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Confiança em Robôs Socialmente Assistivos: Um Catálogo de Requisitos Não-Funcionais 对社会辅助机器人的信任:非功能需求的目录

Cadernos do IME Serie Estatistica Pub Date : 2023-08-15 DOI: 10.12957/cadinf.2023.76201

Larissa Rodrigues Da Costa, Jaelson Castro, Judith Kelner, Maria Lencastre

{"title":"Confiança em Robôs Socialmente Assistivos: Um Catálogo de Requisitos Não-Funcionais","authors":"Larissa Rodrigues Da Costa, Jaelson Castro, Judith Kelner, Maria Lencastre","doi":"10.12957/cadinf.2023.76201","DOIUrl":"https://doi.org/10.12957/cadinf.2023.76201","url":null,"abstract":"Resumo: Contexto: A confiança (trust) é um aspecto muito importante para a interação com robôs socialmente assistivos (SARs). Confiança em Engenharia de Requisitos é considerada um requisito não-funcional requisito a ser satisfeito, e as fases de elicitação e especificação dos requisitos de confiança contribuem diretamente para a qualidade dos SARs. Na literatura, há uma escassez de trabalhos que abordam a Confiança no contexto de SARs. Objetivo: Propor um catálogo de Requisitos Não-Funcionais de Confiança para Robôs Socialmente Assistivos - NFR4TRUST, voltado para robôs do tipo humanoide. Método: Condução de uma revisão da literatura abrangendo o contexto da confiança na interação humano-robô e automação. Organização de uma taxonomia de confiança para SARs que serve como base para a criação do Catálogo. Validação do catálogo através da definição de requisitos de confiança de um robô que auxilia na reabilitação de membros superiores e realização de entrevistas com especialistas nas áreas de NFR Framework, interação humano-robô, confiança, engenharia de requisitos e fisioterapia. Resultados: O catálogo foi considerado pelos especialistas e engenheiros de requisitos consultados como um artefato valioso e que apresenta uma boa cobertura inicial em relação aos requisitos não-funcionais de confiança no domínio de SARs humanoides. Conclusão: O NFR4TRUST foi considerado um artefato útil para apoiar as etapas de elicitação e especificação em projetos de robôs socialmente assistivos do tipo humanoide, permitindo a identificação de possíveis problemas sobre a perspectiva de confiança.","PeriodicalId":30267,"journal":{"name":"Cadernos do IME Serie Estatistica","volume":"204 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-08-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135165310","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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O DESEMPENHO DOS ALUNOS DO ENSINO MÉDIO NO ENEM 2019 E A DESIGUALDADE SOCIAL: UM ESTUDO UTILIZANDO ANÁLISE EXPLORATÓRIA E TÉCNICAS DE AGRUPAMENTO 高中学生在ENEM 2019中的表现与社会不平等:一项使用探索性分析和聚类技术的研究

Cadernos do IME Serie Estatistica Pub Date : 2023-04-25 DOI: 10.12957/cadest.2022.72568

Helena Ferreira Paraiso Faillace, Isadora Lopes Maldonado Britto, F. D. Costa

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ANÁLISE MULTICRITÉRIO NA SELEÇÃO DE SOLUÇÃO PARA GERENCIAMENTO DE BANCO DE DADOS DE UMA OPERADORA DE SAÚDE 医疗保健运营商数据库管理解决方案选择中的多标准分析

Cadernos do IME Serie Estatistica Pub Date : 2023-04-25 DOI: 10.12957/cadest.2022.72738

José Fabiano Da Serra Costa, G. Silva, Giovanna Lyssa Braga Pontes

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CATEGORIZAÇÃO DE PAÍSES EM FUNÇÃO DAS VARIÁVEIS QUE COMPÕEM O BETTER LIFE INDEX 根据组成更好生活指数的变量对国家进行分类

Cadernos do IME Serie Estatistica Pub Date : 2023-04-25 DOI: 10.12957/cadest.2022.71915

Helder Gomes Costa, Glaucia Da Costa Azevedo, Luciano Azevedo De Souza, Edilvando Pereira Eufrázio

{"title":"CATEGORIZAÇÃO DE PAÍSES EM FUNÇÃO DAS VARIÁVEIS QUE COMPÕEM O BETTER LIFE INDEX","authors":"Helder Gomes Costa, Glaucia Da Costa Azevedo, Luciano Azevedo De Souza, Edilvando Pereira Eufrázio","doi":"10.12957/cadest.2022.71915","DOIUrl":"https://doi.org/10.12957/cadest.2022.71915","url":null,"abstract":"O Better Life Index (BLI) é um respeitado indicador desenvolvido pela Organization for Economic Cooperation and Development (OECD) para avaliar o bem-estar dos países voltado para decisões organizacionais, governamentais ou mesmo pessoais. Os países são analisados segundo 24 variáveis organizadas em 11 dimensões, as quais são agregadas no BLI calculado individualmente pra cada país. Uma lacuna existente neste contexto é a falta de agrupamento dos páises em acordo com as métricas do BLI, de forma a permitir o planejamento de ações para “pacotes” de países. O objetivo do presente estudo é contribuir para suprir essa carência por meio da aplicação de método de método de clusterização aos dados do BLI. Foi desenvolvido e implementado um código python que utilizou o algoritmo de clusterização kmeans, disponibilizado no pacote scikitlearn para aplicações desenvolvidas em python. Ainda como parte da codificação python, foi utilizado o pacote folium para a plotagem dos dados em um gráfico do tipo mapa-mundi.. A clusterização obtida possibilita a visualiazação em um mapa as classificações obtidas, o que fornece subsídios visuais para a tomada de decisões e políticas.","PeriodicalId":30267,"journal":{"name":"Cadernos do IME Serie Estatistica","volume":"51 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-04-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"73014327","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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AVALIANDO A TRANSIÇÃO ENERGÉTICA ATRAVÉS DA ANÁLISE DE CLUSTERS DAS MATRIZES DE ENERGIA ELÉTRICA DE 40 PAÍSES 通过对40个国家电力矩阵的聚类分析来评估能源转型

Cadernos do IME Serie Estatistica Pub Date : 2022-12-02 DOI: 10.12957/cadest.2022.71319

Ricardo M S Accioly, F. D. Costa

{"title":"AVALIANDO A TRANSIÇÃO ENERGÉTICA ATRAVÉS DA ANÁLISE DE CLUSTERS DAS MATRIZES DE ENERGIA ELÉTRICA DE 40 PAÍSES","authors":"Ricardo M S Accioly, F. D. Costa","doi":"10.12957/cadest.2022.71319","DOIUrl":"https://doi.org/10.12957/cadest.2022.71319","url":null,"abstract":"Este artigo avaliou a evolução da composição das matrizes de energia elétrica de um conjunto de países, entre 1992 e 2019, com base nos dados existentes na U.S. Energy Information Administration – EIA. O objetivo foi verificar o possível aumento da participação de fontes renováveis nas matrizes, buscando identificar a contribuição dos países no esforço de transição energética. O número de países da base de dados da EIA varia ano a ano, para este artigo foram selecionados 40 maiores consumidores de energia elétrica em 2019. Os países que compõe o G-20 estão incluídos neste conjunto de dados. Utilizou-se a técnica de análise de clusters para se obter agrupamentos de países e identificar suas alterações ao longo do tempo, com base na composição de suas matrizes (nuclear, combustíveis fósseis e renováveis). O estudo permitiu identificar que, ao longo do período analisado, ocorreram alterações nas matrizes de alguns países na direção da transição energética, mas as matrizes elétricas das duas maiores economias não sofreram alterações significativas, o que reduziu o impacto na matriz elétrica global. Existe um grupo de países que denominamos o “clube dos renováveis”, que manteve no período estudado uma matriz com preponderância de fontes renováveis, e um grupo que denominamos “clube da transição” cujos componentes estão caminhando nesse sentido.","PeriodicalId":30267,"journal":{"name":"Cadernos do IME Serie Estatistica","volume":"3 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87947439","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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CONSIDERAÇÃO DAS CORRELAÇÕES ESPACIAIS ENTRE OS REGIMES DE VENTOS NA GERAÇÃO DE CENÁRIOS DE PRODUÇÃO DE ENERGIA EÓLICA – APLICAÇÃO AO FLUXO DE POTÊNCIA PROBABILÍSTICO 风力发电情景生成中风况空间相关性的考虑——在概率潮流中的应用

Cadernos do IME Serie Estatistica Pub Date : 2022-12-02 DOI: 10.12957/cadest.2022.71472

Jos F. M. Pessanha, Albert C. G. Melo, V. Almeida

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UM MÉTODO UNIVERSAL PARA SELEÇÃO DE CARTEIRAS 投资组合选择的通用方法

Cadernos do IME Serie Estatistica Pub Date : 2022-11-22 DOI: 10.12957/cadest.2021.71258

Lizeth Jacquelin Rodriguez Huarsaya, L. Brandão, Edison Americo Huarsaya Tito, Javier Gutiérrez Castro

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HOMICÍDIO DOLOSO NO RIO DE JANEIRO: PREVISÕES USANDO MODELOS DE ESTADO E SUAVIZAÇÃO EXPONENCIAL, ARIMA E REDES NEURAIS AUTORREGRESSIVAS 里约热内卢的谋杀:使用状态模型和指数平滑、ARIMA和自回归神经网络的预测

Cadernos do IME Serie Estatistica Pub Date : 2022-11-22 DOI: 10.12957/cadest.2021.65627

Emerson Gonçalves Araújo, Marcello Montillo Provenza, José Fabiano Da Serra Costa

{"title":"HOMICÍDIO DOLOSO NO RIO DE JANEIRO: PREVISÕES USANDO MODELOS DE ESTADO E SUAVIZAÇÃO EXPONENCIAL, ARIMA E REDES NEURAIS AUTORREGRESSIVAS","authors":"Emerson Gonçalves Araújo, Marcello Montillo Provenza, José Fabiano Da Serra Costa","doi":"10.12957/cadest.2021.65627","DOIUrl":"https://doi.org/10.12957/cadest.2021.65627","url":null,"abstract":"O presente artigo tem como objetivo a análise dos números mensais de homicídios do estado do Rio de Janeiro ao longo do tempo, e de alguns modelos estatísticos de predição, para um melhor entendimento do contexto da violência letal. A base de dados provém de informações divulgadas pelo Instituto de Segurança Pública (ISP), durante o período entre janeiro de 2000 e dezembro de 2020. Com o uso do software R, foi possível gerar gráficos comparativos, analisar as estatísticas dos dados e fazer testes de normalidade, estacionariedade, tendência e sazonalidade para buscar entender melhor o comportamento desse grave delito no estado. Após essa primeira etapa, a série temporal foi ajustada para os modelos Autorregressivo Integrado de Média Móveis (ARIMA), de Estado e Suavização Exponencial (ETS) e Redes Neurais Autoregressivas (AR-NN). Para avaliação dos modelos, a base foi dividida em dois períodos: a base de treino correspondeu ao período entre 2000 e 2017 e a base de teste entre 2018 e 2019. Como 2020 foi um ano atípico devido a pandemia, optou-se por excluir esse ano das previsões. Observou-se através das métricas de previsão (MAE, RMSE e MAPE) que o modelo AR-NN(15,8) apresentara comportamento mais próximo dos valores observados.","PeriodicalId":30267,"journal":{"name":"Cadernos do IME Serie Estatistica","volume":"17 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77865829","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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APLICAÇÕES DE TESTES ESTATÍSTICOS NÃO PARAMÉTRICOS PARA ANÁLISE DE HIPERTENSOS NAS REGIÕES DE SAÚDE DO RIO DE JANEIRO 非参数统计检验在里约热内卢卫生区域高血压分析中的应用

Cadernos do IME Serie Estatistica Pub Date : 2022-11-22 DOI: 10.12957/cadest.2021.67352

Sabrinna Rodrigues de Oliveira de Souza, Karina Gemal, Pedro Ricardo da Silva Goethen, Marcello Montillo Provenza

{"title":"APLICAÇÕES DE TESTES ESTATÍSTICOS NÃO PARAMÉTRICOS PARA ANÁLISE DE HIPERTENSOS NAS REGIÕES DE SAÚDE DO RIO DE JANEIRO","authors":"Sabrinna Rodrigues de Oliveira de Souza, Karina Gemal, Pedro Ricardo da Silva Goethen, Marcello Montillo Provenza","doi":"10.12957/cadest.2021.67352","DOIUrl":"https://doi.org/10.12957/cadest.2021.67352","url":null,"abstract":"Este estudo teve como objetivo verificar a existência de diferenças estatísticas entre as Regiões de Saúde (CIR) do estado do Rio de Janeiro de hipertensos. Os dados são do Departamento de Informática do Sistema único de Saúde (DATASUS) e foram analisados em períodos anuais por CIR entre 2002 e 2012. Foi aplicado o teste Shapiro-Wilk que rejeitou a hipótese de normalidade para sete das nove regiões estudadas. Em seguida, foi feito o teste não paramétrico Kruskal-Wallis para verificar a existência de diferenças estatísticas entre as regiões. Concluiu-se que ao menos um dos grupos difere significativamente dos demais. Posteriormente, foi utilizado o pós teste Dunn que gerou múltiplas comparações entre as regiões para verificar se há diferença entre os tratamentos. Foi detectada diferença entre 9 comparações das 36 realizadas. Por fim, existem evidências estatísticas de que há diferença entre as CIR, o que sugere que diferentes ações para reduzir ou tratar os hipertensos em cada região devem ser tomadas.","PeriodicalId":30267,"journal":{"name":"Cadernos do IME Serie Estatistica","volume":"13 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"75553127","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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CENÁRIOS DE VENTOS HORÁRIOS PARA O PLANEJAMENTO DA EXPANSÃO DO SISTEMA ELÉTRICO BRASILEIRO 规划巴西电力系统扩张的每小时风情景

Cadernos do IME Serie Estatistica Pub Date : 2022-03-08 DOI: 10.12957/cadest.2021.64202

Jorge Machado Damázio, Maria Luiza Viana Lisboa

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