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A Recurrent Neural Network Approach to Roll Estimation for Needle Steering 一种基于递归神经网络的滚转估计方法
Experimental robotics : the ... international symposium Pub Date : 2021-01-13 DOI: 10.1007/978-3-030-71151-1_30
Maxwell Emerson, James M. Ferguson, T. E. Ertop, Margaret Rox, J. Granna, M. Lester, Fabien Maldonado, E. Gillaspie, R. Alterovitz, R. Webster, A. Kuntz
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