Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)最新文献

{"title":"Strategi Penguatan Cyber Security Guna Mewujudkan Keamanan Nasional di Era Society 5.0","authors":"E. Budi, D. Wira, Ardian Infantono","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.141","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.141","url":null,"abstract":"Konsep Society 5.0 berpusat pada manusia dan berbasis teknologi. Dimana penggerak utama industri adalah teknologi dan masyarakat modern. Di era teknologi dan informasi berkembang dengan pesat memiliki dampak terhadap seluruh aspek kehidupan. Salah satunya adalah aspek keamanan berupa ancaman cyber crime. Oleh karena itu cyber security mempunyai peran vital untuk mencegah terjadinya cyber crime. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperoleh gambaran tentang cyber crime dan tantangannya kedepan, strategi cyber security di Indonesia serta penguatan cyber security di Indonesia dalam rangka mewujudkan keamanan nasional di era society 5.0. Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan kualitatif dan deskriptif analitis dengan teknik pengumpulan data menggunakan studi pustaka dari penelitian sebelumnya dan data sekunder lainnya. Hasil dari penelitian ini adalah pandemi Covid-19 menjadi topik utama dalam tren keamanan siber. Para peretas memanfaatkan keresahan masyarakat sebagai celah dalam meluncurkan berbagai serangan, mulai dari phishing hingga ransomware, kasus kebocoran data 91 juta pengguna situs belanja online Tokopedia dan kebocoran data 1,2 juta pengguna situs Bhinneka. Indonesia pun terdampak oleh kasus keamanan siber global seperti Coronavirus Ransomware, Covidlock Malware, peretasan Border Gateway Protocol, kerentanan pada produk router Draytek Vigor, adanya Remote Code Execution pada beberapa versi produk sistem operasi Windows, kerentanan terjadinya Arbitrary Code Execution pada seluruh sistem operasi Google Android, hingga eksploitasi produk Solar Winds Orion Platform. Kesimpulannya adalah saat ini Indonesia tengah dalam keadaan darurat cyber security dan sudah mencapai tahap memprihatinkan. Strategi cyber security yang harus dilakukan Indonesia untuk mewujudkan keamanan nasional di era society 5.0, adalah 1) capacity building, 2) Pembentukan undang-undang khusus tentang tindak pidana siber, 3) Peningkatan sumberdaya manusia, 4) Kerjasama stakeholder di dalam negeri dan kerjasama internasional bidang cyber security untuk mewujudkan keamanan nasional di era society 5.0.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129186588","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Peran Pendidikan Keperawatan Menghadapi Era Society 5.0","authors":"Agnes Mahayanti, Ismoyo Ismoyo","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.153","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.153","url":null,"abstract":"Kemajuan dunia pendidikan berjalan seiring dengan perkembangan era society 5.0. Tujuan dari penulisan ini adalah menggambarkan peran pendidikan keperawatan dalam mengadaptasikan tuntutan era society 5.0 sehingga dapat menjawab tantangan untuk meningkatkan keterampilan berpikir kritis, konstruktif dan inovatif pada peserta didik. Metode yang digunakan adalah kajian kepustakaan dengan menggunakan berbagai referensi yang berasal dari hasil penelitian ataupun pemikiran penulis lainnya. Saat ini masyarakat Indonesia baru saja dihadapkan pada isu revolusi industry 4.0 namun sekarang sudah harus beradaptasi kembali dengan isu society 5.0 yaitu masyarakat dan segala tatanan social yang terintegrasi dengan dunia maya. Kebijakan manajemen pendidikan diperlukan untuk memanfaatkan kemajuan teknologi digital dan komputasi pendidikan era revolusi industry 4.0. Solusi yang bisa dilakukan antara lain, kesesuaian kurikulum dan model proses pembelajaran yang diberikan sebagai bekal pendidikan karakter dan layanan yang optimal untuk meningkatkan keterampilan berpikir kritis konstruktif inovatif dan humanis dan kesiapan sarana dan prasarana dalam pembelajaran berbasis digital.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126280773","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Pengembangan Software Aplikasi Pendeteksian Objek Berbasis LiDAR (Light Detection and Ranging) (Development of Lidar-Based Object Detection Software)","authors":"Raden Aditya Satria Nugraha, Denden Mohammad Arifin, Arief Suryadi Satyawan, Mohammed Ikrom Asysyakuur, Nafisun Nufus, Ni Nyoman Ayu Marlina Santi, Achmadan Habibi","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.120","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.120","url":null,"abstract":"Mobil adalah sarana transportasi yang kebutuhannya semakin tinggi. Hal ini tidak saja terjadi di luar negeri tapi juga di Indonesia. Namun demikian, keberadaan mobil saat ini dikeluhkan karena polusi yang dihasilkan dan juga tingkat kenyamannya. Harapan di masa mendatang sepertinya lebih mengarah pada hadirnya mobil listrik dengan tingkat polusi sangat rendah, serta kenyamanan dalam penggunaannya, seperti halnya mobil listrik otonom. Di negara maju gagasan ini sudah mulai akan direalisasikan, dan Indonesia sepertinya juga akan menghadapi situasi dimana mobil tersebut menjadi masif digunakan. Oleh sebab itu, kita harus menguasai teknologi kendaraan listrik otonom agar kita dapat memasuki era Mobility in Society 5.0. Salah satu bentuk teknologi terkait adalah sistem software pendeteksian objek berbasis LiDAR. Adakalanya software yang menyertai suatu alat tidak dapat menyediakan fasilitas yang beragam sesuai dengan kebutuhan aplikasi di lapangan. Hal ini dikarenakan keterbatasan yang diberikan oleh produsen alat tersebut, begitu pula dengan produk LiDAR 2D yang banyak dipasaran, contohnya YDLiDAR. Untuk keperluan aplikasi pendeteksian objek, software yang disediakan memiliki keterbatasan dalam hal penyimpanan data, fleksibilitas penyajian data dan kemampuan mereduksi derau yang muncul saat LiDAR tersebut dioperasikan pada kondisi tertentu. Untuk mengatasi kekurangan tersebut diatas, maka pada penelitian ini dikembangkan software pendeteksian objek berbasi LiDAR yang menambahkan fungsi-fungsi tersebut di atas, serta dapat diaplikasikan untuk pendeteksian objek dan pengenalan jarak. Secara umum sistem ini memadukan sistem software yang dikembangkan pada laptop dengan sistem hardware yang terdiri dari YDLiDAR G4 dan interface data serial. Sistem software ini juga dikembangkan dengan menggunakan bahasa pemrograman python. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa kinerja software yang dikembangkan memiliki performansi visual yang baik, dapat menyimpan data hasil deteksi dengan durasi yang dapat ditentukan, serta kemampuan dalam menekan derau yang cukup baik. Kemampuan mereduksi noise dari sistem software ini dapat mereduksi error hingga 19,2%.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134156759","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Pemodelan Simulasi Tabung Penyerap Energi Crash Box Sebagai Teknologi Keselamatan Pasif Berbasis Software FEM (Finite Elemen Methode)","authors":"W. Wirawan, Adya Aghastya, Septia Astuti, Natriya Faisal Rachman, S Suprapto, Yustina Titin Purwantiningsih","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.124","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.124","url":null,"abstract":"Crash box adalah salah satu komponen keselamatan pasif pada berbagai transportasiyang berfungsi sebagai perangkat penyerap energi tumbukan untuk mengurangi terjadinya cidera pada pengemudi maupun penumpang akibat tabrakan atau kecelakaan. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengetahui nilai penyerapan energi dan pola deformasi yang dihasilkan pada crash box yang berbentuk tabung lingkaran satu segmen. Metode pada penelitian ini menggunakan eksperimen semu menggunakan simulasi software berbasis elemen hingga (finite elemen methode). Variable pada penelitian meliputi panjang tabung 300 mm dengan variasi tebal 1,5 dan 3 mm dan diameter tabung sebesar 120 mm. eksperimental semu crash box akan dilakukan uji tabrak quasi static dengan impactor masa 200 kg dan kecepatan 10 m/s. Simulasi pada crash box diobservasi berdasarkan nilai serapan energi, force reaction dan pola deformasi yang terbentuk. Hasil simulasi dapat diketahui bahwa nilai serapan energi tertinggi terdapat pada crash box tebal 3 mm sebesar 790000 Joule dan force reaction 230000 N. Dapat dilihat bahwa pola deformasi yang terbentuk cenderung buckling pada crash box tebal 1,5 mm dan membentuk pola concertina pada crash box tebal 3 mm.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114024925","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Pakar Berbasis Aturan untuk Mendiagnosis Kanker Payudara Menggunakan Certainty Factor","authors":"Chiva Olivia Bilah, Ardian Infantono","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.137","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.137","url":null,"abstract":"Seperti yang kita tahu bahwa penyakit kanker memiliki berbagai macam jenis seperti kanker paru, serviks, payudara, usus dan lain sebagainya. Kanker payudara (KDP) merupakan masalah kesahatan yang sangat serius di Indonesia. Kanker payudara menempati urutan pertama yang paling berbahaya dan dianggap sebagai ‘pembunuh’. Oleh karena itu, perlu adanya strategi diagnosis dini pada KDP untuk mengurangi risiko kematian akibat kanker payudara. Penelitian ini, menggunakan sistem pakar menggunakan metode forward chaining dan certainty factor untuk mendignosis dini KPD berdasarkan jenis gejala yang ada. Pengembangan sistem pakar pada penelitian ini menggunakan bahasa pemrograman CLIPS.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114578241","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Pengaruh Disruptive Innovation Terhadap Pendidikan Di Akademi Militer Pada Era Society 5.0","authors":"M. Irfan, A. Mp, Novega Galih Armyanto, Raihan Muhammad Rifqi, Satria Nawal Azka, M. A. Ghofur","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.157","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.157","url":null,"abstract":"Akademi Militer sebagai lembaga pendidikan harus mampu menyambut era society 5.0 dengan baik. Cara terbaik Akademi Militer dalam memanfaatkan inovasi disruptif di era society 5.0 adalah dengan mengintegrasikan inovasi disruptif didalam metode belajar yang dapat memberikan kemampuan menghadapi permasalahan kompleks dan memanfaatkan teknologi terkini dalam rangka meningkatkan kualitas peserta didik secara efektif dan efisien.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122149081","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Analisis Uji Balistik Komposit Serat Pelepah Salak Dengan Resin Epoksi dan Silicon Carbida (SiC) Menggunakan Metode Vacuum Bag","authors":"Rivaldy Armando Kamal, Muhammad Abdul Ghofur","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.140","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.140","url":null,"abstract":"Komposit adalah dua macam atau lebih material yang digabungkan atau dikombinasikan dalam sekala makroskopis (dapat terlihat langsung oleh mata) sehingga menjadi material baru yang lebih berguna. Selama ini penggunaan komposit menggunakan bahan yang terbuat dari logam ataupun baja. Penelitian ini dilaksanakan untuk membuat material komposit berpenguat serat alam yaitu serat pelepah salak yang mampu dimanfaatkan sebagai pengganti material logam yang digunakan pada alutsista TNI AU seperti rompi anti peluru. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui sifat mekanis berupa kekuatan tarik dan nilai kekerasan dari komposit serat salak serta mengetahui kekuatan balistik dari sebuah komposit yang ditembakkan dengan peluru kaliber 9 mm (MU-1TJ) dengan beberapa variasi jarak penembakan sesuai standar NIJ menggunakan Alat Uji Tembak Presisi. Pembuatan komposit ini menggunakan metode komposit Vacuum Bag. Dari hasil pengujian diperoleh sifat mekanis komposit serat pelepah salak berupa kekuatan tarik sebesar 21,46 N/mm2 dan nilai kekerasan salak sebesar 23,64 HV. Hasil dari pengujian balistik terdapat 2 spesimen yang memenuhi standar NIJ dan 2 spesimen yang tidak memenuhi standar NIJ. Spesimen pertama yang memenuhi standar NIJ level IIA adalah spesimen komposit dengan komposisi kevlar dan Filler SiC, dimana hasil penembakan jarak 30 mm memiliki BFS 6,26 mm, jarak 25 m memiliki BFS 11,86 mm, jarak 10 m dan 5 m peluru menembus spesimen. Spesimen kedua yang memenuhi standar NIJ level II dan IIA adalah spesimen komposit hybrid dengan komposisi perbaduan serat pelepah salak, serat kevlar, filler SiC dan Al7075-T6, dimana hasil penembakan jarak 30 mm memiliki BFS 0 mm, jarak 25 m memiliki BFS 0 mm, jarak 10 m memiliki BFS 0 mm dan jarak 5 m memiliki BFS 0 mm (semua peluru tidak menembus spesimen).","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129022152","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Peran Lembaga Pendidikan Sekkau Dalam Menyiapkan Peserta Didik Profesional Di Era Society 5.0","authors":"Hanny Sahupala, Jimmy Venny Tokio Tiwow, Linda Sartika, Agus Pudjianto","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.138","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.138","url":null,"abstract":"Peran lembaga pendidikan Sekkau adalah menyiapkan berbagai hal yang termasuk dalam komponen pendidikan seperti kesiapan fasilitas pendidikan, kesiapan pengembangan kurikulum yang ada, kesiapan penyelenggara sumber daya manusia (SDM), alins/alongin yang berperspektif pada society 5.0, dengan melakukan peningkatan terhadap kualitas hasil peserta didik yang unggul yang mempunyai wawasan kedepan dengan diperlengkapi berbagai pengembangan seperti kualitas SDM, pengembangan kurikulum, dan diperlengkapi oleh standar kompetensi dan inovasi bagi para dosen untuk dapat meningkatkan kualitas peserta didik dalam pembelajaran pendidikan. Selanjutnya menghasilkan beberapa pengembangan berupa tujuan pendidikan seiiring dengan sasaran dan startegi pendidikan yang telah direncanakan dengan melakukan berbagai evaluasi yang diantaranya melibatkan fasilitas pendidikan (fasdik), gadik (tenaga pendidikan), pengembangan kurikulum serta kondisi peserta didik yang dapat mengikuti pendidikan dengan kualitas mental psikologi dan fisik yang sehat serta dapat mengerti setiap pembelajaran yang diberikan oleh lembaga. Profesi Dosen juga melakukan perubahan baik dalam analisa maupun aplikasi serta inovasi-inovasi yang dapat meningkatkan perubahan kearah kemajuan teknologi.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114588080","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Sistem Otomatisasi Desalinasi Air Laut Berbasis Internet of Things","authors":"Deni Maulana Ihsan, Novi Prihatiningrum, Limawati Handayani, Faisal Budiman","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.131","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.131","url":null,"abstract":"Perancangan sistem otomatis desalinasi air laut berbasis Internet of Things (IoT)memanfaatkan metode desalinasi termal telah dilakukan. Desalinasi termal merupakan proses perubahan air garam menjadi uap air, sehingga uap air ini bebas dari garam, mineral, dan kontaminasi lainnya yang ada dalam air laut, sehingga dapat digunakan untuk mengubah air laut menjadi air tawar, dan bermanfaat bagi masyarakat yang tinggal di daerah pesisir. Alat desalinasi termal yang dibuat terdiri dari sensor suhu, salinitas dan ultrasonik, yang terhubung dengan suatu mikrokontroller. Selain itu, alat juga dilengkapi dengan sistem IoT dan sebuah mobile application yang memiliki fitur kontrol dan pemantauan melalui aplikasi android. Saat alat beroperasi data suhu, volume, dan kadar salinitas dikirimkan melalui platform IoT sehingga dapat dipantau oleh pengguna menggunakan aplikasi android. Hasil pengujian menunjukkan alat desalinasi ini berhasil mengubah air garam menjadi air tawar, dengan persentase volume air tawar setelah desalinasi sebesar 92,74% dengan durasi 3 jam untuk setiap prosesnya. Hasil perancangan, pengujian dan diskusi yang lebih detail disajikan dalam artikel ini.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114807709","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Pengembangan Algoritma Pereduksi Noise Pada Point Cloud Data LiDAR Dua Dimensi Untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Otonom Sederhana","authors":"Mas’ud Abdur Rosyid, Yusuf Suhaimi Daulay, Denden Mohamad Arifin, Ardian Infantono, Arief Suryadi Satyawan, Ema Ema, Raden Aditya Satria Nugraha","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.146","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.146","url":null,"abstract":"Penerapan teknologi LiDAR 2 dimensi (Light Detection And Rangging)  terkadang terkendala oleh adanya anomaly data atau noise sehingga mempengaruhi keakuratan dalam mendeteksi objek yang sesungguhnya. Jika tidak diatasi dengan baik maka dapat menggangu operasional kerjanya, terlebih lagi jika diterapkan pada kendaraan listrik otonom. Oleh sebab itu perlu upaya untuk mereduksi noise yang diimplementasikan pada software pemroses data LiDAR. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan teknologi pereduksi noise yang muncul  pada point cloud data LiDAR dua dimensi. Adapun konsep yang diterapkan adalah pengembangan algoritma pengolahan data LiDAR secara sistematis. Desain algoritma ini berisikan visualiasi dari pendeteksian objek, penyimpanan point cloud data LiDAR sebagai informasi objek yang terdeteksi, serta metode pengurangan  noise pada point cloud data LiDAR dua dimensi tersebut. Algoritma ini di realisasikan dalam bentuk software pada perangkat keras Raspberry Pi 4, dengan menggunakan bahasa pemrograman Python. Terdapat enam Algoritma yang digunakan untuk mereduksi atau menghilangkan noise, yaitu Algoritma 1, Algoritma 2, Algoritma 3, Algoritma 4, Algoritma 5, Algoritma 6. Hasil percobaan memperlihatkan bahwa dari keenam Algoritma yang di buat mampu menampilkan visualisasi data berdasarkan sistem pemetaan 2 dimensi yang terkoreksi dari noise. Keenam Algoritma tersebut berhasil menyeleksi noise hingga 100%, meskipun kurang lebih 80% data yang dianggap benar tidak dapat disajikan. Meskipun hanya dengan 20% data benar, namun struktur objek masih dapat dikenali.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123448937","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}