)-70-78","url":null,"abstract":"Досліджується застосування методів машинного навчання для прогнозування результатів футбольних матчів. Розглядається задача аналізу футбольної статистики за допомогою контрольованого машинного навчання. Для цього було сформовано спеціальний набір даних, який подається на вхід системи. Модель машинного навчання аналізує зв’язки між різними статистичними даними та відстежує залежності між ними. Здійснено побудову моделі, її навчання та тестування із використанням бібліотеки «Keras». Для візуального відображення отриманих даних було створено сайт. Для його розробки використовувалися сучасні технології. Клієнтська частина розроблена засобами HTML, CSS та JavaScript. Серверну частину розроблено з використанням мови PHP та фреймворку Yii2. Досліджено якість роботи пропонованої моделі машинного навчання порівняно з реальними результатами футбольних матчів. Найкращі результати роботи досягаються при комбінуванні даних, що подаються на вхід системи, з турнірних таблиць п’яти найбільших чемпіонатів Європи, починаючи з сезону 2014/2015, в один великий масив даних, а не для кожного чемпіонату окремо. Оптимальної точності прогнозів результатів запропонована модель машинного навчання набуває при її навчанні протягом 20 епох.","PeriodicalId":33761,"journal":{"name":"Tekhnichna inzheneriia","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69055025","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Олег Миколайович Євсеєнко, Андрій Вікторович Ольшевський, В’ячеслав Михайлович Лещенко
{"title":"Автоматизована система керування сушильною камерою періодичної дії","authors":"Олег Миколайович Євсеєнко, Андрій Вікторович Ольшевський, В’ячеслав Михайлович Лещенко","doi":"10.26642/ten-2022-2(90)-52-58","DOIUrl":"https://doi.org/10.26642/ten-2022-2(90)-52-58","url":null,"abstract":"Стаття присвячена пошуку рішень для впровадження алгоритмів керування температурою об’єктів у сушильній камері періодичної дії. Розроблені алгоритми керування вимагають апаратної платформи, на якій можливе впровадження та побудова програмних моделей. Аналіз літературних джерел показав, що тема сушіння деревини є актуальною в усьому світі через складну структуру об’єкта керування й потенційну можливість економії енергоресурсів. Через складність об’єкта керування та необхідність забезпечення безперервної та стабільної якості сушіння виникає потреба побудови автоматизованих систем для впровадження нових алгоритмів керування. Вимогами до побудови системи є: безпечність, можливість задання налаштувань, робота в різних режимах, діагностування несправностей. Неправильний процес сушіння може призвести до браку всієї партії деревини, а отже, і до економічних втрат. Серед пропонованих рішень – побудова математичних моделей, використання регуляторів з прогнозуванням, апаратні підходи. З’ясовано, що складність об’єкта керування обумовлена початковим рівнем вологості, пористою структурою, залежністю від типу деревини та розміру її поперечного зрізу. Для оцінки ефективності впроваджених алгоритмів керування орієнтуються на такі фактори: швидкість сушіння, відсутність дефектів, низьке споживання енергії. Розроблено перелік вхідних-вихідних сигналів, який показав, що для побудови системи керування необхідні датчики температури, вологості, стану роботи виконавчих пристроїв та самі виконавчі пристрої. Проведено синтез обладнання та побудовано структурну схему підключення. Описано алгоритм роботи об’єкта управління, який складається з підготовчої частини, роботи в автоматизованому або ручному режимі. Окрему увагу приділено опису аварійних ситуацій, роботі системи під час їх виникнення та логуванню подій.","PeriodicalId":33761,"journal":{"name":"Tekhnichna inzheneriia","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47821052","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}