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Comparación de desempeño de observadores de estado en sistemas lineales con aplicación a un motor de corriente continua 线性系统状态观测仪在直流电机中的应用性能比较

Revista CINTEX Pub Date : 2018-10-19 DOI: 10.33131/24222208.310

Alexander Florián

{"title":"Comparación de desempeño de observadores de estado en sistemas lineales con aplicación a un motor de corriente continua","authors":"Alexander Florián","doi":"10.33131/24222208.310","DOIUrl":"https://doi.org/10.33131/24222208.310","url":null,"abstract":"En muchos procesos industriales existen variables importantes desde el punto de vista de control de procesos que requieren de vigilancia y monitoreo constante; sin embargo, muchas veces es una tarea de gran dificultad o simplemente no existe un sensor adecuado para realizar esta medición. Esto genera un gran reto para los ingenieros quienes deben, de alguna manera, tener medición sobre las variables del sistema. Una alternativa cuando no se tiene acceso completo al vector de estados del sistema, es obtener una estimación de los estados no medibles a través de un observador de estados, sistema dinámico cuyos estados convergen a los del sistema observado, basados en el modelo del sistema y las medidas disponibles de la entrada y la salida de este. Estos observadores sirven para estimar variables que sean difíciles de medir, de tal manera que se pueda describir el comportamiento del sistema dinámico. En este trabajo se prueban una serie de observadores de estado para estimar la velocidad de un motor de corriente continua (DC). Utilizando diferentes estimadores de estados tales como el Estimador Luenberger, el Filtro de Kalman para sistemas lineales y el Observador por Modos Deslizantes se pretende estimar correctamente la velocidad del motor DC partiendo de su modelo matemático y la medición de corriente del estator. Tanto en la implementación como en la simulación de los observadores, se observa que las perturbaciones inesperadas podrían alterar el comportamiento del sistema. Los resultados apuntan a que cada observador tiene unas condiciones específicas en las que su desempeño es más efectivo.","PeriodicalId":335859,"journal":{"name":"Revista CINTEX","volume":"180 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126073581","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Desarrollo sostenible: compromiso de toda la sociedad 可持续发展:全社会的承诺

Revista CINTEX Pub Date : 2018-10-19 DOI: 10.33131/24222208.313

L. Alzate

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Integración del internet de las cosas en los procesos logísticos de máquinas dispensadoras 物联网在点胶机物流过程中的整合

Revista CINTEX Pub Date : 2018-10-19 DOI: 10.33131/24222208.309

D. Ramírez

{"title":"Integración del internet de las cosas en los procesos logísticos de máquinas dispensadoras","authors":"D. Ramírez","doi":"10.33131/24222208.309","DOIUrl":"https://doi.org/10.33131/24222208.309","url":null,"abstract":"Este artículo tiene como principal objetivo definir las condiciones en las que se desarrollan algunos procesos logísticos de las organizaciones en la integración de dispositivos en objetos cotidianos conectados a internet y que, por este medio, entregan información generadora de dinámicas diferentes a las tradicionales en cada una de las actividades que conforman la labor de abastecimiento, para garantizar la disponibilidad del producto en las condiciones que el cliente lo desea y, en este caso, en las actividades enmarcadas en el denominado vending: comercialización de productos como snacks, bebidas, artículos de aseo, medicamentos básicos, entre otros, a través de dispensadores electrónicos. La metodología usada está basada en el análisis de la bibliografía especializada en el tema del vending, el Internet de las Cosas y de las “cosas” que demandan constante nivel de abastecimiento de productos dadas las características de suministro permanente a los clientes por parte de estas, como los dispensadores de snacks, refrescos y de productos perecederos tales como frutas, productos frescos y productos lácteos, así como la consulta en fuentes primarias entre las que se encuentran mediciones sobre comportamiento de agotados y frecuencia de llegada de clientes en tres máquinas ubicadas en una entidad educativa. Igualmente, se evidencia la importancia de utilizar la tecnología para la recolección de la información pertinente, ya sea con la interacción de tecnologías blandas (software) y tecnologías duras o la utilización exclusiva de software, decisión en la que juega un papel preponderante el costo del producto.","PeriodicalId":335859,"journal":{"name":"Revista CINTEX","volume":"21 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121553295","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Control de potencia y velocidad de rotación de un aerogenerador usando controladores predictivos 使用预测控制器控制风力涡轮机的功率和转速

Revista CINTEX Pub Date : 2018-10-19 DOI: 10.33131/24222208.311

Semaria Ruiz Álvarez, J. Espinosa

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