Comparativa de control automático PID vs control por redes neuronales artificiales.

Abstract

Este trabajo de investigación aborda la comparación entre dos enfoques de control, el Control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y Redes Neuronales Artificiales (RNA), aplicados a un motor de corriente continua (DC). En la implementación del control PID, se emplea MATLAB y Simulink para diseñar y ajustar los parámetros del controlador, asegurando un seguimiento óptimo de la velocidad y posición del motor. Por otro lado, se utiliza una aproximación de Redes Neuronales Artificiales para modelar y controlar el sistema, permitiendo una adaptación dinámica y no lineal. Los resultados obtenidos proporcionarán una comprensión profunda de las ventajas y limitaciones de cada método de control en el contexto específico del motor DC. Esta investigación contribuye al avance en el campo de la electrónica y automatización al proporcionar información valiosa para la selección y aplicación efectiva de estrategias de control en sistemas electromecánicos.