Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial最新文献_第2页

Diseño de Par Calculado Robusto No Lineal basado en Observación: una Solución por Medio de Desigualdades Matriciales Lineales 基于观测的稳健非线性计算稳健配对设计：通过线性矩阵不等式求解

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Pub Date : 2024-03-07 DOI: 10.4995/riai.2024.20765

Jesús Alonso Díaz, Víctor Estrada-Manzo, Miguel Bernal

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Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas 风力涡轮机最大功率点跟踪的智能控制技术

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Pub Date : 2024-03-01 DOI: 10.4995/riai.2024.21097

Eduardo Muñoz-Palomeque, Jesús Enrique Sierra-García, Matilde Santos

{"title":"Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas","authors":"Eduardo Muñoz-Palomeque, Jesús Enrique Sierra-García, Matilde Santos","doi":"10.4995/riai.2024.21097","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2024.21097","url":null,"abstract":"El seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) es una etapa esencial en la operación de las turbinas eólicas para garantizar una generación de energía eficiente. En los últimos años se han diseñado y aplicado técnicas de control avanzadas para lograr este objetivo, solventando algunas de las limitaciones de los métodos clásicos. Este artículo proporciona una visión general de las estrategias existentes y describe con más detalle algunas configuraciones de control específicas, explicando su utilidad y proporcionando una base para futuros desarrollos. En concreto incluye técnicas de control basadas en inteligencia artificial para el estudio del control MPPT en aerogeneradores. Se ejemplifican dos estrategias de control inteligente: una red neuronal y un controlador de lógica borrosa. Estos enfoques se enmarcan en la regulación del par electromagnético del generador y, en consecuencia, de la velocidad angular del sistema, mejorando la generación de potencia. Los resultados evidencian los beneficios de estos controladores inteligentes para maximizar la potencia y mejorar el proceso de conversión de energía.","PeriodicalId":517257,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial","volume":"113 15","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140088539","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular 医疗诊断中的机器学习。从眼部行为识别自闭症谱系障碍的案例研究。

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Pub Date : 2024-02-21 DOI: 10.4995/riai.2024.20484

Roberto Chávez-Trujillo, R. M. Aguilar, José Luis González-Mora

{"title":"Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular","authors":"Roberto Chávez-Trujillo, R. M. Aguilar, José Luis González-Mora","doi":"10.4995/riai.2024.20484","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2024.20484","url":null,"abstract":"A pesar de los avances recientes, el diagnóstico del autismo sigue siendo un desafío complejo debido a la necesidad de recursos médicos especializados, tiempo y materiales. Esto a menudo resulta en diagnósticos tardíos, incluso en la edad adulta, dificultando las intervenciones efectivas. Por otro lado, el campo de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático ha experimentado un notable progreso. Estas técnicas han abierto nuevas oportunidades entre otras muchas áreas, en el diagnóstico médico, incluyendo el Trastorno del Espectro Autista (TEA). El objetivo principal de este artículo es ofrecer una visión general de la aplicabilidad de las técnicas de aprendizaje automático en el diagnóstico médico, a través de un caso de uso específico en el TEA. Se ha desarrollado un modelo de clasificación basado en el algoritmo XGBoost, que logra una sensibilidad del 82 % y una especificidad del 74 % al clasificar muestras individuales. Además, al combinar este modelo con un algoritmo de votación por mayoría, se obtienen unos muy destacados resultados de clasificación en el conjunto de pruebas.","PeriodicalId":517257,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial","volume":"13 14","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140441919","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática 数字孪生及其在自动化领域的应用

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Pub Date : 2024-02-16 DOI: 10.4995/riai.2024.20175

William D. Chicaiza, Javier Gómez, A. J. Sánchez, J. M. Escaño

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Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico 微流体系统的动态建模和预测控制

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Pub Date : 2024-02-08 DOI: 10.4995/riai.2024.19953

Jorge Vicente Martínez, Édgar Ramírez Laboreo, Pablo Calderón Gil

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Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto 利用远程实验室识别和控制状态空间中的并联机器人

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Pub Date : 2024-02-07 DOI: 10.4995/riai.2024.20065

Adrián Peidró, L. Payá, M. Ballesta, Arturo Gil, Oscar Reinoso

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Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto 利用远程实验室识别和控制状态空间中的并联机器人

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Pub Date : 2024-02-07 DOI: 10.4995/riai.2024.20065

Adrián Peidró, L. Payá, M. Ballesta, Arturo Gil, Oscar Reinoso

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Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental 通过矢量控制降低六脉冲 PMSM 的效率：理论研究和实验验证。

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Pub Date : 2024-02-05 DOI: 10.4995/riai.2024.19851

Agustin Bucciarelli, Juan Diego Duarte, C. De Angelo, Juan Manuel Viaño Rey, Oscar A. Quiroga

{"title":"Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental","authors":"Agustin Bucciarelli, Juan Diego Duarte, C. De Angelo, Juan Manuel Viaño Rey, Oscar A. Quiroga","doi":"10.4995/riai.2024.19851","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2024.19851","url":null,"abstract":"La selección de la estrategia de control para un motor síncrono de imanes permanentes o PMSM (del inglés Permanent Magnet Synchronous Motor) depende sus aspectos constructivos, aplicación específica y del costo de implementación de dicha estrategia. Por ello, resulta de interés el estudio de diferentes alternativas de control considerando a su impacto sobre variables críticas tales como la potencia máxima desarrollada y el rendimiento del motor. Este artículo presenta el análisis teórico y la validación experimental de un modelo para la estimación del desempeño de un PMSM al ser controlado con dos estrategias diferentes, específicamente, control vectorial por campo orientado y control Seis-Pulsos. Se estudian las ecuaciones que modelan las pérdidas del motor y se estiman para un conjunto de puntos de operación, los cuales son contrastados con los resultados obtenidos de los ensayos experimentales en los que se evalúan los mapas de eficiencia de la máquina para las dos estrategias de control estudiadas. Los resultados del modelo muestran una adecuada correlación cuando es ajustado con datos del ensayo. Por último se propone una aproximación simplificada para estimar la degradación de la eficiencia en el punto nominal de operación.","PeriodicalId":517257,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial","volume":"33 12","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139893386","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental 通过矢量控制降低六脉冲 PMSM 的效率：理论研究和实验验证。

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Pub Date : 2024-02-05 DOI: 10.4995/riai.2024.19851

Agustin Bucciarelli, Juan Diego Duarte, C. De Angelo, Juan Manuel Viaño Rey, Oscar A. Quiroga

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Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares 双足攀爬机器人在三维网格结构中的分层运动规划

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Pub Date : 2024-01-29 DOI: 10.4995/riai.2024.20779

Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Francisco Soler, Oscar Reinoso

{"title":"Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares","authors":"Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Francisco Soler, Oscar Reinoso","doi":"10.4995/riai.2024.20779","DOIUrl":"https://doi.org/10.4995/riai.2024.20779","url":null,"abstract":"\u0000Los robots trepadores deben ser capaces de navegar autónomamente estructuras tridimensionales reticulares para evitar que operarios humanos se expongan a riesgos significativos al realizar tareas de mantenimiento en tales escenarios. Para dotarlos de esta capacidad, este artículo introduce un algoritmo de planificación jerárquica de movimientos para robots trepadores bípedos. A diferencia de las técnicas convencionales, nuestro algoritmo descompone el problema global en varios subproblemas, cada uno dedicado a gestionar aspectos específicos del proceso de generar una secuencia de puntos de adhesión. De forma inicial, se planifica la ruta global, que incluye la secuencia de caras que se atravesarán para alcanzar el punto designado, y qué puntos de transición se emplearan para cambiar de una cara a otra de la secuencia. Posteriormente, se calcula el camino que deberá recorrer el robot a lo largo de cada una de las caras que conforman la ruta global. Para la validación del método presentado, se incluyen imágenes y vídeo en un entorno de simulación. \u0000","PeriodicalId":517257,"journal":{"name":"Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial","volume":"53 24","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140486988","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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