Teknika Engineering and Sains Journal最新文献

IMPLEMENTASI ALGORITMA A* (A Star) PADA NPC (NON-PLAYABLE CHARACTER) GAME PACMAN MENGGUNAKAN GAME ENGINE UNITY 5 BERBASIS ANDROID 实现算法A*（A Star）PADA NPC（不可玩角色）游戏PACMAN制作游戏引擎UNITY 5 BERBASIS ANDROID

Teknika Engineering and Sains Journal Pub Date : 2020-12-30 DOI: 10.51804/TESJ.V4I2.295.49-56

Fawaid Badri, Muhammad Farih Al Habib

引用次数: 1

PENGENALAN CIRI SUARA SEBAGAI PERINTAH KONTROL ARAH PADA MOBILE ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER STM32F4 基于STM32F4微控制器的观众引擎控制措施

Teknika Engineering and Sains Journal Pub Date : 2020-12-30 DOI: 10.51804/TESJ.V4I2.800.35-42

Gezaq Abror, Totok Dewantoro, Reffaldi Zuliansyah

{"title":"PENGENALAN CIRI SUARA SEBAGAI PERINTAH KONTROL ARAH PADA MOBILE ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER STM32F4","authors":"Gezaq Abror, Totok Dewantoro, Reffaldi Zuliansyah","doi":"10.51804/TESJ.V4I2.800.35-42","DOIUrl":"https://doi.org/10.51804/TESJ.V4I2.800.35-42","url":null,"abstract":"Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan untuk menunjang revolusi industri 4.0. Pengontrolan arah pada mobile robot sangat dibutuhkan agar robot dapat melakukan kegiatan sesuai dengan rancangan yang diinginkan. Dalam pengontrolan arah robot dibutuhkan suatu metode yang praktis dan efisien. Kontrol arah dengan perintah suara berdasarkan pengenalan ciri suara diusulkan pada penelitian ini agar robot dapat bergerak sesuai dengan instruksi pengguna tanpa harus menyentuh robot sehingga metode ini diharapkan mampu mempermudah pengguna dalam memberikan perintah kontrol arah pada mobile robot . Dengan menggunakan metode modified Euclidean Distance yang digunakan untuk mencari jarak terdekat pada ciri input suara berdasarkan referensi suara sehingga dapat dilakukan pengenalan pola suara sebagai perintah kontrol arah pada mobile robot . Metode ini diaplikasikan pada mikrokontroler STM32F4 sebagai kontroler pada mobile robot . Perintah kontrol arah yang digunakan yaitu ‘maju’, ‘mundur’, ‘kiri’, ‘kanan’ dan ‘stop’. Diperoleh rata-rata tingkat keberhasilan 84% dalam pengenalan perintah kontrol arah pada mobile robot berdasarkan pengenalan ciri suara.","PeriodicalId":32075,"journal":{"name":"Teknika Engineering and Sains Journal","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42276104","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

PENERAPAN FUZZY EXPERT SYSTEM UNTUK DIAGNOSA PENYAKIT TELINGA, HIDUNG DAN TENGGOROKAN BERBASIS ANDROID 诊断特林加脑脊髓炎的模糊专家系统

Teknika Engineering and Sains Journal Pub Date : 2020-12-30 DOI: 10.51804/TESJ.V4I2.789.57-62

Mansuri Mansuri, Rury Retno Kartika

引用次数: 0

PEMANFAATAN AUGMENTED REALITY PADA MEDIA PEMBELAJARAN SEJARAH TENTANG BENDA-BENDA BERSEJARAH PENINGGALAN KERAJAAN MAJAPAHIT DI TROWULAN MOJOKERTO

Teknika Engineering and Sains Journal Pub Date : 2020-06-30 DOI: 10.51804/TESJ.V4I1.785.19-26

Uliontang Uliontang, Endang Setyati, F. H. Chandra

{"title":"PEMANFAATAN AUGMENTED REALITY PADA MEDIA PEMBELAJARAN SEJARAH TENTANG BENDA-BENDA BERSEJARAH PENINGGALAN KERAJAAN MAJAPAHIT DI TROWULAN MOJOKERTO","authors":"Uliontang Uliontang, Endang Setyati, F. H. Chandra","doi":"10.51804/TESJ.V4I1.785.19-26","DOIUrl":"https://doi.org/10.51804/TESJ.V4I1.785.19-26","url":null,"abstract":"Sistem pembelajaran di sekolah saat ini pada umumnya masih menggunakan buku dan alat peraga tradisional sebagai media pembelajaran dalam kelas. Hasil pembelajaran pada mata pelajaran sejarah, khususnya tentang benda-benda bersejarah yang mengindikasikan masih rendah hasil belajar dan motivasi belajar peserta didik. Maka diperlukan media pembelajaran yang dapat membantu pembelajaran, dari penelitian ini peneliti berusaha mengatasi masalah tersebut dengan mengembangkan media pembelajaran berupa aplikasi dengan memanfaatkan teknologi augmented reality yang berbasis android untuk mensimulasikan gambar benda 3D. Sistem kerja Augmented Reality menggunakan marker based tracking. Dengan menggunakan software 3d Max dan plug-in Vuforia. Pembuatan media pembelajaran dengan teknologi Augmented Reality dengan menggunakan Modality Principle. Peserta partisipan yang direkrut adalah peserta didik kelas XI SMA Wachid Hasyim 2 Sidoarjo. Penelitian ini menggunakan penelitian eksperimen, diawali dengan tes awal (pretest), kemudian diberikan perlakukan (treatment) dan diakhiri dengan sebuah tes akhir (posttest) yang akan diberikan kelas eksperimen dan kelas kontrol. Pada hasil penelitian menunjukkan tidak ada perbedaan yang signifikan antara hasil belajar pre-test antara kelompok kontrol dan kelompok eksperimen. Selanjutnya dari hasil post-test menunjukkan ada peningkatan hasil belajar peserta didik dan motivasi belajar pada proses belajar, ada perbedaan yang signifikan antara kelompok kontrol dan kelompok eksperimen. Kelompok eksperimen lebih tinggi secara signifikan dalam motivasi belajar dibandingkan dengan hasil belajar pada kelompok kontrol. Dari observasi dan wawancara yang didapat peserta didik lebih aktif pada kegiatan pembelajaran dan peserta didik bersemangat untuk mengikuti pembelajaran. Hal ini membuktikan bahwa peserta didik tertarik pada media ini yang bisa membangkitkan motivasi belajar.","PeriodicalId":32075,"journal":{"name":"Teknika Engineering and Sains Journal","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42745425","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 7

PENGENDALIAN KUALITAS PRODUK MEBEL DENGAN PENDEKATAN METODE NEW SEVEN TOOLS 家具产品质量控制与新七工具的方法

Teknika Engineering and Sains Journal Pub Date : 2020-06-30 DOI: 10.51804/TESJ.V4I1.791.27-34

Nurul Aziza, Fajar Setiaji

{"title":"PENGENDALIAN KUALITAS PRODUK MEBEL DENGAN PENDEKATAN METODE NEW SEVEN TOOLS","authors":"Nurul Aziza, Fajar Setiaji","doi":"10.51804/TESJ.V4I1.791.27-34","DOIUrl":"https://doi.org/10.51804/TESJ.V4I1.791.27-34","url":null,"abstract":"Perusahaan memproduksi mebel berorientasi ekspor ke Amerika bersifat job order. Pemesanan skala ekspor ke luar negeri menuntut kualitas tinggi dengan bahan baku yang baik. Bahan baku utama produk mebel antara lain kayu meranti putih, meranti merah, dan mahoni yang berasal dari Kalimantan , dan rotan sebagai bahan penunjang. Pada saat proses produksi masih ditemukan defect yang berupa baret, skrup muncul, rompak kayu, bluestain (serat kayu tidak standar) dan mata kayu. Untuk menjamin kualitas dan meminimasi jumlah defect, maka perlu dilakukan penelitian untuk mengetahui faktor-faktor apa saja yang menyebabkan kecacatan produk agar dapat dilakukan perbaikan secara kualitatif dengan metode new seven tools yaitu affinity diagram, interrelationship diagram, tree diagram, matrix diagram, activity network diagram, pdpc (process decision program chart), matrix data analysis. Berdasarkan hasil pengolahan dan analisis didapatkan bahwa faktor–faktor penyebab kecacatan produk pada mebel adalah kurangnya kemampuan dan ketelitian operator menguasai mesin. Faktor mesin juga menjadi penyebab cacat. Sehingga evaluasi perbaikan yang dapat dilakukan adalah melakukan pelatihan dan sosialiasasi SOP pengoperasian mesin dan melakukan maintenance secara berkala.","PeriodicalId":32075,"journal":{"name":"Teknika Engineering and Sains Journal","volume":"35 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"70806712","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 11

PENGGUNAAN ALGORITMA TRANSFORMASI HOUGH UNTUK PROTOTYPE APLIKASI MOBILE PERHITUNGAN JUMLAH PIPA PADA BAGIAN GUDANG PT SPINDO Tbk 使用霍夫转换算法为移动应用程序原型计算PT SPINDO Tbk仓库部分的管道数量

Teknika Engineering and Sains Journal Pub Date : 2019-12-31 DOI: 10.51804/tesj.v3i2.797.89-94

M. Hatta, M. Mahmudi

引用次数: 0

IMPLEMENTASI MULTI ATTRIBUTE FAILURE MODE ANALYSIS PADA PROSES PRODUKSI GALON AIR MINUM DI PT. XYZ 基于PT.XYZ的GALON-AIR产品多属性失效模式分析

Teknika Engineering and Sains Journal Pub Date : 2019-06-30 DOI: 10.5281/ZENODO.3552060

Mario Sariski Dwi Ellianto, YusufEko Nurcahyo

引用次数: 0

DESAIN PEMBELAJARAN DARING MATA KULIAH RANGKAIAN DIGITAL BERBANTUAN SIMULASI 眼部训练的设计我想描述一下模拟治疗

Teknika Engineering and Sains Journal Pub Date : 2019-06-30 DOI: 10.5281/ZENODO.3552067

Ahsan Muafa

{"title":"DESAIN PEMBELAJARAN DARING MATA KULIAH RANGKAIAN DIGITAL BERBANTUAN SIMULASI","authors":"Ahsan Muafa","doi":"10.5281/ZENODO.3552067","DOIUrl":"https://doi.org/10.5281/ZENODO.3552067","url":null,"abstract":"Lulusan program studi vokasi dituntut siap bekerja di industry sesuai bidangnya. Oleh karena itu lulusan program studi vokasi perlu dibekali dengan pengalaman menyelesaikan permasalahan industri. Kebijakan pembelajaran jarak jauh secara daring telah mengurangi intensitas kegiatan untuk memperoleh pengalaman tersebut secara langsung. Mengetahui efektifitas desain perangkat pembelajaran berbantuan simulasi Komputer secara daring untuk meningkatkan kompetensi praktis mahasiswa dalam menyelesaikan permasalahan industri. Dengan desain pembelajaran ini diharapkan mampu meningkatkan kompetensi, sehingga ketika lulus akan memiliki kompetensi yang sesuai dengan kebutuhan industri. Desain pengembangan perangkat pembelajaran menggunakan four D model. Tahap persiapan digunakan untuk mendefinisikan permasalahan rangkaian digital, tahap kedua merancang perangkat pembelajaran daring dan tahap ketiga membuat perangkat pembelajaran mata kuliah rangkaian digital. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengembangan perangkat pembelajaran: (1) RPS memenuhi kriteria sangat valid (nilai kevalidan 3,29), LKM daring memenuhi kriteria sangat valid (nilai kevalidan 3,36), dan LP Daring memenuhi kriteria sangat valid (nilai kevalidan 3,6); (2) keterlaksanaan pembelajaran tergolong baik dengan rata-rata 3,2; (3) Perangkat pembelajaran dinyatakan efektif dengan persentase 83,33% mahasiswa berada pada kategori terampil atau sangat terampil. Hasil belajar mahasiswa mencapai ketuntasan klasikal dengan persentase 80,56% untuk aspek pengetahuan dan 77,78% untuk aspek keterampilan. ","PeriodicalId":32075,"journal":{"name":"Teknika Engineering and Sains Journal","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-06-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43771629","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 2

ABSENSI QR CODE BERBASIS e-CONFIRMATION (BOT TELEGRAM) DAN e-NOTIFICATION DENGAN TEKNOLOGI GOOGLE ACCESS 谷歌访问技术的BERBASIS电子合作（BOT TELEGRAM）和电子通知代码缺失

Teknika Engineering and Sains Journal Pub Date : 2019-06-30 DOI: 10.5281/ZENODO.3549675

M. F. Rahman, Moh. Ainol Yaqin

引用次数: 2

SISTEM KENDALI OTOMATIS PADA PEMERAH SUSU SAPI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR) 基于半导体的光阻传感器自动存储系统

Teknika Engineering and Sains Journal Pub Date : 2019-06-30 DOI: 10.5281/ZENODO.3552069

Mochamad Choifin, Wiji Lestariningsih

{"title":"SISTEM KENDALI OTOMATIS PADA PEMERAH SUSU SAPI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR)","authors":"Mochamad Choifin, Wiji Lestariningsih","doi":"10.5281/ZENODO.3552069","DOIUrl":"https://doi.org/10.5281/ZENODO.3552069","url":null,"abstract":"Mesin pemerah Susu Sapi merupakan salah satu cara untuk meningkatkan produktifitas pemerahaan yang pada saat ini. Sistem pemerahan susu yang telah ada bekerja secara mekanis dan tidak bisa mendeteksi volume susu yang ada pada kantung sapi, sehingga banyak peternak yang tidak bisa memaksimalkan volume susu sapi yang tersisa saat pemerahan. Adapun cara memaksimalkan produksi susu sapi peternak menunggu masa pulsasi selesai, hal ini juga akan membuat sapi merasa trauma. Dalam penelitian ini akan dilakukan Perancangan sistem pemerah secara otomatis menggunakan sensor aliran dengan mikrokontroller ATMEGA 8, sehingga dapat mengendalikan proses pemerahan serta dapat memaksimalkan volume susu yang dihasilkan saat proses pemerahan. Metode otomatis yang digunakan pada alat ini menggunakan sensor aliran berupa dengan sensor LDR Light Dependent Resistor yang berupa rangkaian guna mendeteksi aliran susu sapi tersebut guna mengetahui besar aliran susu. Sementara hasil pengukuran data pengujian pada kondisi maksimum ketika sensor LDR terang 1 unit didapatkan kapasitas susu sapi sebesar 7,871 ml/detik. Semakin bertambahnya sensor LDR yang terang akan mengalami penurunan kapasitas pula. Ketika kondisi susu sapi kritis atau minimum kapasitas yang dihasilkan sebesar 0,461 ml/detik pada saat sensor LDR terang 6 unit.","PeriodicalId":32075,"journal":{"name":"Teknika Engineering and Sains Journal","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-06-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42723596","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0