Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku最新文献

{"title":"DEVELOPMENT OF A MOBILE ROBOT PROTOTYPE WITH AN INTERACTIVE CONTROL SYSTEM","authors":"I. Nevliudov, S. Maksymova, O. Klymenko, M. Bilousov","doi":"10.26906/sunz.2023.3.128","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.128","url":null,"abstract":"One of the most urgent tasks of robotics is to perform work in conditions where a person cannot work, in extreme conditions. At the same time, the goal is to find a person at a distance, often a considerable distance, in safe conditions. From this follows the need to create robots that will be able to work by themselves either in autonomous mode or in remote control mode. At the same time, the task of detecting sources of combustion, which can be solved by a mobile robot equipped with specific sensors, is extremely urgent. Therefore, the task of developing an interactive control system for such a robot becomes urgent. The subject of this study is a mobile robot control program. The purpose of this article is to improve the efficiency of the fire safety system through the development of a mobile robot with appropriate sensors, as well as an interactive control system. To achieve the goal, it is necessary to solve the following tasks: analyze the methods of creating prototypes of mobile robots, develop a structural diagram of a mobile robot, choose components, choose the necessary sensors based on the goals of ensuring fire safety, develop an automated control system based on a modern single-board computer and intuitively develop clear operator interface. Conclusions: as a result of research, a structural diagram of a mobile robot was developed, its components were selected, it was assembled, equipped with sensors, and software was created that allows you to control it interactively. The developed prototype of a mobile robot will reduce the risk of fires and the need for human intervention, ensuring an operational response to danger. In addition, a mobile robot with the ability to independently navigate and recognize danger will ensure the optimization of work processes at various enterprises, or to check dangerous areas, improve the safety of workers or people around and reduce material costs. The result of the work is a functioning robot prototype with an implemented interactive control system","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"14 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487721","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"РОЗРОБКА МОДУЛЕЙ ТЕРМОРЕГУЛЮВАННЯ ДЛЯ ЗОННОЇ ПЕРЕРОБКИ ПЛАСТИЧНИХ МАС ЕКСТРУЗІЄЮ","authors":"O. Dryuchko, O. Schefer, B. Boriak, N. Borozdin, V. Galai, R. Zakharchenko","doi":"10.26906/sunz.2023.3.064","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.064","url":null,"abstract":"Розроблено пристрій керування для встановлення та регулювання профілю теплового зонованого поля екструзійного каналу переробки пластмас в залежності від виду вихідної сировини; вибору режимів для створення умов стабілізації ефективного проведення технологічного процесу й одержання заданої якості екструдата; конструкційних особливостей виготовляємої продукції; можливостей й досконалості основного і допоміжного оснащення, продуктивності його роботи; ступеню підготовленості обслуговуючого персоналу до забезпечення виробництва. Згідно стандарту IEC 60584 1:2013 в якості опорних аналітичних сигналів в розробці використані відповідні стандартні значення різниці потенціалів типових градуювальних таблиць термопар ТХА (тип К). Корегування середньої теплової потужності, що підводиться нагрівниками в окремих функціонально-технологічних зонах, здійснюється фазовим методом.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"59 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487997","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"COHERENT DEMODULATION OF SYNCHRONOUS MUTUALLY NOT ORTHOGONAL DIGITAL SIGNALS WITH MANIPULATION IN THE MINIMUM SHIFT KEYING","authors":"V. Yerokhin, Ye. Peleshok, О. Zaluzhnyi","doi":"10.26906/sunz.2023.3.176","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.176","url":null,"abstract":"The article presents the synthesis of a mathematical model of the compensation procedure for coherent demodulation of synchronous mutually non-orthogonal digital signals with manipulation in the minimum shift keying. In the absence of interference this procedure degenerates into the procedure of classical coherent demodulation of digital signals with manipulation in the minimum shift keying. With a significant excess of the instantaneous power of interference over the instantaneous power of useful digital signals with manipulation in the minimum shift keying the immunity of reception of the latter approaches the immunity of reception in a channel with additive white Gaussian noise without interference. This mathematical model can be used in the development of modem compensators that ensure repeated use of the frequency resource, as well as in the development of promising interference -protected radio communication devices.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"37 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487718","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"СИНТЕЗ НЕЙРО-НЕЧІТКОГО РЕГУЛЯТОРА З НАЛАШТУВАННЯМ ГЕНЕТИЧНИМ АЛГОРИТМОМ","authors":"Natalia Yevsina, Petro Kachanov, Mykola Tarasenko","doi":"10.26906/sunz.2023.3.041","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.041","url":null,"abstract":"Метою статті є розгляд методики розробки нейро-нечіткого регулятора (ННР) з налаштуванням його параметрів генетичним алгоритмом (ГА). Отримані результати підтверджують працездатність методики та дозволяють зробити висновок про те, що нейро-нечіткий регулятор при відповідній налаштування забезпечує високу якість роботи системи керування, у тому числі і за наявності випадкових збурень на динамічний об'єкт. Запропонована у статті методика синтезу ННР протестована в умовах обмеженого обсягу вихідних даних навчальної вибірки, розмір якої не впливає на якість роботи алгоритму. Достатньо двох або трьох значень параметрів вибірки, щоб сформувати діапазони для меж термів нечітких змінних, а далі оптимальні значення підбираються ГА. У результаті розроблено алгоритм синтезу регулятора та генетичний алгоритм налаштування його параметрів.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"59 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487725","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"МОДЕЛЬ КОРПОРАТИВНОЇ МЕРЕЖІ БАЗОВАНОЇ НА ТЕХНОЛОГІЯХ ІНТЕРНЕТУ РЕЧЕЙ ПІДПРИЄМСТВА З ЕКОЛОГІЧНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ","authors":"Arsenii Korostelov, Mykola Guchenko, Andrii Perekrest, Alyona Nikitina, Kyrylo Vadurin","doi":"10.26906/sunz.2023.3.111","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.111","url":null,"abstract":"Зараз у світі фіксуються значні екологічні зміни. Особливо екологічні зміни відчутні в Україні, де наразі триває війна та відбулася екологічна катастрофа у зв’язку з руйнуванням Каховської ГЕС. У зв’язку з війною та зміною русла Дніпра відбувається міграція населення та релокація бізнесу, що викликають зміни у концентрації та локаціях викидів у атмосферне повітря. Тому збільшуються вимоги до якості, кількості та масштабу проведення досліджень екологічного стану повітря. Для забезпечення поставлених вимог до екологічних досліджень, а також для збільшення рівня автоматизації збору, збереження, обробки та напівавтоматичного формування звітів про дані з станцій, постів спостереження, актуальною задачею є створення програмно-апаратної інформаційної системи. Це дослідження зосереджене на створенні моделі апаратної частини інформаційної системи у вигляді мережі у Cisco Packet Tracer, що підтримує інтеграцію розумних пристроїв, для провадження процесу екологічного моніторингу. Об’єктом цього дослідження є процес моделювання корпоративної мережі. Предметом дослідження є моделювання архітектури корпоративної мережі з підтримкою технологій Інтернету речей за допомогою Cisco Packet Tracer. Метою дослідження є відтворення моделі аналітично розрахованої корпоративної мережі за допомогою Cisco Packet Tracer, що дозволить протестувати мережу у різних режимах роботи та сформувати пул рекомендованих налаштувань перед її фізичною реалізацією. У ході дослідження використано метод моделювання фізичного об’єкту в Cisco Packet Tracer та практично розподіллено адреси між локальними обчислювальними пристроями. Наукова новизна роботи полягає у тому, що у перше розроблено модель корпоративної мережі з підтримкою технологій Інтернету речей підприємства з екологічних досліджень, що, на відміну від інших, має дві деревоподібні топології об’єднані у початкових вузлах бездротовою мережею, що дозволяє облаштувати два відокремлені фізично блоки підприємства, без необхідності монтажу Інтернет-дротів приватними приміщеннями. У ході дослідження за аналітичними розрахунками побудовано модель мережі у Cisco Packet Tracer, визначено пул статичних адрес необхідних для підключення локальних пристроїв та сформовано алгоритм подальшого монтажу мережі.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"42 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135488183","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЗАДАНОЇ СТІЙКОСТІ СУПРОВОДЖЕННЯ ПОВІТРЯНИХ ОБ'ЄКТІВ ЗА РАДІАЛЬНОЮ ШВИДКІСТЮ В РЕАЛЬНИХ УМОВАХ ПОШИРЕННЯ І ВІДБИТТЯ РАДІОЛОКАЦІЙНОГО СИГНАЛУ","authors":"Andrii Kovalchuk, Oleksandr Kuznietsov, Oleksii Kolomiitsev, Anton Karlov","doi":"10.26906/sunz.2023.3.181","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.181","url":null,"abstract":"Супроводження повітряних об’єктів (ПО) здійснюється багатоканальними радіолокаційними станціями та забезпечується підсистемами визначення дальності, радіальної швидкості та кутових координат. За умови, якщо ПО супроводження є високоманевреними, то відбувається суттєве зниження точності і стійкості супроводження відносно ділянки відсутності маневрування, яка буває досить тривалою. У разі виникнення помилкового або застарілого до маневрених характеристик ПО налаштування алгоритмів слідкуючих систем, відбувається суттєве зростання помилки супроводження ПО на ділянці здійснення маневру, що може призвести до зриву супроводження за рахунок значної динамічної складової помилки. Для оцінки стійкості супроводження ПО запропоновано використання еквівалентного розміру апертури дискримінаційної характеристики. Проведено оцінку впливу параметрів стохастичної моделі руху ПО, моделі спостережень та періоду вимірювання координат на стійкість супроводження за радіальною швидкістю. В результаті проведених досліджень з’являється можливість подальшої оцінки доцільності адаптації до маневрених характеристик ПО та надання рекомендацій щодо вибору періоду вимірювання координат в багатоканальних радіолокаторах. Відмічено, що стійкість процесу супроводження ПО залежить від точності поточного вимірювання радіальної швидкості, яка переважно визначається статистичними характеристиками флуктуацій фазового фронту хвилі радіолокаційного сигналу. Вплив даних флуктуацій обумовлено наявністю турбулентних неоднорідностей атмосфери, характером маневру ПО та відбиттям радіохвиль від земної або морської поверхні. Наведено пропозиції щодо врахування вказаних флуктуацій та зменшення їх впливу на якість вирішення завдання супроводження ПО.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"17 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487993","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"ASSESSMENT OF DEAD ZONE OF JOINTLY OPERATING RADARS","authors":"Elshan Hashimov, Roman Maharramov, Elkhan Sabziev, Adalat Pashaev","doi":"10.26906/sunz.2023.3.171","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.171","url":null,"abstract":"Research relevance. With the emergence of unmanned aerial vehicles, the assignments of combating them have also become significantly more relevant. Today, operational countermeasures against UAVs are of great importance. Modern UAVs are capable not only of conducting video reconnaissance in a certain area, but also of observing a specific object for a long time and striking it. After detecting and identifying UAVs by RLS, it is necessary to take measures to neutralize them. In the paper, a mathematical model of the evaluation of the dead zone of RLS working together for the effective detection of unmanned aerial vehicles was established and a comparison of the dead zones was made on concrete examples. The purpose of the research work is to solve the problem of effective placement of jointly operating RLS by mathematical methods for nonobserved remaining part of them had minimal volume and to select the necessary placement scheme. The following tasks are solved in the article: analysis of the characteristics of the radar field; development of a mathematical model for evaluating the dead zone of joint radar stations; evaluation of some accommodation options. The following research methods are used to solve the issues: theoretical analysis, mathematical modeling, comparative analysis. The following results were obtained: it was observed that the dead zone was reduced by 1.6 times in the four-station square arrangement scheme, and by 1.3 times in the three-station triangular arrangement scheme. Conclusions: From the comparison of the obtained numbers, it can be concluded that the creation of a radiolocation area by placing RLSs on the vertices of equilateral triangles (in the form of a checkerboard) is more economically profitable, as it requires fewer stations.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"15 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135488185","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"МОДЕЛЮВАННЯ НАДІЙНОСТІ ТРАНСПОРТУ В ЕКСТРЕМАЛЬНИХ УМОВАХ ФУНКЦІОНУВАННЯ ЯК СИСТЕМИ МАСОВОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ З ПРІОРИТЕТАМИ","authors":"M. Katsman, V. Matsyuk, V. Myronenko","doi":"10.26906/sunz.2023.3.010","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.010","url":null,"abstract":"В статті представлено імітаційну модель системи масового обслуговування з чергою і відносним пріоритетом, яка може використовуватися для управління надійністю транспортних систем в умовах ресурсних обмежень. Розроблена імітаційна модель поєднує агентний та дискретно-подієвий принципи симуляції і дозволяє вивчати системи масового обслуговування в частині встановлення закономірностей: імовірностей (обслуговування, відмови, виштовхування), затримок часу (перебуванням у черзі, під обслуговуванням), розмірів черги, порядку формування черги при надходження вимог різного пріоритету. В результаті досліджень отримані залежності: імовірністі обслуговування вимог вищого пріоритету залежно від інтенсивностей їхнього надходження та обслуговування; імовірністі обслуговування вимог нижчого пріоритету залежно від інтенсивності обслуговування та обслуговування вимог вищого пріоритету; імовірністі «виштовхування» зі СМО вимог нижчого пріоритету вимогами вищого пріоритету залежно від інтенсивностей обслуговування та надходження вимог високого пріоритету.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"44 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487712","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"ПРОГНОЗУВАННЯ ВІДМОВ СУДНОВИХ НАВІГАЦІЙНИХ СИСТЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ МЕТОДІВ МАШИННОГО НАВЧАННЯ","authors":"O. Maranov","doi":"10.26906/sunz.2023.3.037","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.037","url":null,"abstract":"Метою статті є розробка методу використання випадкового лісу для прогнозування відмов суднових навігаційних систем з високим ступенем точності для підвищення безпеки на морі. Суднові навігаційні системи відіграють важливу роль у безпеці судноплавства. Вони надають капітанам суден інформацію про їх місцезнаходження, погоду та інші умови, які можуть вплинути на безпеку судна. Однак навігаційні системи суден також схильні до збоїв. Помилки в навігаційних системах можуть призвести до зіткнень, затоплення та інших небезпечних ситуацій. У статті запропоновано використовувати алгоритм випадкового лісу для прогнозування відмов суднових навігаційних систем. Алгоритм випадкового лісу – це техніка машинного навчання, яка може бути використана для побудови моделей, здатних передбачити ймовірність події. У даному випадку подією є вихід з ладу навігаційної системи. Алгоритм випадкового лісу працює шляхом побудови ряду дерев рішень. Кожне дерево рішень будується на підвибірці даних. Підвибірка даних здійснюється випадковим чином. Потім алгоритм об'єднує передбачення всіх дерев рішень для отримання остаточного прогнозу. У статті продемонстровано, що алгоритм випадкового лісу може бути використаний для прогнозування відмов суднових навігаційних систем з високим ступенем точності. Використовувався набір даних з 1 000 записів. Набір даних містив дані з датчиків, а також мітку, яка вказувала, чи була навігаційна система справною на той момент часу. Модель була навчена на 80% набору даних, а 20% набору даних було використано для перевірки точності моделі. Точність моделі на тестовому наборі склала 95%. Таким чином, результати показують, що алгоритм випадкового лісу може бути використаний для підвищення безпеки на морі. З його допомогою можна запобігти відмовам навігаційних систем суден, що може запобігти зіткненням, затопленням та іншим небезпечним ситуаціям.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"2013 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487717","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"РОЗРОБКА МЕТОДУ ОЦІНКИ ПОКАЗНИКІВ ТЯГОВИХ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧ АВТОНОМНИХ ЛОКОМОТИВІВ","authors":"Valentin Noskov, Svitlana Gavrylenko, Volodymyr Skorodielov, Maksym Heiko","doi":"10.26906/sunz.2023.3.054","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.054","url":null,"abstract":"Одним з основних чинників, які визначають якість роботи автономного локомотива є тягова електропередача (ТЕП), для оцінки якої використовуються показники її роботи у режимах тяги та електричного гальмування. Як правило, оцінка тягової електропередачі проводиться за такими показниками, як установлена та тривала потужність електрообладнання, коефіцієнт корисної дії та ін. В даній статті запропоновано та обґрунтовано метод якісної оцінки тягової електропередачі з використанням інтегрального показника потужності. Оцінку динамічних показників тягової електропередачі пропонується виконувати на розробленій комп’ютерній моделі.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135488177","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}