{"title":"Research of the Influence of the Quadrature Components Mismatch on the Noise Immunity of OFDM and UFMC Signals","authors":"A. Belousov, V. Khvorenkov","doi":"10.22213/2413-1172-2021-1-71-77","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2021-1-71-77","url":null,"abstract":"Метод непосредственной модуляции с использованием комплексных сигналов применяется при реализации сигнальных трактов передатчиков в базовых станциях систем сотовой связи. В процессе модуляции возникают рассогласования коэффициента усиления и фазы квадратурных составляющих сигнала. Рассогласование ухудшает модуль вектора ошибки (Error Vector Magnitude, EVM) в приемнике, что, в свою очередь, приводит к повышению частоты появления ошибочных битов (Bit Error Rate, BER). Качество принимаемого сигнала выражается в частоте появления битовых ошибок. Рассогласование амплитуды и фазы квадратурных составляющих является одним из важнейших факторов, вносящих наибольший вклад в амплитуду вектора ошибки, который необходимо исследовать.В статье приведено исследование влияния рассогласования квадратурных составляющих сигналов технологий OFDM (Orthogonal frequency-division multiplexing) и UFMC (universal filtered multi-carrier). Разработана модель передатчика, канала связи и приемника для сигналов OFDM и UFMC. Модель построена в программной среде MatLab при помощи языка MatLab и представляет собой программную модель m-script.В ходе работы путем исследования имитационной модели изучена зависимость помехоустойчивости технологий путем изменения параметров канала связи, таких как амплитудное и фазовое рассогласование квадратурных составляющих сигнала, а также отношение сигнал/шум. Проведен сравнительный анализ таких параметров сигналов, как занимаемая полоса частот, пик-фактор, частота появления битов с ошибкой. По результатам исследования получены графики зависимости вероятности ошибки и пик-фактора сигнала от рассогласования квадратурных составляющих для двух технологий – OFDM и UFMC. Проведенное исследование позволяет выделить преимущества технологии UFMC, которые выражаются в спектральной эффективности, помехоустойчивости и уровне пик-фактора сигнала.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"31 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-04-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116650082","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
S. Sitnikov, N. M. Shaytor, A. Gorpinchenko, E. A. Dubkov
{"title":"Analysis of Problems of the Power System with a High Proportion of Solar Generation","authors":"S. Sitnikov, N. M. Shaytor, A. Gorpinchenko, E. A. Dubkov","doi":"10.22213/2413-1172-2021-1-87-95","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2021-1-87-95","url":null,"abstract":"Стремительное развитие солнечной энергетики привело к созданию качественно новых энергосистем с высокой долей солнечной генерации. Поведение систем подобного рода в определенных случаях существенно отличается от поведения традиционных энергетических систем, содержащих преимущественную долю тепловых электростанций. Так, значительная доля генерации солнечных электростанций (СЭС) в составе энергосистемы, отсутствие регулировочного диапазона реактивной мощности и общепринятой концепции моделирования солнечной электрической станции приводят к проблеме ввода излишних ограничений для сохранения устойчивости и надежности энергосистемы. Вместе с тем задачи устойчивости и надежности необходимо решать одновременно с задачами экономии энергоресурсов – именно в этом заключается проблема оптимизации. Баланс между надежностью и экономией заключается в соблюдении требуемых ограничений по сечениям энергосистемы.Проделанный анализ позволил определить приоритетные направления в исследовании работы солнечных электростанций в составе единой энергосистемы. Произведен расчет суточного графика генерации активной мощности для совокупности солнечных электростанций, находящихся в одинаковых метеорологических условиях, для двух характерных сезонов года (зимний и летний). Определен реальный регулировочный диапазон реактивной мощности и проведен анализ участия СЭС в обеспечении устойчивости и надежности энергосистемы. Данные результаты получены в ходе исследования энергосистемы Республики Крым и города Севастополя.Одним из главных выводов данной статьи является отсутствие общего подхода в описании СЭС совместно с системой регулирования в математических моделях для расчета установившихся и переходных электроэнергетических режимов. С учетом нарастающей тенденции цифровизации в настоящее время данный вопрос встает более остро. Сделанные выводы позволят задать вектор развития проработки вопросов присоединения солнечных электростанций к единой энергетической системе.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"132 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-04-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122902690","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Dynamic Modes of Asynchronous Motors in Drives of Power Systems and Complexes","authors":"N. M. Shaytor, A. Gorpinchenko","doi":"10.22213/2413-1172-2020-4-95-101","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2020-4-95-101","url":null,"abstract":"Рассматривается проблема проектирования электроприводов с асинхронными двигателями, обеспечивающими оптимальные пусковые и энергетические характеристики в динамических режимах работы электропривода.Проведен анализ исследований и публикаций, где начато решение этой проблемы. В настоящее время в качестве электрооборудования для привода технологических установок энергетического комплекса применяются в основном асинхронные двигатели. Можно отметить значительный прогресс в создании современных, энергетически эффективных асинхронных машин за счет применения новых материалов и точных расчетов при проектировании. Вместе с тем асинхронные двигатели сохраняют отдельные недостатки, что требует специального выбора определенных конструктивных параметров и характеристик при проектировании электрооборудования для привода технологических установок динамических режимов работы.Рассмотрены конструктивные особенности и проведен сравнительный анализ энергетических и пусковых характеристик асинхронных двигателей с различными роторами, включая короткозамкнутый ротор типа беличья клетка, с двойной клеткой, с глубоким пазом, массивный и двухслойный ротор в широком диапазоне нагрузок.Разработана методика выбора альтернативных двигателей с использованием сравнительных диаграмм. Приведены результаты исследований асинхронных двигателей с короткозамкнутым и двухслойным ротором в наиболее тяжелых повторно-кратковременных режимах с частыми пусками, электрическим торможением и реверсом. Определены диапазоны нагрузок и характеристик динамических режимов для проектирования энергетически эффективных судовых рулевых приводов с альтернативными асинхронными двигателями, имеющими двухслойный ротор.К таким характеристикам относятся: продолжительность и частота включений, момент инерции, наличие торможений и реверсов приводов, номинальные, пусковые и тормозные потери, характер нагрузок и перегрузок, способы вентиляции альтернативных двигателей.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"45 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131062927","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Technique of Tooth Relieving for Gear Cutting Hobs","authors":"A. Sandler","doi":"10.22213/2413-1172-2020-4-29-38","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2020-4-29-38","url":null,"abstract":"Затылованная поверхность боковой стороны зубьев червячной фрезы - это аналог винтовой поверхности с углом подъема, увеличенным для одной и уменьшенным для другой стороны зуба относительно угла подъема производящей поверхности. Основные недостатки действующей технологии затылования: искажение профиля производящей поверхности в ходе переточек фрез для восстановления режущих свойств инструмента, зависимость наладки процесса затылования от диаметра шлифовального круга и высокая трудоемкость достижения требуемой точности профиля производящей рейки фрезы.Предложено изготавливать боковые поверхности зубьев фрезы как эвольвентные, так как теоретически точная эвольвентная винтовая поверхность может быть получена шлифованием при параллельных осях шлифовального круга c прямолинейным профилем и шлифуемого изделия. Приведен порядок расчета параметров фрезы и процесса затылования. Разработана методика расчета органической погрешности получаемого профиля производящей рейки фрезы. Определен основной параметр предварительного затылования фрезы – спад затылка зуба на угловом шаге фрезы в зависимости от длины шлифованной части зуба и припуска на шлифование. Исследованы и определены параметры фрезы и процесса затылования, исключающие недопрофилирование затылуемых поверхностей. Приведены примеры расчетов применительно к изготовлению прецизионных фрез класса точности ААА.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"268 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115302052","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Analysis and Forecasting of Parameters for p-Order Autoregressive Process","authors":"A. A. Sherstneva","doi":"10.22213/2413-1172-2020-4-77-84","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2020-4-77-84","url":null,"abstract":"При решении задач расчета показателей производительности и надежности инфокоммуникационных систем классическими методами делают ряд допущений, например, об экспоненциальном распределении исходных переменных, что не всегда соответствует реальной сетевой ситуации. Кроме того, исходные переменные являются случайными величинами, сбор и обработка которых осуществляются системой мониторинга. Для получения как можно более точных результатов расчета показателей необходимо проводить большое число измерений случайных величин. В этом смысле известные формулы теории телетрафика обладают некоторой неточностью. Один из эффективных путей решения данной проблемы – применение методов регрессионного анализа. Целью статьи является решение задач прогнозирования тренда данных для расчета параметров инфокоммуникационных систем.Статья направлена на идентификацию авторегрессионного процесса для прогнозирования параметров инфокоммуникационных систем. Применение классического метода регрессионного анализа, такого как МНК-оценка параметров модели ряда, имеет некоторые ограничения. В статье предлагается альтернативный подход к решению обозначенной проблемы через теорию фильтрации сигналов.Наряду с классическим оцениванием методом наименьших квадратов одной из возможностей является решение эмпирических уравнений Юла – Уокера. В статье приводится методика решения по алгоритму Левинсона – Дурбина. Помимо теоретических выкладок разработана программа, позволяющая автоматизировать процесс вычислений.В зависимости от количества наблюдений выбирается критерий, минимизация которого приводит к выбору истинного порядка модели. Оценка осуществляется с использованием программных средств, а именно программы математического моделирования Matlab. В связи с этим в статье рассматривается не только возможность выбора критерия с теоретической точки зрения, но и его практическая реализация. Также приведены условия использования и показана наиболее эффективная методика выбора критерия в зависимости от количества наблюдений.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129896038","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Features of Simplified Roller Bearings Simulation Using Finite Element Method","authors":"A. N. Belyaev, S. Shevchenko","doi":"10.22213/2413-1172-2020-4-46-51","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2020-4-46-51","url":null,"abstract":"Рассмотрены вопросы упрощенного моделирования подшипников качения при проведении прочностных расчетов методом конечных элементов в линейной постановке. Представленные подходы к моделированию подшипниковых опор справедливы как при проведении статических, так и при проведении динамических расчетов, но с учетом основных режимов работы конструкций, содержащих подшипники, главный акцент в работе сделан на динамические расчеты.В качестве программного обеспечения для проведения конечно-элементного анализа использовался Ansys Mechanical. Во введении приведено общее разъяснение необходимости упрощенного моделирования подшипниковых опор при проведении численного анализа. В основной части предложен способ упрощенного представления механической системы в виде дискретной динамической модели, необходимой при проведении динамических расчетов.Дается понятие о линеаризованной жесткости подшипника, причинах необходимости линеаризации, приводится возможный вариант условия линеаризации исходя из принципа верификации расчетной модели. Одновременно с этим в статье рассмотрены особенности конечно-элементного моделирования подшипников с использованием линейного упругого конечного элемента COMBIN14, в частности подход к моделированию подшипников при проведении расчета по определению динамических характеристик системы и прочностном расчете. Приведены способы оценки напряженно-деформированного состояния как конструкций в целом, так и самих шарикоподшипников по результатам моделирования. Отдельное внимание уделено особенностям расчета конструкций с подшипниками, установленными с предварительным натягом.Представленная статья основана на опыте авторов в проведении соответствующих расчетов конструкций с шарикоподшипниковыми опорами и может быть полезна студентам вузов, а также молодым специалистам, не имеющим опыта в подобном моделировании.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"2 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127064038","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Data Transmission Model with Lost Fragments Recovery Based on Application Layer ARQ","authors":"A. Abilov, A. Chunaev, A. Nistyuk, I. Kaisina","doi":"10.22213/2413-1172-2020-4-85-94","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2020-4-85-94","url":null,"abstract":"Для сетей беспроводной связи в сложных условиях приема характерен высокий уровень группирования потерь, при котором может теряться подряд большое количество фрагментов данных. В этом случае для восстановления потерянных данных применение методов прямой коррекции потерь FEC в большинстве случаев не дает достаточного эффекта.Применение стандартных методов восстановления потерь данных на основе автоматического запроса повторной передачи ARQ на канальном и транспортном уровнях модели OSI может привести к появлению существенных задержек, что является неприемлемым для сервисов потоковой передачи в реальном режиме времени. В этом случае предпочтительнее пропустить фрагмент данных, чем вносить задержку на ожидание доставки фрагмента при повторных передачах. Применение методов, основанных на ARQ прикладного уровня модели OSI для потоковой передачи данных, позволяет более эффективно восстанавливать потерянные фрагменты данных в сетях беспроводной связи с высоким уровнем группирования потерь. Известные модели дискретного канала передачи информации для беспроводных сетей позволяют аналитически оценить вероятность потерь данных, однако не учитывают случаи с повторной передачей потерянных данных.В исследовании предложена математическая модель передачи данных в канале беспроводной связи на основе модели Гильберта, которая учитывает восстановление потерь методом ARQ и позволяет рассчитывать коэффициент потерь фрагментов данных. Для проверки адекватности предложенной модели разработано программное обеспечение, обеспечивающее передачу потоковых данных в сети беспроводной связи с восстановлением потерь фрагментов на прикладном уровне, и проведено соответствующее экспериментальное исследование. Показано, что математическая модель учитывает группирование потерь передаваемых данных и их восстановление методом ARQ.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"92 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134163570","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
V. Repko, K. I. Domnina, M. Karakulov, D. A. Surnin
{"title":"Development of a Multifunctional Aggregate Machine for Education and Business","authors":"V. Repko, K. I. Domnina, M. Karakulov, D. A. Surnin","doi":"10.22213/2413-1172-2020-4-39-45","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2020-4-39-45","url":null,"abstract":"Проблема обеспечения безопасности и непрерывности машиностроительных производств является особенно актуальной в современных условиях изменчивости мира. Неповоротное массивное оборудование постепенно заменяется многозадачными станками, позволяющими быстро развернуть выпуск изделий соответствующего качества с минимальными затратами.Представлены основные этапы разработки нового многофункционального агрегатного станка. Исследование станка проведено с помощью методов системного анализа, построена принципиальная схема с описанием взаимосвязи всех элементов. Станок по конструкции является агрегатным, поэтому большинство деталей и узлов станка стандартизированы, что упрощает его конструирование, проектирование и производство, что не влияет на качество обрабатываемых на станке деталей. На структурной схеме станок представляет собой техническую систему, состоящую из подсистем, – корпуса, оснастки, системы механизации, смазывающе-охлаждающей системы, системы автоматизации, электрообеспечения, которые, в свою очередь, состоят из более мелких элементов.Универсальность разрабатываемого станка заключается в различных схемах сборки. Обеспечивается это конструкцией корпуса, который состоит из одинаковых по конфигурации и размерам блоков. Благодаря этой особенности, корпус можно легко собирать, меняя относительное положение блоков. Так, в зависимости от схемы сборки корпуса можно собирать различные типы станков. Представлены возможные способы сборки и типы собираемых станков для каждой схемы. В зависимости от сферы применения (образование или бизнес) станок будет иметь различные технические и конструктивные параметры, количество схем сборок, показатели производительности, точности, а также различные модификации в автоматизации и системе электрообеспечения.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"10 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125487186","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Method for Generating the Tactical and Technical Requirements for Armored Armament and Equipment at Production Organization","authors":"A. Akhtulov, D. Agafonov, S. Y. Shelpakov","doi":"10.22213/2413-1172-2020-4-22-28","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2020-4-22-28","url":null,"abstract":"На современном этапе развития государства сохраняется и даже усиливается вероятность столкновения интересов государств, политических сил общества в связи с обострением различных политических, экономических и социальных противоречий. Приоритет в обеспечении оборонного потенциала России в настоящее время переориентирован в сферу уточнения взглядов на вопросы совершенствования военной техники, следовательно, повышения тактико-технических требований к ней.Для решения актуальной задачи формирования тактико-технических требований к образцам бронетанкового вооружения и техники, планируемых к реализации в рамках научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию научно-технического задела в области развития бронетанкового вооружения и техники, необходимо разработать методику процесса формирования требований к бронетанковому вооружению и технике.В статье представлена методика процесса формирования требований к бронетанковому вооружению и технике, которая включает в себя структурную декомпозицию сложной технической системы «объект» на подсистемы и составляющие ее элементы. Каждый иерархический уровень характеризуется набором показателей. В результате подробного анализа объект представляется многомерным массивом показателей. Определение взаимосвязи между этими показателями и взаимовлияния их друг на друга открывает возможность дальнейшей структурной формализации показателей тактико-технических характеристик на всех уровнях декомпозиции и их обоснование.По результатам исследования предложена модель устройства управления турбокомпрессора, позволяющая увеличить приемистость дизельного двигателя. Работоспособность разработанной модели подтверждена машинным экспериментом, проведенным посредством программного комплекса для ЭВМ.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"20 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116853540","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Influence of Diagnostic Stepper Motor Parameters on Criterion of Identifiability for Nonlinear Discrete Model by State Space","authors":"Y. Nikitin, P. Lekomtsev, S. Trefilov","doi":"10.22213/2413-1172-2020-4-52-59","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2020-4-52-59","url":null,"abstract":"Рассматривается влияние таких параметров шагового двигателя, как сопротивление и индуктивность фазы, момент инерции на критерий идентифицируемости модели привода. Для исследования влияния данных параметров использована нелинейная дискретная модель шагового двигателя в пространстве состояний.Предложена матрица измерения с учетом приведенной погрешности измерения. Получен определитель матрицы измерения при максимальных ошибках в меньшую и большую сторону в наихудшем случае. Сделан вывод о влиянии на идентифицируемость только матрицы состояния шагового двигателя, которая и будет в итоге определять ранг расширенной матрицы. Определен критерий потери идентифицируемости модели как минимальное пороговое значение определителя расширенной матрицы состояния для случаев выхода таких параметров, как сопротивление и индуктивность обмотки, момент инерции, из пространства реализуемых значений исправного шагового двигателя.Разработана имитационная модель шагового двигателя в отечественном программном продукте для моделирования технических систем SimInTech для расчета минимального определителя расширенной матрицы состояния. При уменьшении сопротивления обмотки до 0,28 Ом теряется идентифицируемость модели шагового двигателя. Причиной этого может быть межвитковое замыкание в обмотке шагового двигателя. При увеличении индуктивности обмотки до 0,0002 Гн также теряется идентифицируемость модели шагового двигателя. Изменение момента инерции шагового двигателя в широком диапазоне практически не приводит к потере идентифицируемости модели.На основе анализа изменения минимального определителя расширенной матрицы состояния, критерия идентифицируемости модели шагового двигателя возможно решение задачи диагностирования на этапах производства, эксплуатации и ремонта.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"5 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129281915","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}