V. Lapshuda, V. Koval, M. Dusheiko, Yu. Yasiievych, V. Barbash, O. Yashchenko
{"title":"Nanocellulose-Based Resistive Sensors for Air Humidity Measurements","authors":"V. Lapshuda, V. Koval, M. Dusheiko, Yu. Yasiievych, V. Barbash, O. Yashchenko","doi":"10.15407/scine20.04.049","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/scine20.04.049","url":null,"abstract":"Introduction. The measurement of relative air humidity plays a crucial role in various aspects of human life, such as climate control systems, medical breath and skin hydration monitoring. Typically, humidity sensors use inorganic materials and petroleum-derived polymers. However, there is a growing trend towards the transition to biodegradable materials, which eliminates the need for waste disposal.Problem Statement. Currently, nanocellulose (NC) has been being explored as a promising material for humidity sensors. However, the influence of the chemical composition and nanoparticle size of NC on the sensor characteristics remains understudied.Purpose. This study aims to investigate the influence of the chemical composition and structure of NC on the parameters of humidity sensors.Materials and Methods. NC has been synthesized from reed stalks and wheat straw bz the oxidation and acid hydrolysis methods. NC-film sensors having a mass within 0.3—3 mg have been fabricated. The static parameters (response, sensitivity, reversibility, and repeatability) and the dynamic parameters (short and long-term stability, response and recovery time) of the sensors have been analyzed.Results. The manufacturing method influences the NC chemical composition, while the origin material affects its structure. The sensors produced by the oxidation method have demonstrated improved sensitivity (2.69 · 106), response (0.2 (%RH)–1), recovery time (60 s) and long-term stability (1.44%) as compared with those made by the hydrolysis method. Additionally, the application of wheat straw NC as origin material has resulted in improved reversibility (5%), repeatability (5% deviation), short-term stability (30% deviation), and response time (1 s) as compared with the reed stalks NC.Conclusions. It has been established that the origin material of nanocellulose influences the reversibility, repeatability, response time, and short-term stability of the sensors. The manufacturing method has effect on the sensitivity, response, recovery time, and long-term stability of the sensors.","PeriodicalId":21478,"journal":{"name":"Science and innovation","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2024-07-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141686975","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
І. Чудик, В. Дмитрук, В. Гуменюк, Анна Станіславівна Полянська, І. Запухляк
{"title":"ІНФОРМАЦІЙНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЦІННІСНО-ЗОРІЄНТОВАНОГО УПРАВЛІННЯ НАФТОГАЗОВИДОБУВНИМИ ПІДПРИЄМСТВАМИ","authors":"І. Чудик, В. Дмитрук, В. Гуменюк, Анна Станіславівна Полянська, І. Запухляк","doi":"10.15407/scine20.04.070","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/scine20.04.070","url":null,"abstract":"Вступ. У контексті сучасних викликів енергетичного переходу система управління нафтогазовидобувними підприємствами потребує ефективного інформаційного забезпечення. Прогностичне моделювання слугує ключовим інструментом для розроблення ціннісно-зорієнтованих стратегій, спрямованих на ефективний розвиток нафтогазовидобувних підприємств у нових енергетичних реаліях.Проблематика. Недостатнє інформаційне забезпечення обмежує потенціал ефективного ціннісно-зорієнтованого управління нафтогазовидобувних підприємств. Використання прогностичного моделювання допоможе передбачати зміни в обсягах продукції для покращення стратегічного планування та прийняття обґрунтованих рішень.Мета. З’ясувати можливості використання прогностичного моделювання як інструменту для забезпечення інформаційної бази ціннісно-зорієнтованого управління нафтогазовидобувними підприємствами.Матеріали й методи. Дослідження проведено за матеріалами державної служби статистики України. Використано методи аналізу, синтезу, аналогії, моделювання, абстрагування, конкретизації. Для обробки даних застосовано програмні продукти Statistics 12, STELLA.Результати. Встановлено, що застосування інструментарію прогностичного моделювання дає можливість удосконалити інформаційне забезпечення ціннісно-зорієнтованого управління на нафтогазовидобувних підприємствах. Регресійний аналіз показав, що кількість найманих працівників, кількість діючих суб’єктів господарювання та витратина персонал мають найбільший вплив на зростання обсягів реалізованої продукції нафтогазовидобувних підприємств.Висновки. Отже, проведене дослідження аргументує важливість прогностичного моделювання для підвищення ефективності ціннісно-зорієнтованого управління нафтогазовими підприємствами, формування ефективних стратегій їх розвитку в контексті енергетичного переходу, забезпечення інформаційної підтримки, підвищення їхньоїздатності до адаптації та інновацій в динамічному середовищі зовнішньому середовищі.","PeriodicalId":21478,"journal":{"name":"Science and innovation","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2024-07-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141687918","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Наталія Мітіна, І. Зубарева, Т. Скляр, Н. Малиновська, В. Ситар, А. Кудрявцев
{"title":"ВПЛИВ СТИМУЛЯТОРІВ РОСТУ МІКРОБНОГО ПОХОДЖЕННЯ НА РОЗВИТОК ВЕРМИКУЛЬТУРИ","authors":"Наталія Мітіна, І. Зубарева, Т. Скляр, Н. Малиновська, В. Ситар, А. Кудрявцев","doi":"10.15407/scine20.04.061","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/scine20.04.061","url":null,"abstract":"Вступ. Необхідність впроваджувати в Україні прогресивні технології одержання у достатній кількості якісного протеїну є одним з аспектів продовольчої безпеки. Біотехнологія вермикультивування є одним із способів перетворення сільськогосподарської сировини рослинного та тваринного походження у високоякісні продукти харчування.Проблематика. Пошук шляхів підвищення продуктивності біосинтезу протеїну в процесі вермикультивування.Мета. Вивчення впливу дії стимуляторів мікробного походження у складі поживного субстрату на репродуктивні властивості та накопичення біомаси Eisenia foetida.Матеріали та методи. Традиційні та сучасні фізико-хімічні, мікробіологічні й технологічні методи дослідження. Стимулятори мікробного походження одержано глибинним культивуванням Streptomyces recifensis var. lyticus 2435. Дію стимуляторів вивчали шляхом визначення біометричних показників культури Eisenia foetida, склад мікрофлори субстратів — методом мікроскопії.Результати. Запропоновані стимулятори росту є комплексом літичних ензимів (мурамідази, ендопептидази, глікозидази) і супутніх ферментів (протеази, амілази). Максимальні показники виявлено за присутності 0,5 % сирої біомаси Streptomyces recifensis var. lyticus 2435 у співвідношенні 1:15 відносно сухої речовини поживного субстрату, мікробний склад якого при цьому змінився відносно початкових значень: загальна кількість бактерій зменшилася на 13,38 %, мікроміцетів — на 13,92 %, анаеробів — на 31,04 %. Чисельність представників роду Streptomyces збільшилася у 2,17 рази, бактерії родів Enterobacter і Staphylococcus у дослідних пробах відсутні, що, ймовірно, пов’язано з ферментативною активністю травної системи Eisenia foetida.Висновки. Досліджені стимулятори мікробного походження позитивно впливали на процеси ферментації поживного субстрату, репродуктивну та ростову функції вермикультури.","PeriodicalId":21478,"journal":{"name":"Science and innovation","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2024-07-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141687638","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
O. Polishchuk, V. Neimak, T. Romanets, A. Polishchuk, A. Karmalita, L. Bilyi, O. Tymoshchuk, O. Korotych, O. Shpak
{"title":"The Interaction of the Punch Toroidal Surface with the Eyelet During Grommeting Textile Materials","authors":"O. Polishchuk, V. Neimak, T. Romanets, A. Polishchuk, A. Karmalita, L. Bilyi, O. Tymoshchuk, O. Korotych, O. Shpak","doi":"10.15407/scine20.04.081","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/scine20.04.081","url":null,"abstract":"Introduction. For the effective use of equipment for setting metal fi ttings in light industry products, in particular in footwear, leather goods, textiles, corsetry, and curtain products, the regularities of changing the strain force acting on metal grommets during their interaction with the punch toroidal surface should be taken into account.Problems Statement. For solving many practical problems, it is necessary to calculate the parameters of the strain force acting on metal accessories (in particular grommets) from the working surface of the tool. Knowing the force parameters allows us to calculate the strength of the punch, to predict its wear resistance, and to determine the necessary kinematic and energy characteristics of the equipment.Purpose. Establishing the regularities of changes in the strain force acting on metal fi ttings during their interaction with the toroidal surface of the punch, given the conditions of contact interaction and the physical and mechanical properties of the fi ttings material.Materials and Methods. Theoretical and experimental methods of research based on the classical laws of mechanics and the simulation of the process of deformation with the use of information technologies have been employed. Microsoft Excel has been used to create the computation program. The analytical calculations and the experiment have been made for a 08 kp steel eyelet.Results. The dependence of the total strain force acting on the eyelet on the punch step has been analytically established; the process of grommet deformation by the toroidal surface of the punch has been experimentally studied. The strain forces are most signifi cantly aff ected by: the grommet thickness, the radius of the punch toroidal part, the radius of the point of transition of the punch conical surface into the toroidal one.\u0000Conclusions. The shape of the working surfaces and the geometric parameters of the punch have a decisive influence on the process pressure values. The resulting dependencies can be used for developing new press equipment for grommeting light industry products, as well as for selecting the operating conditions of the existing equipment. This improves the quality of process operations, reduces the energy consumption of equipment, and increases the labor productivity.","PeriodicalId":21478,"journal":{"name":"Science and innovation","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2024-07-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141685301","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"ІНОВАЦІЙНІ ПІДХОДИ ДО КОНСТРУЮВАННЯ БІОІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ З БАЗАМИ ДАНИХ: КЛЮЧІ НА ОСНОВІ ГЕНЕТИЧНИХ КОДІВ","authors":"О. Ключко, А. Білецький, О. Мележик, О. Гончар","doi":"10.15407/scine20.04.033","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/scine20.04.033","url":null,"abstract":"Вступ. Застосування досягнень біології, біофізики у техніці відкриває нові можливості для інновацій, зокрема у технологіях створення реляційних баз даних (БД) із біомедичними даними, сприяє вирішенню завдань, отриманню результатів на якісно новому рівні.Проблематика. Розробка інформаційних систем із біомедичною інформацією є актуальною як у мирний час, так і під час війни. Впровадження сучасних інформаційно-комп’ютерних технологій для розробки інформаційних систем з БД у біології та медицині має свою специфіку, тому актуальними є розробка інноваційних підходів до конструювання біомедичних реляційних БД з ключами із розширеними можливостями.Мета. Розробка та конструювання біомедичних реляційних БД з ключами на основі генетичних кодів організмів у буквено-цифровому вираженні із подальшим застосуванням у складі новітніх біоінформаційних систем.Матеріали і методи. Методи об’єктно-орієнтованого системного аналізу для побудови оптимальним чином БД з біомедичною інформацією, метод проєктування ER-діаграм, методи конструювання БД.Результати. На прикладі реляційної БД з інформацією про деякі види риб розглянуто, застосовано та описанопідхід об’єктно-орієнтованого аналізу для оптимального конструювання БД, описано алгоритм їх конструювання.Особливу увагу приділено вирішенню проблеми створення ключів на основі генетичних кодів риб у буквено-цифровому вираженні, особливо як первинних ключів, що забезпечують зв’язки між окремими таблицями БД, цілісність інформації у системі, надійність доступу до неї. Проаналізовано й обґрунтовано високий рівень індивідуалізації даних при застосуванні ключів на основі генетичних кодів у такій БД.Висновки. Результати можуть бути застосовані для створення відповідних інформаційних систем, зокрема й біоінформаційних. Вони мають як теоретичне значення для подальшого розвитку технологій розробки БД, так і практичне, удосконалюючи деякі методи захисту даних, та можуть бути корисними для вирішення завдань створення БД з біоматеріалом у мирному житті та у воєнний час.","PeriodicalId":21478,"journal":{"name":"Science and innovation","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2024-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141702607","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Abandoned Code: War and Migration of Ukrainian IT Specialists","authors":"T. Karmadonova","doi":"10.15407/scine20.04.022","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/scine20.04.022","url":null,"abstract":"Introduction. Modern conditions, including the full scale war and economic instability in Ukraine, present Ukrainian IT specialists with a series of complex challenges, among which migration-related issues are prominent. In this context, the problem of migration among Ukrainian IT specialists becomes crucial and requires attention from the government, IT companies, and other stakeholders. This problem requires a comprehensive analysis and the development of effective strategies and solutions to attract and retain IT specialists in Ukraine.Problem Statement. This research examines various aspects of migration among Ukrainian IT specialists, identifies the key challenges they face in times of armed conflict, and proposes recommendations and strategies to address the issues related to intellectual migration.Purpose. The main objective is to identify the primary problems encountered by Ukrainian IT specialists during migration and to develop specific recommendations and strategies to support and attract this category of professionals to contribute to the development of the IT industry in Ukraine.Materials and Methods. The study employs general scientific and specialized research methods, such as in vestigating cause-and-effect relationships, using the scientific abstraction method, comparative assessments, analysis, and synthesis.Results. Some key challenges affecting the migration of Ukrainian IT specialists have been identified. These include restrictions on leaving the country, migration of IT specialists and their families, conscription into the army, currency regulations, challenges related to working with foreign clients, relocation challenges, and the occupation of Ukrainian territory.Conclusions. To support Ukrainian IT specialists and harness their potential for the country’s development, it is essential to focus on creating favorable working conditions, fostering interaction with IT specialists, developing the innovation sector, facilitating knowledge transfer, and providing promising opportunities for their growth.","PeriodicalId":21478,"journal":{"name":"Science and innovation","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2024-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141713751","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Вікторія Євгенівна Хаустова, М. Кизим, Т. Салашенко, Ірина Губарєва
{"title":"ОЦІНКА ПАЛИВНОЇ БЕЗПЕКИ КРАЇН У ЄВРОПЕЙСЬКОМУ ПРОСТОРІ ТА ЗАГРОЗИ ПОТРАПЛЯННЯ УКРАЇНИ У ПАСТКУ ПАЛИВНОЇ ЗАЛЕЖНОСТІ","authors":"Вікторія Євгенівна Хаустова, М. Кизим, Т. Салашенко, Ірина Губарєва","doi":"10.15407/scine20.04.003","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/scine20.04.003","url":null,"abstract":"Вступ. Формування паливної безпеки є важливим для стабільності держави. Високо розвинуті нафтодефіцитні країни цьому питанню приділяють значну увагу шляхом розвитку виробництва моторного палива.Проблематика. Через падіння нафтовидобутку, занепаду нафтопереробки та обмежених можливостей щодо імпорту нафти та моторного палива Україна поступово перетворювалася на країну із критично низьким рівнем паливної безпеки.Мета. Визначення рівня паливної безпеки країн та України зокрема в Європейському просторі на основі методичного підходу, шо передбачає розрахунок локальних індикаторів паливної безпеки за компонентами та рівнями.Матеріали й методи. Інформаційною базою слугували дані Євростату. За допомогою широкомасштабного моделювання великих масивів у програмному забезпеченні Microsoft Power BI було проведено інтегральну оцінку паливної безпеки європейських країн у регіональному просторі та у динаміці.Результати. Визначено, що міцні позиції з паливної безпеки мають країни, які ощадливо видобувають сирі вуглеводні та розвивають нафтопереробку шляхом низькоконцентрованого імпорту сировини (Норвегія — 77 %, Іспанія — 48 % та Литва — 47 % у загальноєвропейському рейтингу паливної безпеки, сформованому за результатамиоцінки). Рівень паливної безпеки України скоротився з 35 % (13 місце) до 31 % (24 місце), а руйнація виробничихпотужностей через російську агресію зводить його майже до нуля. Зміцнення паливної безпеки України шляхом відбудови виробництва на сирих вуглеводнях неможливе через падіння їх видобутку та обмеженіможливості імпорту.Висновки. Запропоновано методичний підхід до оцінки паливної безпеки країн, що будується на чотирьох безпекових компонентах: достатність, наявність, прийнятність, доступність. Це дозволяє визначити її за рівнями первинної, кінцевої та загальної паливної безпеки. Вирішення проблеми можливе через розбудову виробництва синтетичного моторного палива із вугілля. Отримані результати можуть бути використані при перегляді Енергетичної стратегіїУкраїни.","PeriodicalId":21478,"journal":{"name":"Science and innovation","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.6,"publicationDate":"2024-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141699667","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"КОСМІЧНА ПІДТРИМКА ОПЕРАЦІЙ (ДІЙ) СИЛ ОБОРОНИ УКРАЇНИ: СИСТЕМНИЙ ПІДХІД ТА ПРАКТИЧНІ РЕКОМЕНДАЦІЇ","authors":"С. Ковбасюк, Д. Випорханюк","doi":"10.15407/scine20.03.028","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/scine20.03.028","url":null,"abstract":"Вступ. Ключовим елементом процесу трансформації сучасних збройних сил є введення космічних сил і засобів в усі фази планування та проведення операцій об’єднаних (міжвидових) угруповань військ (сил). Як вид або рід збройних сил створюються космічні сили, основним завданням яких є здійснення космічної підтримки операцій (бойових дій).Проблематика. Проблемним є невідповідність нинішнього стану космічної діяльності у секторі безпеки й оборони України сучасним загрозам і завданням забезпечення обороноздатності держави та необхідності суттєвого удосконалення її головної, системотворної, ланки — космічної діяльності сил оборони України.Мета. Визначення шляхів підвищення ефективності космічної діяльності в секторі безпеки і оборони Українишляхом аналізу сутності космічних можливостей сил оборони, досвіду НАТО і США щодо здійснення космічноїпідтримки операцій об’єднаних угруповань військ.Матеріали й методи. Систематизація та аналіз нормативних документів і публікацій щодо практичної реалізації космічної підтримки операцій об’єднаних угруповань військ.Результати. Визначено причини невідповідності нинішнього стану космічної діяльності у секторі безпеки і оборони України сучасним загрозам та завданням забезпечення обороноздатності держави. Проаналізовано досвід НАТО і США щодо організації та здійсненню космічної підтримки операцій об’єднаних угруповань військ, а також сутність космічних можливостей. Визначено шляхи покращення космічної діяльності в секторі безпеки і оборони України.Висновки. Забезпечення космічної підтримки операцій об’єднаних угруповань військ є основою підвищенняефективності виконання завдань за призначенням, головна функція якої полягає у виробленні спеціальних інформації, продуктів та послуг, отриманих у результаті космічної діяльності, системного використання космічних інфраструктур держави, іноземних партнерів і комерційних компаній в інтересах оборони держави.","PeriodicalId":21478,"journal":{"name":"Science and innovation","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2024-05-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140999545","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
O. Hutsa, D. Yelchaninov, D. Yanushkevych, I. Tolkunov, L. Ivanov, R. Petrova, A. Morozova
{"title":"Conceptualization of Intelligent Control System for Humanitarian Demining Robotic Complexes Based on Verbal Methods","authors":"O. Hutsa, D. Yelchaninov, D. Yanushkevych, I. Tolkunov, L. Ivanov, R. Petrova, A. Morozova","doi":"10.15407/scine20.03.082","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/scine20.03.082","url":null,"abstract":"Introduction. Humanitarian demining is characterized by growing attention to the problems of creating and using robotic systems. The most important aspect of their use is the control method.Problem Statement. At present, the fi rst generation robotic complexes (controlled devices) have been the mostcommon, the second generation complexes (semi-autonomous devices) have been improving. To switch to the third generation complexes (autonomous devices), it is necessary to develop intelligent control systems based on artificial intelligence technologies. The most used for system development are quantitative methods, but such models are “black box models” that do not provide complete clarity about their behavior.Purpose. To develop conceptual model of intelligent control systems for humanitarian demining robotic complexes based on verbal methods.Materials and Methods. Formal logic methods, verbal analysis qualitative methods, and BPMN.\u0000Results. Conceptual model of intelligent control systems for humanitarian demining robotic complexes and sym bolic models of representing relevant declarative and procedural knowledge based on verbal methods have been developed.Conclusions. The conceptual model makes it possible to formulate Symbolic Models in the notations of selected verbal methods. At the decision-making level, the ordinary classifi cation method by denotation of the terms used by experts in the selected subject area has been chosen. At the executive level, the BPMN method has been chosen to create process diagrams in graphical notation. The verbal methods make it possible to create “white-box models” that unambiguously interpret the dependence of output and input variables and to explain the model behavior. Symbolic models in the notations of selected verbal methods allow the implementation of an intelligent control systems for a specifi c humanitarian demining robotic complex.","PeriodicalId":21478,"journal":{"name":"Science and innovation","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2024-05-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141000514","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Humidity Diode Sensors Based on 1D Nanosized Silicon Structures","authors":"Y. Linevych, V. Koval, M. Dusheіko, M. Lakyda","doi":"10.15407/scine20.03.067","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/scine20.03.067","url":null,"abstract":"Introduction. Humidity measurement is essential in microelectronics, aerospace, biomedical, and food industries, as well as in households for climate control. Currently, various types of devices have been used as humidity sensors: capacitive, resistive, diode, gravimetric, optical structures, field-effect transistors and devices based on surface acoustic waves.Problem Statement. Today, there is a need to develop IC-compatible humidity sensors that have high sensitivityand low cost. To this end, silicon nanowires have been successfully used in resistive and capacitive humidity sensors. However, there is a lack of research on the nanowire effect on device parameters of diode-type humidity sensors.Purpose. To develop diode sensors based on silicon nanowires and to determine the effect of process parameters of synthesis and structural features of nanowires on the performance of humidity sensors.Materials and Methods. The process of sensor fabrication includes several steps: chemical cleaning of silicon wafer, synthesis of silicon nanowires using standard or modified metal-assisted chemical etching, phosphorus diffusion to create a p-n junction, front and back metallization. The surface morphology of the nanostructures has been studied by scanning electron microscopy. The humidity-sensitive characteristics have been studied with theuse of salt hygrostats.Results. It has been shown that the addition of one-dimensional silicon nanostructures to the diode-type sensor signifi cantly improves its characteristics. The rectification ratio increases from 161 to 1807, the response ups from 4.5 to 25, the sensitivity grows from 1.6 to 4.02 (%RH)–1, while the response time and recovery time are reduced from 85/90 to 25/30 s, the hysteresis value goes down from 75 to 16%, the signal deviation after cycling drops from 15to 3%, and the signal fluctuation during continuous device operation decreases from 17 to 15%.Conclusions. The results have shown that the use of a simple and cheap nanowire synthesis technology is effective to produce humidity sensors.","PeriodicalId":21478,"journal":{"name":"Science and innovation","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2024-05-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141001226","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}