EcoSur: Innovación, Tecnología y Desarrollo Sostenible de América Latina最新文献

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Robots competitivos: una nueva herramienta para el aprendizaje 竞技机器人:学习的新工具
Raul Villon Tomala, Jackson Valverde
{"title":"Robots competitivos: una nueva herramienta para el aprendizaje","authors":"Raul Villon Tomala, Jackson Valverde","doi":"10.61582/fk2g7764","DOIUrl":"https://doi.org/10.61582/fk2g7764","url":null,"abstract":"Robots have become a leading field of interest at the intersection of engineering, robotics, and education, especially in educational competitions. These competitions offer a unique platform to foster creativity, critical thinking, and the development of technical skills in students of all ages. The design of a climbing robot is framed within the scope of educational competitions, encompassing essential components for a comprehensive learning experience. First, the electronic design involves the development of circuits and control systems that allow the robot to climb efficiently and safely. The mechanical design focuses on creating a robust and adaptable structure that facilitates the robot's vertical movement. The mathematical modeling of the motor is essential to understand and optimize the performance of the power source, while the dynamic model of the system provides a holistic view of the interactions between the components. Finally, the mathematical model becomes a fundamental tool for simulation and analysis, allowing students to explore mathematical and physics concepts applied in the context of climbing robotics.","PeriodicalId":516138,"journal":{"name":"EcoSur: Innovación, Tecnología y Desarrollo Sostenible de América Latina","volume":"60 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139451326","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Detrás de las Cifras: IA Descodificando la Violencia de Género en Ecuador. 数字背后:IA 解密厄瓜多尔基于性别的暴力。
Kevin Chuchuca, Galo Andrés Gutiérrez Larrea, Juan José Minga Ramón, Carlos Alberto Saldaña Enderica
{"title":"Detrás de las Cifras: IA Descodificando la Violencia de Género en Ecuador.","authors":"Kevin Chuchuca, Galo Andrés Gutiérrez Larrea, Juan José Minga Ramón, Carlos Alberto Saldaña Enderica","doi":"10.61582/kcqdmw38","DOIUrl":"https://doi.org/10.61582/kcqdmw38","url":null,"abstract":"Este artículo tiene como objetivo presentar resultados analizados con RNA no supervisadas sobre la violencia contra las mujeres en el territorio ecuatoriano. Para ello se realizó un trabajo de investigación para poder tener una recopilación de datos suficientes para que, al momento de implementar la RNA, tenga los datos necesarios para brindar informacion exacta sobre cada provincia del Ecuador a través de los años.\u0000Las RNA no supervisadas, en vez de contar con un conjunto de datos que ya tenga respuestas conocidas, la red examina la información sin orientación externa, reconociendo relaciones y agrupamientos inherentes. Esta estrategia resulta beneficiosa para examinar datos complejos, detectar tendencias en desarrollo y destacar características importantes. En síntesis, las redes neuronales no supervisadas se convierten en herramientas efectivas para revelar información subyacente en conjuntos de datos sin etiquetar, simplificando la comprensión de fenómenos diversos.\u0000Esta red neuronal artificial no supervisada, estará encargada de poder brindar resultados sobre los datos investigados, de la violencia contra la mujer los cuales estarán presentes en un conjunto de datos no etiquetados, estos resultados serán distinto a aquellos investigados, con ello podremos ver como la cantidad de tipo de violencia a la mujer, pueden disminuir o aumentar, dependiendo mucho de cada situación.\u0000En los resultados se muestran mapas de Kohonen, los cuales constituyen la forma de visualizar el método de aprendizaje no supervisado empleado para generar una representación de dimensiones reducidas a partir de conjuntos de entrenamiento, manteniendo al mismo tiempo las características topológicas del espacio de entrada original.","PeriodicalId":516138,"journal":{"name":"EcoSur: Innovación, Tecnología y Desarrollo Sostenible de América Latina","volume":"60 3","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139451367","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Comparativa de control automático PID vs control por redes neuronales artificiales. 自动 PID 控制与人工神经网络控制的比较。
Alex Joel Mendoza Loor, Carolina Michelle Suárez Pozo, Kevin Alexis Pozo Catuto, Marcos Guillermo Cruz Yagual, Carlos Alberto Saldaña Enderica
{"title":"Comparativa de control automático PID vs control por redes neuronales artificiales.","authors":"Alex Joel Mendoza Loor, Carolina Michelle Suárez Pozo, Kevin Alexis Pozo Catuto, Marcos Guillermo Cruz Yagual, Carlos Alberto Saldaña Enderica","doi":"10.61582/1nen9q27","DOIUrl":"https://doi.org/10.61582/1nen9q27","url":null,"abstract":"Este trabajo de investigación aborda la comparación entre dos enfoques de control, el Control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y Redes Neuronales Artificiales (RNA), aplicados a un motor de corriente continua (DC).\u0000En la implementación del control PID, se emplea MATLAB y Simulink para diseñar y ajustar los parámetros del controlador, asegurando un seguimiento óptimo de la velocidad y posición del motor. Por otro lado, se utiliza una aproximación de Redes Neuronales Artificiales para modelar y controlar el sistema, permitiendo una adaptación dinámica y no lineal.\u0000Los resultados obtenidos proporcionarán una comprensión profunda de las ventajas y limitaciones de cada método de control en el contexto específico del motor DC. Esta investigación contribuye al avance en el campo de la electrónica y automatización al proporcionar información valiosa para la selección y aplicación efectiva de estrategias de control en sistemas electromecánicos.","PeriodicalId":516138,"journal":{"name":"EcoSur: Innovación, Tecnología y Desarrollo Sostenible de América Latina","volume":"48 17","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139451724","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Optimización del Subproceso de Trefilado a través de RNA. 利用 ANN 优化拉丝子过程。
J. Suarez
{"title":"Optimización del Subproceso de Trefilado a través de RNA.","authors":"J. Suarez","doi":"10.61582/amgfep23","DOIUrl":"https://doi.org/10.61582/amgfep23","url":null,"abstract":"Resumen\u0000Las redes neuronales son un tipo de inteligencia artificial que se inspira en el cerebro humano. Están formadas por capas de unidades interconectadas, llamadas neuronas artificiales, que pueden procesar información y aprender de los datos.\u0000En el subproceso de trefilado de la fabricación de cables eléctricos, las redes neuronales se pueden utilizar para controlar el proceso de estirado del alambre de cobre. Esto se hace mediante el uso de sensores para medir la tensión y el diámetro del alambre, y luego utilizando estos datos para ajustar la velocidad del proceso de trefilado. La red neuronal se implementó en MATLAB para el control del proceso de trefilado con su debido entrenamiento. Las redes neuronales también se pueden utilizar para detectar defectos en el alambre de cobre. Esto se hace mediante el uso de cámaras para inspeccionar el alambre y luego utilizando algoritmos de aprendizaje automático para identificar cualquier defecto.\u0000El uso de redes neuronales en el subproceso de trefilado de la fabricación de cables eléctricos puede ayudar a mejorar la calidad del producto final y a reducir los costes de producción.\u0000Además, las redes neuronales también se pueden utilizar para optimizar el proceso de trefilado, reduciendo el consumo de energía y aumentando la eficiencia de la producción.\u0000Palabras clave: Trefilado; optimizar; proceso; Matlab","PeriodicalId":516138,"journal":{"name":"EcoSur: Innovación, Tecnología y Desarrollo Sostenible de América Latina","volume":"91 14","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139396092","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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