The Journal of Japan Institute of Navigation最新文献

{"title":"Ship Cluster Behavior Model with Strategic and Tactical Obstacle Avoidance","authors":"M. Pan, M. Inaishi, Akira Kawaguchi","doi":"10.9749/JIN.119.43","DOIUrl":"https://doi.org/10.9749/JIN.119.43","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":270177,"journal":{"name":"The Journal of Japan Institute of Navigation","volume":"141 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-09-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125182759","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"A Study on a Dynamic Traffic Management System based on Virtual and Synthetic AtoN AIS System","authors":"El-Hocine Tasseda, H. Tamaru","doi":"10.9749/JIN.119.9","DOIUrl":"https://doi.org/10.9749/JIN.119.9","url":null,"abstract":"The rapid pace of technelogical development, the grewing maritime traffic, the growing fishing industry, and the limitutions and censtraints imposed by nature make the imperative to develop a rudical new approach te the traditional maritime traffic and aids to navigation management systems in order not to be superseded. This paper investigates the feasibility of a Space-[Ilme based Dynamic Traffic Management System that can evolve within itself te manage the growing truffic and aids to navigation, using Virtual and Synthetic AtoN AIS system technology. The authors build an AIS Marine IRratific Database for Ftbkye Bay (May 16th October 7th 2007), using actual dynamic data provided by ships, and static data provided by a commercially built database, Afier simulating purt ef the data (16-31 May 2007) in Uraga Suido Tracac Route, two Time Gates (04hOe-08hOO, 17hOO-24hOe) and a Dynamic Zone (width=2SOm) are determined. The preposed Dynamic Traffic Management System reduced the marine traEfic density (Mean und Muximum values) by around 21% for both north and south bound lanes. As for the future research the study will be expanded to cover al] avai]ab]e data, and include other parameters in assessing the Time Gates and the width of the Dynamic Zone.","PeriodicalId":270177,"journal":{"name":"The Journal of Japan Institute of Navigation","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-09-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121295811","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"3-D Precise Velocity Information by GPS and Evaluation Test","authors":"K. Tatsumi, N. Kouguchi, T. Kubota, Y. Arai","doi":"10.9749/JIN.119.239","DOIUrl":"https://doi.org/10.9749/JIN.119.239","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":270177,"journal":{"name":"The Journal of Japan Institute of Navigation","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-09-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131157938","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Comparative Evaluation of Ship-handling Difficulty at Daytime and Nighttime in the Straight Channel","authors":"Xianghui Xing, Kinzo Inoue, H. Usui, W. Sera","doi":"10.9749/JIN.119.59","DOIUrl":"https://doi.org/10.9749/JIN.119.59","url":null,"abstract":"There are many of straits and channels near the Japanese coast Navigating at these kinds of res 重ricted and congested water −areas , it is more diMcult fbr mariners to handle the ship at nighttlme than at daytime. This research aims at stUdying on the reduction of ship −handling d{Mculty in the ohannc 璽due to nighttime . In this 1)aper , on the base of our past study on the difference of mariner ’ perception of sa 蝕 y (when approaching to a shore and encountering with other ship)at daytime and nighttime , the nighttime version of Environmental Stress Model was made , and using this new model , the difficulty of ship handling at nighttime is evaluated quantitatively . Jn order to evaluate comparatively the ship −handling dlffiG 山ty at daytime and nighttime in the straight ehannels with different width , themarine traffic simulation was canied out . About the simulation , two kinds of traMc flow were considered : one −way and two −way . Based on the result of simulation , the ship −handling dlfficulty al daytime and nighttime was calculated , 跚 d the measures to reduce the ship −handling diMculty at nighttime was analyzed 什 om the aspects of l)Slowdown ,2)Reduce the congestion ofmarine traffic, 3)Extend the wldth of channe1 . KeyΨ ordS :〃larine traMc eng ゴneering , straight channel , day伽 ¢ 擁 戯 加ze , ship −handling diffculty 彳:一ワー ダ : 〜毎冶交蒼 ユ:営 直鍬 酪 擬 鳳 嫺 翩 鑼 撰 1.は じめ に 狭 水道に お け る海難 の 実態に よる と、衝 突海難 と乗 り揚げ海難が 全体 の 約 85% を 占め て お り 、 こ れ らの 60.5% は 夜間に発生 し て い る。同 じ航行条件下 で も昼 間航 行 と 夜 間航行 で は 、 一 般に 夜間 の 方 が 操 船者は困難を感 じ る とい われ て い る。こ の 困難感 の 差 が事 故発 生 に影響 を及 ぼして い るとす るな ら、夜 間航行に 対 し て なん らか の 困難性軽 減方策 を検討し て お く 事が 望まれ る 。 港湾 へ の 出入 港や 狭水道航 行 で は、水深 や地形 、 障害物 に よ り 、 ま た 、 船舶交通 が輻輳する こ とに よ り行動 が制約 され る。 こ の よ うな航 行上 の 行 動制約 は 操船者 に負荷 を与え 、操船者に 困難感 を もた らす 。 地 形 や 障害物 の 存在が 自船 の 行動 を 制約す る と き に 課 され る操船 困難性 な らびに交通輻 輳 が 自船 の彳亅 . 動 を制約す る とき に 課 され る操 船 困難性 を定量 的 に評 価す る モ デ ル と し て 環境 ス ト.レ ス モ デ ル ( 2x3x4 ) が 開 発 され て い る が、著者 らは 、こ の 環境 ス トレ ス モ デ ル を夜問 に っ い て も評 価が 可能なモ デル へ と拡張 し て きた 。 夜 間航行 に つ い て は 、照 明 を改 良す る こ とによ り 航行上 の 不安 を軽減する 方策が とられて い る例 もあ る が、本研 究 で は 、夜 間航行 に伴 う航行上 の 困難性 を 軽減 す る 方 策 と し て 、 減 速 な ど 自船 が と る 操船 上 の 方 策、 航行船の輻輳緩和に よ る 交通上 の 方策、 水 路幅 の 拡 幅 に よ る 環境上 の 方策 に着 目 し、こ れ らの 条件 を ど の よ うに 変化 させ る と躁船者 が感 じ る 夜 間航彳了の 困難性 が どの よ うに 緩和 され る か を、環 曹 学 生 会 員 神 戸 大 学 人 学院 自然 科 学 研 究 科 海事科学専 攻 (〒658−0022 神戸市 東灘 区 深 江 南 町 5−1−1) ” 正 会員 神戸大学大学院 海事科学研究科 (〒658−0022 神戸市東灘 区深江南町 51 −1) 工工 一leotronio ibra y Japan Institute of Navigation NII-Electronic Library Service apan エ stitute f avigation 60 日 本航海学会論文集 20年 9月 境 ス トレ ス モ デル を用 い て 分析す る こ と に よ り、夜 くなる こ と か ら、環境 ス ト レ ス 値 750 を許容 レ ベ ル 間航 行 に 対す る対策指針 を見 出す こ と と し た。 の 限界 とみなす こ とが で きる 。 2.夜 間 に おけ る操 船 困難性 の 表現 井 E らは操船者が感 じる困難性 を定 量化す るた め 環境 ス トレ ス モ デ ル (以 . ド ES モ デ ル ) を開発 し た (2x3 ) 。環境 ス トレ ス 値 は防波堤や 護岸 な どの 地形 が 操船 水域 を制約 し、船舶 の 輻輳 が 自船 の 行動 を制約 する 場合 に操船者が感 じ る困難感 を表現 す る指標 で あ る。環 境 ス ト レ ス 値 は Table.] に 示 す よ うに O−1000 の 間の 数値で 表現 され 、こ の 値 が大 き い ほ ど 操船 の 困難性","PeriodicalId":270177,"journal":{"name":"The Journal of Japan Institute of Navigation","volume":"16 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-09-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124080692","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Energy Saving Operation for Coastal Ships with Consideration of Arrival Delay Risk","authors":"K. Takashima, T. Kano, Mitsuru Kobayashi","doi":"10.9749/JIN.119.145","DOIUrl":"https://doi.org/10.9749/JIN.119.145","url":null,"abstract":"FolloWing predetermined voyage plans is o 圸 e utmost impo血 noe for coastal shippi 皿g. Generally , coastal ships are operated sligh 口y ahead of schedule to keep su 伍 cient room for avoidilg any r誌k of arrival delay. If the standard deviation of arrival time error on the recommended Toute can be estimated , it is possible te fi 。皿ow 血 e ship operation schedule and save a large amount of 血 el. From the above point ef View, the authors propose a new weather rou 血 g algori出m that takes血e ‘鯛 血 k of ddaゾ ’ con pt血to account . In丗e proposed algorithm , the standa 匸d deviation of the error of anival time is estimated using information on the accuracy of win 〔IXwave forecast . Our simulation resUlts co 曲 med 血at 血e st皿 d肛 d de“ation of the 齟 v 訓 e emr on the 皿 血im fuel ro 鵬 be a 嘸 ly esdmated , reducing the risk of delay of alrival time. KのwordS :weather rc冫uting , minimum fael routq envire ・nmentalforecast 串一ワード : クェ ザー ・ノ〃一テ イ 冫グ 最 小 燃料消費鋭諮 ,気家 ・櫞 予灘 1. はじめ に こ れ まで 、内航船に対して は指定された到着時刻ま で に 遅れる こ とな く目的地 に 到着す る こ とが最優先に 考 え られ て きた。そ の ため、内航船 は遅延 リス クを回 避す る ため に、で き る だけ早 く、余裕を持 っ て 目的地 に到着し、沖待ちに より時間調整を行なうよ うな運航 を行な っ てきた e しか し、近年の原油価格高騰や、環 境 問題 へ の 配慮を受け、内航船 に対 して も燃料 の 節約 が急務 とな っ て お り、定時性 を保 っ た省エ ネルギ ー 運 航 が必要 とな っ て き て い る。こ れ に関連して 、萩原ら は外航商船を対象と した研究 を行い、い くつ か の ウェ ザール ーテ ィ ングの手法を提案し て い る 。 著者 らは、高精度気象 ・海象予測デ ー タに基づ い た 内航船 の 省 エ ネルギ ー 運航 に つ い て 研究を始め、指定 された航海 時間以内で 目的地 に到着 で きる最小燃料消 費航路 (以下 MFR (Minimum Fuel Rou竃c))を計算す る ア ル ゴ リズ ム を開発 )した。 本論文で は、まず、上記ア ル ゴ リズム を 用 い て 決定 された MFR を航行 した場合の 到着時刻 の 誤差 の 標準 偏差を推定する方法を述 べ る。次 にそ の推定 に使用す る気象 ・海象予測データ に つ い て予測精度を調査 し、 そ の 結果を示す。そ して 、 実際に 日本沿岸海域を就航 中の 内航船舶 の 実海域データを用 い て シ ミ ュ レーシ ョ ン を行な い、そ の効果を確認する 。 2. 到着 遅延リス クを考慮 した MFR こ こで は、気象 ・海象予測データお よび気象 ・海象 が船速やエ ンジ ン 出力 に 及ぼす影響を表現するモ デル に基づ き、あ る定の確率 で指定された到着時刻よ り 早 く 目的地に到着で き、か つ 航海 中 の 燃料 消費を最小 とする航路を求めるアルゴ リズムにつ い て述べ る。以 下、こ の航路の こ と を 「到着遅延 リス ク を考慮し た MFR 」 と呼ぶ こ と にする。 t 学生会員 東京海洋大学大学院 (〒 135 ・8533 東 京都 江 東 区 越 中島 2 16) dO62024 @kaiyodai.ac .jp kk 非会員 独立 行政法人 海上 技術 安 全研 究 所 ± ± k 正会 員 独 立 行政法人 海上技術安全研究所 工工 一leotronio ibra y Japan Institute of Navigation NII-Electronic Library Service apan エ stitute f avigation 146 日本航海学会論文集 20年 9月 2.1 計算 手法 到着遅延 リス クを考 慮した MFR は、以下の手順に よ り求め られ る。 (1) まず、指定到着時刻 T に 目的地に着 くよ うな MFRo を求め る。 (2)そ の MFRo の 到着時刻の 予 測誤差 の標準偏差 σ T を推定する。(実際の到着峙刻が T よ りσ T ,2 σ T, 3 σ T 以上遅 れ る確率は.それぞれ 0.1587 , 0.0228, 0.0013で ある。) (3) 気象 ・海象予測が不確実な こ とか ら到着時刻が遅 れ る こ との リス クを考慮 し、T よ り k σ T だけ早 く目的地に到着する MFR ’ o を再度求める。こ こ で k は、到着遅延リス クの大きさを表現する係数 で あ り、k σ T の こ と を 余裕時問 と呼ぶ こ と にす る e (4) そ の ma ’ o 上を航走 し、気象 ・海象予測が更新 された ら、その時の船位から目的地に T に到着 する MFR1 を計算し、(2), (3),(4)を繰 り返す 。 航海が進む に つ れ て 、気象 ・海象の 予測時間が短 く な る の で 、σ T は小 さ くなる 。 し たが っ て.遅延 リス ク 時間k σ T を次第に 小さ くする こ とがで き、最終的に 指 定到着時刻 T に 目的地に到着する こ とがで きる。 2.2 標準偏差の 推定法 こ こ で は 計算さ れた MFR の 到着時刻 の 予測誤差 の 標準偏差 σ T を推定する方法 を述 べ る。なお、σ T の推 定におい て、海流 ・潮流 の 数値予報精度 を調査す る の は現段階では困難で あるため、風 と波 の 予測誤差 の み を考慮する もの とする。 時刻 T。に出発地 P 。を出発 し、目的地 Pfまで 航海 す る船を考え る。こ の 船 は時間間隔 ","PeriodicalId":270177,"journal":{"name":"The Journal of Japan Institute of Navigation","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-09-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132410484","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Comparative Research on the Trade and Bulk Carriers of Wheat and Rice for Maritime Transportation to Africa","authors":"Jingci Xie, M. Kubo","doi":"10.9749/JIN.118.237","DOIUrl":"https://doi.org/10.9749/JIN.118.237","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":270177,"journal":{"name":"The Journal of Japan Institute of Navigation","volume":"11 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-03-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122914615","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"非線形船体応答のバイスペクトル解析-II. : 非線形復原力変動の影響","authors":"俊夫 井関","doi":"10.9749/JIN.118.177","DOIUrl":"https://doi.org/10.9749/JIN.118.177","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":270177,"journal":{"name":"The Journal of Japan Institute of Navigation","volume":"5 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-03-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124182940","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Determining Containership Loading Problem on the Basis of an Adopted Number of Handling Cranes","authors":"N. Thuy, E. Nishimura, A. Imai","doi":"10.9749/JIN.118.271","DOIUrl":"https://doi.org/10.9749/JIN.118.271","url":null,"abstract":"Fhster turnaround time of vessels is one of paramount factors in a corrtainer terminal for assuring competitiye advaRtage in the shipping industy which can be achieved by ethcient handling process of vessels, especially the associated loading plan in the loading sequence. This paper deals with the ship loading problem regarding to the number of cranes to be llsed in a loading process while keeping reasonable ship stability. In order to preserve the ship stability, some heavier containers may be stowed at the bottom of ship holds. When those containers are stacked below others on a yard container block which are wkhdrawn later, it may required a number of rehandles when they are renieved ffom the blocks. The ethcient of Ioading process is evaluated by the minimum number of container rehandles required. [[b solve this problem, a mix integer programming is formulated. The genetic algorithm, which is widely applied for a plenty Df practical mathematical prograrnming, is employed as a heuristic for the nearly optimized solutions and a wide variety of numerical experiments was made where solutions by this problem are useful an d applicable in practice. Kleyworzis: Containership handiing; Container rehandles; GeneticAlgorithm,' Logistics","PeriodicalId":270177,"journal":{"name":"The Journal of Japan Institute of Navigation","volume":"20 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-03-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125275169","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"A Distributed Data Model for Port Administration and Onboard Information and Service Management","authors":"Chia-Hung Shih, N. Wakabayashi, Saburo Yamamura","doi":"10.9749/JIN.118.65","DOIUrl":"https://doi.org/10.9749/JIN.118.65","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":270177,"journal":{"name":"The Journal of Japan Institute of Navigation","volume":"20 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-03-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114171288","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"海難審判庁裁決録による居眠り海難の要因分析-III. : クラスター分析による発生過程の検討","authors":"漆谷 伸介, 佐野 裕司, 菊地 俊紀, 阿保 純一","doi":"10.9749/JIN.118.115","DOIUrl":"https://doi.org/10.9749/JIN.118.115","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":270177,"journal":{"name":"The Journal of Japan Institute of Navigation","volume":"17 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-03-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130140071","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}