Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro最新文献_第9页

MANAJEMEN PEMAKAIAN PULSA LISTRIK PELANGGAN METER PRABAYAR 预付客户电脉冲管理

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Pub Date : 2021-06-02 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V6I1.19807

Alifa Annisa Amru, Ira Devi Sara, S. Syahrizal

{"title":"MANAJEMEN PEMAKAIAN PULSA LISTRIK PELANGGAN METER PRABAYAR","authors":"Alifa Annisa Amru, Ira Devi Sara, S. Syahrizal","doi":"10.24815/KITEKTRO.V6I1.19807","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V6I1.19807","url":null,"abstract":"Salah satu kekurangan sistem kWh meter digital prabayar adalah tidak dapat melakukan pemantauan pemakaian energi listrik secara real time, sehingga token listrik habis sebelum waktu yang direncanakan karena pengguna sulit mengontrol penggunaan energi listrik. Pada penelitian ini dilakukan monitoring penggunaan energi listrik secara real time berbasis IoT dan pengontrolan penggunaan energi listrik per hari agar token listrik habis dalam waktu yang diinginkan. Monitoring penggunaan energi listrik dilakukan dengan menghasilkan smart kWh meter berbasis nodeMCU menggunakan sensor PZEM-004t. Hasil monitoring dikirimkan ke internet dan dapat dilihat oleh pengguna melalui website. Alat ini mengirimkan notifikasi apabila penggunaan energi listrik sudah mencapai 75% atau 85% dari batas harian maksimum dan apabila pulsa listrik pengguna akan habis. Alat ini juga memungkinkan pengguna untuk mengisi token listrik melalui website. Hasil penelitian ini diperoleh persentase galat pengukuran sensor dibawah 5 %. Smart kWh meter mampu mengirimkan data ke internet dan melakukan perhitungan batas pemakaian per hari dan sisa pulsa listrik pengguna. Smart kWh meter juga mampu mengirimkan notifikasi ke email pengguna sebagai upaya membantu pengguna dalam memanajemen penggunaan energi listrik agar token listrik habis dalam waktu yang direncanakan. Pengguna juga dapat mengisi token listrik melalui website. Dari hasil penelitian tersebut dapat disimpulkan bahwa Smart kWh meter terpercaya dapat mengukur energi listrik secara akurat serta berhasil melakukan monitoring penggunaan energi listrik secara real time. Smart kWh berhasil dalam upaya membantu pengguna dalam memanajemen penggunaan energi listrik dan membuat pengguna dapat mengisi token melalui website.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82916579","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

PERBANDINGAN ALGORITMA BOYER-MOORE DAN ALGORITMA RABIN-KARP TERHADAP KODE POS WILAYAH ACEH

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Pub Date : 2021-06-02 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V6I1.19469

Dwi Riesky Chandra Wiradhika, Yudha Nurdin, Fardian Fardian

{"title":"PERBANDINGAN ALGORITMA BOYER-MOORE DAN ALGORITMA RABIN-KARP TERHADAP KODE POS WILAYAH ACEH","authors":"Dwi Riesky Chandra Wiradhika, Yudha Nurdin, Fardian Fardian","doi":"10.24815/KITEKTRO.V6I1.19469","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V6I1.19469","url":null,"abstract":"Abstrak – Kode Pos adalah serangkaian angka dan/atau huruf yang ditambahkan pada alamat surat untuk mempermudah proses pemilahan surat. Di negara lain, kode pos lebih dikenal dengan sebutan ZIP Code. Kode ini digunakan untuk efisiensi dan mempermudah pengiriman surat maupun paket dari dan ke berbagai wilayah di sebuah negara. ZIP sendiri kepanjangan dari Zone Improvement Plan. ZIP Code atau kode pos ini biasanya terdiri dari beberapa angka yang menunjukkan kode dari sebuah area. Pada penelitian ini, dirancang sebuah aplikasi pencarian dengan proses string matching. String matching sendiri adalah proses pencarian semua kemunculan query yang selanjutnya disebut pattern ke dalam string yang lebih panjang. Perancangan aplikasi kode pos untuk wilayah Aceh berbasis android menggunakan algoritma Boyer-Moore dan Rabin-Karp. Hasil dari pengujian dan perbandingan dari kedua algoritma yang direpresentasikan dalam kompleksitas, yaitu : θ(mn). Dari penelitian yang dilakukan, diperoleh hasil berupa nilai real running time algoritma Boyer-Moore memiliki rata-rata penemuan string : 5,53 ms dan algortima Rabin-Karp memiliki rata-rata penemuan string : 6,96 ms.Kata Kunci : Kode pos, string matching, algoritma, Boyer-Moore, Rabin-Karp","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"83024535","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

OPERASI EKONOMIS PADA SISTEM PEMBANGKIT THERMAL SUMATERA BARAT DENGAN MENGGUNAKAN METODE ITERASI LAMBDA 使用LAMBDA再生方法对西苏门答腊热电系统进行经济运行

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Pub Date : 2021-06-02 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V6I1.20719

Septian Riswandi, Rakhmad Syafutra Lubis, M. Syukri

{"title":"OPERASI EKONOMIS PADA SISTEM PEMBANGKIT THERMAL SUMATERA BARAT DENGAN MENGGUNAKAN METODE ITERASI LAMBDA","authors":"Septian Riswandi, Rakhmad Syafutra Lubis, M. Syukri","doi":"10.24815/KITEKTRO.V6I1.20719","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V6I1.20719","url":null,"abstract":"Sistem tenaga listrik pada dasarnya terdiri dari unit-unit pembangkit yang bertujuan melayani beban. Pada pembangkit thermal, umumnya biaya bahan bakar adalah biaya paling besar dari seluruh biaya pembangkitan sehingga tidak ekonomis jika beban yang disuplai tidak sesuai dengan besarnya pembangkitan. Agar diperoleh pembangkitan yang ekonomis maka perlu ditentukan berapa besar daya yang perlu dibangkitkan oleh setiap unitnya pembangkit thermal yang tersedia. Pada penelitian ini digunakan metode Genetic Algorithm (GA) untuk melakukan pengoperasian ekonomis pada unit thermal yang terdapat pada sistem Sumatera Barat dengan asumsi pembangkit thermal yang digunakan pada sistem Sumatera Barat adalah PLTU Ombilin dan PLTU Teluk sirih dimana masing-masing memiliki dua unit. Iterasi Lambda merupakan salah satu metode yang efektif untuk menyelesaikan masalah Operasi ekonomis, Sedangkan economic dispatch merupakan pembagian pembebanan pada unit pembangkit. Perhitungan Iterasi Lambda diselesaikan dengan bantuan sofware MATLAB karena mudah digunakan dan cepat dalam menyelesaikan masalah economic dispatch. Dari hasil tugas akhir ini total biaya yang dikeluarkan dalam menanggung beban sistem adalah selama 24 jam dengan metode Iterasi Lambda adalah 3.202.356.408,10883 jika dibandingkan dengan pembangkitan total biaya metode riil adalah Rp.3.307.483.474,16, dan penghematan yang dapat dilakukan dengan metode Iterasi Lambda adalah sebesar Rp. 105.127.066,0511 dalam satu hari dan dalam satu tahun adalah Rp. 38.371.379.108,6.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88600005","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Perancangan Sistem Conformal Coating Inspection Circuit Board Menggunakan Metode Jaringan Saraf Tiruan Berbasis Matlab

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Pub Date : 2021-05-31 DOI: 10.22441/JTE.2021.V12I2.002

Adhi Ramli, K. S. Salamah, Yuliza Yuliza

{"title":"Perancangan Sistem Conformal Coating Inspection Circuit Board Menggunakan Metode Jaringan Saraf Tiruan Berbasis Matlab","authors":"Adhi Ramli, K. S. Salamah, Yuliza Yuliza","doi":"10.22441/JTE.2021.V12I2.002","DOIUrl":"https://doi.org/10.22441/JTE.2021.V12I2.002","url":null,"abstract":"Masalah Human-Error pada process manual inspection seperti pada proses conformal coating circuit board menjadi hal yang harus diperhatikan mengingat sangat pentingnya fungsi dari conformal coating untuk melindungi circuit board dari oksidasi dan pengaruh lingkungan. Sehingga diperlukan suatu sistem inspection yang bisa menggantikan peran manusia dalam pengecekannya sehingga dapat menhilangkan masalah human-error. Salah satunya adalah dengan memanfaatkan computer vision yaitu cabang ilmu yang mempelajari tentang bagaimana suatu sistem dapat mengenali suatu objek dengan kombinasi antara pengolahan citra dan pengenalan pola. Untuk memastikan level inspection system tersebut sama dengan yang dilakukan manusia bisa menggunakan Jaringan syaraf Tiruan untuk proses pengambilan keputusan. Berdasarkan hal tersebut, pada penelitian ini dibuat suatu prototype conformal coating inspection menggunakan JST. Pada penelitian ini juga penulis mencoba mengolah data input JST dengan metode PCA (Principal Component Analysis). Proses percobaan pada sistem dilakukan dengan memberikan variasi pada epoch, learning rate dan hidden layer sehingga bisa dilihat hubungannya terhadap nilai RMSE, Processing time dan recognition rate. Berdasarkan hasil perancangan, implementasi dan pengujian yang dilakukan, maka dapat ditarik kesimpulan bahwa JST dengan PCA lebih baik dengan akurasi 100%. Pada tahap learning process nilai RMSE terendah yaitu 4 x 10-7, recognition rate 100% presentase 88.88%, dan Processing time tercepat 696.4910 detik","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86507624","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Implementasi Jaringan Syaraf Tiruan Pada Pendeteksi Keaslian Dan Nominal Uang 伪造的神经网络对货币真伪和公称探测器的实施

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Pub Date : 2021-05-01 DOI: 10.22441/JTE.2021.V12I2.004

Linda Sekar Rini, Oki Teguh Karya, Fadli Sirait

{"title":"Implementasi Jaringan Syaraf Tiruan Pada Pendeteksi Keaslian Dan Nominal Uang","authors":"Linda Sekar Rini, Oki Teguh Karya, Fadli Sirait","doi":"10.22441/JTE.2021.V12I2.004","DOIUrl":"https://doi.org/10.22441/JTE.2021.V12I2.004","url":null,"abstract":"Uang merupakan alat yang digunakan untuk transaksi jual beli oleh seluruh manusia. Uang menjadi benda berharga bagi banyak orang untuk kehidupan sehari-hari. Namun uang banyak dipalsukan oleh orang yang tidak bertanggung jawab untuk melakukan transaksi. Pemalsuan uang kertas di Indonesia pada tahun 2019 sebesar 8 lembar per 1 juta uang yang beredar. Vending machine merupakan sebuah mesin yang berfungsi untuk menjual barang secara otomatis dengan cara memasukkan uang sesuai dengan harga barang yang tertera. Namun pada pendeteksian nominal uang dan keaslian uang ini terbatas hanya pada kondisi uang yang baik. Apabila kondisi uang kurang baik, maka uang konsumen akan ditolak. Penelitian ini dilakukan untuk mengimplementasikan Jaringan Syaraf tiruan dengan mencari model terbaik. Model terbaik akan diverifikasi kehandalannya dan keakuratannya dalam mengenal pola warna uang kertas baik asli maupun palsu, dengan menggunakan metode backpropagation dengan fungsi aktivasi sigmoid untuk mendeteksi keaslian dan nominal uang kertas. Penelitian dilakukan dengan mengambil data nilai RGB dari masing-masing nominal uang dengan menggunakan sensor warna TCS3200. Hasil dari penelitian didapatkan model terbaik menggunakan 5 hidden layers dengan nodes 75, 38, 19, 10, dan 5. Memiliki tingkat prediksi sebesar 46,8% dari jumlah keseluruhan dataset testing yang digunakan sebanyak 600 data.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90606334","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

Artificial Intelligence For Banana's Ripeness Detection Using Conventional Neural Network Algorithm 基于传统神经网络算法的香蕉成熟度人工智能检测

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Pub Date : 2021-05-01 DOI: 10.22441/JTE.2021.V12I2.005

Melinda Utami, Julpri Andika, Said Attamimi

{"title":"Artificial Intelligence For Banana's Ripeness Detection Using Conventional Neural Network Algorithm","authors":"Melinda Utami, Julpri Andika, Said Attamimi","doi":"10.22441/JTE.2021.V12I2.005","DOIUrl":"https://doi.org/10.22441/JTE.2021.V12I2.005","url":null,"abstract":"Sistem pendeteksian tingkat kematangan buah pisang ini dirancang untuk melihat perbedaan buah yang layak dikonsumsi dan tidak layak dikonsumsi. Menggunakan metode Convolutional Neural Network yang telah dilatih, Metode CNN merupakan salah satu metode deep learning yang mampu melakukan proses pembelajaran mandiri untuk pengenalan objek, ekstraksi objek dan klasifikasi serta dapat diterapkan dapat diterapkan pada citra resolusi tinggi yang memiliki model distribusi nonparametrik. Kemudian gambar yang telah diterima dijalankan menggunakan Bahasa pemrograman python pada laptop operasional menggunakan platform google chrome. Setelah program dijalankan maka outputnya adalah sebuah citra yang dengan keterangan pisang mentah untuk buah pisang dengan kondisi yang mentah atau tidak layak di konsumsi, pisang matang dengan kondisi yang layak di konsumsi dan pisang busuk untuik buah pisang dengan kondisi tidak layak dikonsumsi. Penelitian menggunakan empat kelompok gambar percobaan dan menggunakan jarak, gambar kelompok pertama berisikan gambar dengan objek buah pisang dengan kondisi mentah, kelompok gambar kedua berisikan buah pisang dengan kondisi matang, kelompok gambar ketiga berisikan buah pisang dengan kondisi busuk dan kelompok gambar selain buah pisang. Pada percobaan kelompok pertama hasil deteksi mencapai 100%, Dan kelompok kedua di dapat hasil deteksi mencapai 78%, Dan kelompok ketiga di dapat hasil deteksi mencapai 89%. Dan pada percobaan gambar kelompok keempat system tidak mendeteksi adanya pola buah pisang. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan metode CNN berpotensi untuk pendekatan pengenalan objek secara otomatis dalam membedakan jenis pola buah pisang bahan pertimbangan interpreter dalam menentukan objek pada citra","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"76697529","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 2

Prototipe Alat Transmisi Data menggunakan Gelombang Cahaya berbasis Arduino 一种使用阿都诺光波的数据传输装置的原型

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Pub Date : 2021-05-01 DOI: 10.22441/JTE.2021.V12I2.007

Endah Kurniawati, A. Y. Basuki

{"title":"Prototipe Alat Transmisi Data menggunakan Gelombang Cahaya berbasis Arduino","authors":"Endah Kurniawati, A. Y. Basuki","doi":"10.22441/JTE.2021.V12I2.007","DOIUrl":"https://doi.org/10.22441/JTE.2021.V12I2.007","url":null,"abstract":"Pada era pandemi saat ini perkembangan teknologi sangat dibutuhkan pada bidang telekomunikasi. Hal ini terjadi karena adanya social distancing, adanya kondisi yang diharuskan untuk tidak menyentuh barang – barang yang ada disekitar untuk kesehatan kita sehingga kemudahan untuk berkomunikasi secara wireless dimanapun dan kapanpun sudah menjadi faktor utama bagi konsumen pengguna jasa telekomunikasi, begitu juga dengan kualitas dalam penggunaannya Hampir semua hal dilakukan atau dikerjakan melalui internet bahkan sistem pembelajaran Sekolah Dasar hingga Perguruan Tinggi dilakukan dengan sistem pembelajaran online atau daring, sehingga komunikasi data dilakukan hampir setiap saat dan setiap tempat. Wi-Fi (Wireless Fidelity) hampir digunakan disetiap gedung, pertokoan, hunian dan sebagainya.. Light Fidelity atau Li-Fi merupakan teknologi terbaru yang akan menggantikan Wi-Fi (Wireless Fidelity). Teknologi ini disebut VLC (Visible Light Communication) yaitu sistem komunikasi nirkabel yang menyampaikan informasi dengan memodulasi cahaya yang terlihat oleh mata manusia. Secara teoritis cahaya lampu dari jenis LED (Light Emitting Dioda) bisa digunakan sebagai media transmisi untuk kecepatan tinggi. Sementara itu pengunaan LED saat ini hanya diaplikasikan sebagai lampu penerangan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode penelitian eksperimental. Sistem kendali alat transmisi pada penelitian ini dirancang menggunakan Arduino sebagai pusat kendali dari sistem. Dari Hasil pengujian LED RGB yang digunakan pada sistem ini dengan jarak 60 cm sebanyak 20 buah dapat bekerja sesuai yang dibutuhkan. Pada pengujian komunikasi membutuhkan waktu kurang dari 1 detik. Dalam pengiriman sinyal pada prototipe ini terdapat bit error rate sistem sebesar 25% hingga 75%, namun tidak mempengaruhi proses lainnya.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"89001661","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN LAMPU BERBASIS KOMPUTER DAN ARDUINO UNTUK APLIKASI SMART HOME 为智能家庭应用设计基于计算机的光控制系统和ARDUINO

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Pub Date : 2021-04-15 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V6I1.21241

Zakaria Zakaria, Fauzi Fauzi, I. Irhamni, Edwar Iswardy

{"title":"RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN LAMPU BERBASIS KOMPUTER DAN ARDUINO UNTUK APLIKASI SMART HOME","authors":"Zakaria Zakaria, Fauzi Fauzi, I. Irhamni, Edwar Iswardy","doi":"10.24815/KITEKTRO.V6I1.21241","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V6I1.21241","url":null,"abstract":"Perkembangan teknologi informasi, komunikasi, dan elektronika telah banyak membantu kehidupan manusia untuk mengendalikan perangkat listrik rumah tangga. Peranti penerangan rumah tangga merupakan salah satu perangkat listrik yang mengkonsumsi energi listrik cukup banyak. Kenyataannya, seringkali pengguna lupa menghidupkan atau mematikan perangkat penerangan yang mempengaruhi efesiensi penggunaan energi listrik. Sebagai solusinya, perlu dilakukan pengontrolan lampu secara terpusat. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat prototipe sistem pengontrolan lampu melalui kombinasi komputer dan mikrokontroler Arduino yang diintegrasikan melalui sistem operasi Windows, perangkat lunak bahasa pemrograman C, dan pemrograman Arduino IDE. Mekanisme pengontrolan dilakukan dengan melakukan input pemilihan lokasi/ruangan dan kondisi hidup/mati lampu pada front panel komputer. Kemudian Arduino akan mengeksekusi pilihan menghidupkan/mematikan lampu di ruangan tersebut.Hasil pengujian memperlihatkan bahwa prototipe sistem pengontrolan lampu dapat bekerja dengan baik untuk menghidupkan dan mematikan lampu sesuai dengan kode ruangan yang dipilih. Konsep kerja prototipe ini cukup berpotensi untuk dimanfaatkan dalam aplikasi smart home yang berguna untuk meningkatkan efesiensi konsumsi energi listrik","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-04-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77424898","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ATTITUDE HOLD SATU DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS METODE PID UNTUK PENGGERAK DUA ROTOR. 设计一个基于PID的控制系统，将一个基于PID方法的自由悬挂在两个转子上。

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Pub Date : 2021-04-15 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V6I1.21931

A. Prianto, A. Rahman, Alfatirta Mufti, Aliem Bahri

{"title":"RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ATTITUDE HOLD SATU DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS METODE PID UNTUK PENGGERAK DUA ROTOR.","authors":"A. Prianto, A. Rahman, Alfatirta Mufti, Aliem Bahri","doi":"10.24815/KITEKTRO.V6I1.21931","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V6I1.21931","url":null,"abstract":"Sistem kendali attitude hold pada multirotor adalah sebuah sistem kendali penjaga sikap untuk mempertahankan sikap stabil saat terbang. Sistem attitude hold pada penelitian ini diaplikasikan dalam bentuk seesaw atau pengungkit yang merupakan salah satu bentuk pesawat sederhana dari lengan kuasa. Penelitian ini merupakan sistem kendali penjaga sikap pada seesaw diatur di 1 derajat kebebasan (DOF) yang ditetapkan sebagai setpoint pada kemiringan 0°. Kestabilan pada seesaw dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint dengan baik. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada lengan seesaw. Pembacaan sudut tersebut menjadi acuan kecepatan putaran baling-baling motor brushless dc (BLDC). Sensor yang digunakan adalah gyroscope. Sensor tersebut terdapat dalam modul IMU MPU-6050. Baling-baling menggunakan akuator berupa dua motor BLDC 920 kv kontroler berupa Electronic Speed Control (ESC). Setpoint ditentukan pada kemiringan 0° terhadap gaya gerak 1 DOF lengan. Motor BLDC kanan dan kiri melakukan variasi kecepatan putaran ketika pembacaan sudut tidak sama dengan setpoint. Motor BLDC kiri akan melakukan putaran CW dan motor BLDC kanan melakukan putaran CCW untuk membuat gaya angkat sehingga mencapai kestabilan. Pengaruh besarnya variasi kecepatan baling-baling yang diberikan yaitu berdasarkan besarnya nilai eror yang terjadi antara setpoint dengan input. Penelitian ini telah menghasilkan prototipe alat yang dapat bekerja pada kemiringan -30 derajat hingga 30 derajat dengan setpoint stabil pada 0 derajat. Dari perhitungan penalaan konstanta PID Ziegler-Nichols kurva reaksi didapat nilai Kp = 2,94, Ki = 1,2 dan Kd = 0,33. Dari hasil nilai penalaan tersebut didapatkan hasil stabil sesuai terhadap setpoint dengan hasil pengujian PID dengan nilai rise time= 18 detik, setling time= 7,5 detik, overshoot= 3,1%, peak time= 18 detik.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-04-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87477433","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

RANCANG BANGUN ALAT SINKRONISASI TEGANGAN, FREKUENSI, DAN SUDUT FASA SISTEM FOTOVOLTAIK DENGAN GRID/JARINGAN PLN MENGGUNAKAN ARDUINO

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Pub Date : 2020-11-18 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V5I3.17511

M. Akbar, Syukriyadin Syukriyadin, Ramdhan Halid Siregar

{"title":"RANCANG BANGUN ALAT SINKRONISASI TEGANGAN, FREKUENSI, DAN SUDUT FASA SISTEM FOTOVOLTAIK DENGAN GRID/JARINGAN PLN MENGGUNAKAN ARDUINO","authors":"M. Akbar, Syukriyadin Syukriyadin, Ramdhan Halid Siregar","doi":"10.24815/KITEKTRO.V5I3.17511","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V5I3.17511","url":null,"abstract":"Pada penelitian ini dirancang dan dibuat prototipe alat untuk melakukan sinkronisasi antara PLTS dan grid dengan parameter sinkronisasi tegangan, frekuensi, dan beda sudut fasa. Sehingga dengan adanya sistem sinkronisasi, PLTS dan grid dapat diparalelkan dan mensuplai daya ke beban bersamaan. Sistem sinkronisasi terdiri dari komponen voltage detector, frequency detector, phase angle detector, dan swicth controller yang semuanya dikontrol menggunakan board arduino. Phase angle detector menggunakan metode zero crossing detection sedangkan swicth controller akan bekerja berdasarkan input dari detectoruntuk melakukan sinkronisasi atau memparalelkan PLTS dan grid. Uji coba dilakukan untuk mengamati bahwa sinkronisasi antara PLTS dan grid berhasil dilakukan dengan pengambilan data hasil pengukuran arus di sisi grid, inverter (yang mewakili sistem PLTS), dan di beban. Berdasarkan hasil pengujian, sistem berhasil melakukan sinkronisasi sehingga PLTS dan grid mensuplai arus ke beban bersamaan. Pengujian dilakukan pada tegangan nominal 12 V dan persentase arus yang disuplai dari inverter/PLTS ke beban besarnya tidak konstan atau berubah bergantung besarnya beban yang digunakan. Inverter mensuplai 50% dari besar total arus ke beban 8 Ω, 24,27% ketika beban 11,65 Ω, 14,28% ketika beban 13 Ω dan 15,90% ketika beban yang digunakan 13,63 Ω.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77536079","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 0