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Modelo web semántico para contactar grupos musicales en la ciudad de Bogotá 波哥大市接触音乐团体的语义Web模型

Ingenierias USBMed Pub Date : 2021-10-11 DOI: 10.21500/20275846.5081

Juan Esteban Katz Delgado, Álvaro Espinel Ortega, Adriana Marcela Vega Escobar

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Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL) 使用硬件在回路中评估农业机器人速度的PI2控制器

Ingenierias USBMed Pub Date : 2021-10-11 DOI: 10.21500/20275846.4662

Guillermo Sánchez Herrera, Adriana Riveros Guevara, Leonardo Enrique Solaque Guzman

{"title":"Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)","authors":"Guillermo Sánchez Herrera, Adriana Riveros Guevara, Leonardo Enrique Solaque Guzman","doi":"10.21500/20275846.4662","DOIUrl":"https://doi.org/10.21500/20275846.4662","url":null,"abstract":"La agricultura es considerada como una de las actividades más esenciales para el ser humano debido a que por medio de esta se obtienen los alimentos. Con el objetivo de aumentar la producción y de mejorar el estado de los alimentos se han empezado a usar diferentes robots, en la agricultura de precisión. Con este fin se desarrolló el robot para agricultura Ceres, diseñado y construido para asistir cultivos de hortalizas. En este documento, se el desarrollo para lograr el seguimiento de las velocidades lineales y angulares por parte del robot mediante el uso de un controlador dinámico. En primer lugar, se muestra la modelación matemática del robot y la identificación de los diferentes parámetros del modelo. Posteriormente, se encuentra la linealización el modelo y dado el acoplamiento entre velocidad lineal y angular, el diseño de desacopladores dinámicos en un punto de operación determinado por las referencias a seguir. Finalmente, se utiliza un controlador PI con doble acción integral y se programa en un sistema embebido verificando su desempeño mediante pruebas de hardware en el lazo (HIL). Los resultados muestran tiempos de estabilización y seguimientos adecuados para futuras integraciones con la planta real y controladores de trayectoria.","PeriodicalId":30271,"journal":{"name":"Ingenierias USBMed","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41860306","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Resiliencia del hábitat rural a las consecuencias del cambio climático 农村生境对气候变化影响的复原力

Ingenierias USBMed Pub Date : 2021-10-11 DOI: 10.21500/20275846.5171

C. H. Hernández Medina, Alexánder Báez Hernández, Magdalys Alibet Carrasco Fuentes

{"title":"Resiliencia del hábitat rural a las consecuencias del cambio climático","authors":"C. H. Hernández Medina, Alexánder Báez Hernández, Magdalys Alibet Carrasco Fuentes","doi":"10.21500/20275846.5171","DOIUrl":"https://doi.org/10.21500/20275846.5171","url":null,"abstract":"La investigación tuvo el objetivo de determinar cómo fortalecer la resiliencia comunitaria ante el cambio climático del hábitat rural en el municipio de Camajuaní, Villa Clara, afectado por huracanes y sequías, para apoyar la disponibilidad, acceso y consumo de alimentos diversificados y saludables con seguridad alimentaria nutricional de la población más vulnerable, teniendo en cuenta su rol en la calidad de vida del ciudadano. La metodología adoptada fue desarrollar y aprovechar vías y mecanismos que aumenten y fortalezcan la participación de los ciudadanos, en su aporte a la toma de decisiones y en la solución y control popular de problemas que afectan la alimentación sana de infantes y adultos mayores de la comunidad. Se logró completar los estudios de peligro, vulnerabilidad y Riesgo (PVR) con la estimación de las vulnerabilidades de la producción local de alimentos al impacto de huracanes y sequía, fortalecer sistema de alerta y acciones tempranas, reforzar la vigilancia agrometeorológica e hidrometeorológica de la sequía y huracanes para generar información específica para productores agropecuarios y actores de la seguridad alimentaria y nutricional para gestionar la reducción de vulnerabilidades y su impacto en la seguridad alimentaria y nutricional","PeriodicalId":30271,"journal":{"name":"Ingenierias USBMed","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42438449","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Uso de drones y sensores remotos para el monitoreo de laderas: una revisión 使用无人机和遥感监测斜坡:综述

Ingenierias USBMed Pub Date : 2021-10-11 DOI: 10.21500/20275846.5158

Saieth Baudilio Chaves Pabón

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Conducción segura de una plataforma móvil en configuración diferencial, basado en técnica de control predictivo. 基于预测控制技术的差分配置移动平台的安全驾驶。

Ingenierias USBMed Pub Date : 2021-10-11 DOI: 10.21500/20275846.4977

Danilo Hernando Moreno Gonzalez, Leonardo Enrique Solaque Guzman, Adriana Riveros Guevara

{"title":"Conducción segura de una plataforma móvil en configuración diferencial, basado en técnica de control predictivo.","authors":"Danilo Hernando Moreno Gonzalez, Leonardo Enrique Solaque Guzman, Adriana Riveros Guevara","doi":"10.21500/20275846.4977","DOIUrl":"https://doi.org/10.21500/20275846.4977","url":null,"abstract":"Dentro del proceso de conducción segura, particularmente en el campo del agro donde interviene una plataforma robótica, se hace necesario salvaguardar tanto la estructura como su entorno. En la literatura se pueden encuentran aplicaciones orientadas a ‘’self-driving’’, donde el objetivo es conseguir estrategias que guíen y controlen sistemas como automóviles o robots inmersos en ambientes dinámicos. El presente trabajo plantea una opción para que un robot en configuración diferencial (específicamente la plataforma CERES) se desplace de manera segura en un cultivo, previniendo colisiones o daños a ella y su entorno. De esta manera, se tiene como resultado la implementación de un control basado en una técnica de control predictivo, donde se integran las restricciones dinámicas y las saturaciones de las señales de control dentro de la función objetivo a solucionar. El control desarrollado considerar las restricciones de velocidad máximas y mínimas proporcionadas por los motores eléctricos utilizados. El error cuadrático medio y su varianza fueron los criterios estadísticos usados como métricas a la hora de verificar el comportamiento del sistema al seguir una trayectoria referencia.","PeriodicalId":30271,"journal":{"name":"Ingenierias USBMed","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45487088","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Comportamiento de orden fraccionario en la respuesta de un circuito RC mediante derivada de núcleo singular 通过奇异核导数对RC电路响应的分数阶行为

Ingenierias USBMed Pub Date : 2021-07-30 DOI: 10.29105/ingenierias24.91-19

E. Zambrano-Serrano, Miguel A. Platas-Garza, Alejandro E. Loya-Cabrera, Guadalupe E. Cedillo-Garza, C. Posadas-Castillo

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Explorando el océano a través de paisajes sonoros 通过声音景观探索海洋

Ingenierias USBMed Pub Date : 2021-07-30 DOI: 10.29105/ingenierias24.91-21

Jennifer L. Miksis-Olds, Bruce Martín, Peter L. Tyack

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Características higroscópicas de ocho maderas mexicanas

Ingenierias USBMed Pub Date : 2021-07-30 DOI: 10.29105/ingenierias24.91-22

Javier Sotomayor-Castellanos, Israel Macedo-Alquicira, Eduardo Mendoza-González

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Análisis de armónicas dinámicas con filtros de respuesta impulsional finita diseñados con O-splines o样条有限脉冲响应滤波器的动态谐波分析

Ingenierias USBMed Pub Date : 2021-07-30 DOI: 10.29105/ingenierias24.91-18

José Antonio De la O Serna

{"title":"Análisis de armónicas dinámicas con filtros de respuesta impulsional finita diseñados con O-splines","authors":"José Antonio De la O Serna","doi":"10.29105/ingenierias24.91-18","DOIUrl":"https://doi.org/10.29105/ingenierias24.91-18","url":null,"abstract":"Los splines son esenciales en procesamiento de señales. No solamente se usan en el muestreo e interpolación de señales, sino también en el diseño de filtros, en procesamiento de imágenes, y el análisis multiresolución. Aquí presentamos una nueva clase de splines. Se les llama O-splines porque sus nodos están separados por un ciclo fundamental. Se usan como muestreadores de estados óptimos, en el sentido de que sus coeficientes ofrecen en cada instante de tiempo las derivadas del segmento de señal que aseguran la mejor aproximación de Taylor alrededor de un punto, o la mejor interpolación de Hermite entre dos puntos. Los O-splines corresponden a la respuesta impulsional de los filtros de la Transformada de Tiempo Discreto de Taylor-Fourier (DTTFT). Los pasabajas coinciden con los núcleos centrales de interpolación de Lagrange, los cuáles convergen a la función Seno Cardenal, respuesta impulsional del filtro ideal. Y sus derivadas convergen a su vez a los diferenciadores ideales pasabajas. Los O-splines pasabanda son splines armónicos, pues son simples modulaciones de un pasabajas en cada frecuencia armónica. En este artículo se presenta la solución en forma cerrada de los O-splines pasabajas. Con ella se reduce enormemente la complejidad computacional de la DTTFT y se pueden obtener O-splines de orden elevado. Con ellos se pueden diseñar filtros pasabanda muy cercanos al ideal, en cualquier frecuencia. Los O-splines definen una escalera de espacios muy útiles para el análisis multiresolución, y el análisis tiempo-frecuencia. El artículo ilustra algunos ejemplos de diversa naturaleza. Por supuesto que una nueva familia de onduletas obtenidas a partir de los O-splines está en camino.","PeriodicalId":30271,"journal":{"name":"Ingenierias USBMed","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-07-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"81133578","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Análisis de la distribución espacial del potencial eólico en el territorio colombiano 哥伦比亚境内风能潜力的空间分布分析

Ingenierias USBMed Pub Date : 2021-05-11 DOI: 10.21500/20275846.4366

Jhon Alexander Guzmán Manrique

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