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CNN–LSTM con mecanismo de atención suave para el reconocimiento de acciones humanas en videos CNN-LSTM具有软注意机制,用于识别视频中的人类动作
Elektron Pub Date : 2021-06-15 DOI: 10.37537/REV.ELEKTRON.5.1.130.2021
Carlos Ismael Orozco, María Elena Buemi, Julio Jacobo Berlles
{"title":"CNN–LSTM con mecanismo de atención suave para el reconocimiento de acciones humanas en videos","authors":"Carlos Ismael Orozco, María Elena Buemi, Julio Jacobo Berlles","doi":"10.37537/REV.ELEKTRON.5.1.130.2021","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/REV.ELEKTRON.5.1.130.2021","url":null,"abstract":"El reconocimiento de acciones en videos es actualmente un tema de interés en el área de la visión por computador, debido a potenciales aplicaciones como: indexación multimedia, vigilancia en espacios públicos, entre otras. Los mecanismos de atención se han convertido en un concepto muy importante dentro del enfoque de aprendizaje profundo, su operación intenta imitar la capacidad visual de las personas que les permite enfocar su atención en partes relevantes de una escena para extraer información importante. En este artículo proponemos un mecanismo de atención suave adaptado para degradar la arquitectura CNN–LSTM. Primero, una red neuronal convolucional VGG16 extrae las características del video de entrada. Para llevar a cabo las fases de entrenamiento y prueba, usamos los conjuntos de datos HMDB-51 y UCF-101. Evaluamos el desempeño de nuestro sistema usando la precisión como métrica de evaluación, obteniendo 40,7 % (enfoque base), 51,2 % (con atención) para HMDB-51 y 75,8 % (enfoque base), 87,2 % (con atención) para UCF-101.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45568226","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Soluciones para la medición de par y velocidad en bancos de ensayos de controladores de máquinas eléctricas 电机控制器试验台扭矩和速度测量的解决方案
Elektron Pub Date : 2021-06-15 DOI: 10.37537/REV.ELEKTRON.5.1.131.2021
Alejandro Fabio Veyrat Durbex, Yaki Nachajon Schwartz, H. Tacca
{"title":"Soluciones para la medición de par y velocidad en bancos de ensayos de controladores de máquinas eléctricas","authors":"Alejandro Fabio Veyrat Durbex, Yaki Nachajon Schwartz, H. Tacca","doi":"10.37537/REV.ELEKTRON.5.1.131.2021","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/REV.ELEKTRON.5.1.131.2021","url":null,"abstract":"The continuous search for improvement in electromechanical developments requires a clear understanding of the torque measurement required in each application. The decisions made will have a profound impact on the quality and cost of the results. This article presents the principles normally used for sensing mechanical torque on a shaft and the reasons for the widespread use of strain gauges. The importance of differentiation between static and dynamic measurements and the current technologies used in each case are discussed. The relevant factors that define a transducer are described and a comparative analysis between them is carried out, to then examine the possible mounting methods, with their benefits and limitations. Finally, different low-cost solutions are proposed for the design of the torque and speed measurement section without sacrificing system performance, for different test benches for electrical machine controllers, including the necessary signal conditioning electronics. The article aims to be a tutorial compendium of topics to study to successfully implement a test bench without damaging the torque transducer or introducing measurement errors, since the information on these topics is scattered and it is difficult to access knowledge of the selection criteria and project procedures.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":"14 1","pages":"20-31"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69927047","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Supervisión y gestión de datos de código abierto de una microrred aislada en una escuela rural 农村学校隔离微电网的开源数据监控与管理
Elektron Pub Date : 2021-05-10 DOI: 10.37537/REV.ELEKTRON.5.1.127.2021
G. Catuogno, Guillermo O Acosta, Carlos G Catuogno
{"title":"Supervisión y gestión de datos de código abierto de una microrred aislada en una escuela rural","authors":"G. Catuogno, Guillermo O Acosta, Carlos G Catuogno","doi":"10.37537/REV.ELEKTRON.5.1.127.2021","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/REV.ELEKTRON.5.1.127.2021","url":null,"abstract":"En este trabajo se presenta la implementación de un sistema de gestión de datos recolectados de una microrred eólica-solar instalado en una escuela rural de ubicación remota. Este sistema fue realizado utilizando software libre, y consiste en la adquisición de los datos del sistema eólico-solar, el almacenamiento de la información en una base de datos relacional y la visualización de la información procesada a través del servidor y visualizada por medio de un navegador web. El sistema desarrollado fue instalado en el paraje Puerta del Sol, ubicado al norte de la provincia de San Luis y consta de un controlador lógico programable (PLC) que recolecta la información del proceso, una pantalla interface hombre-máquina (HMI) para visualización local de los datos procesados, y una computadora que contiene un servidor web y un gestor de base de datos (ubicada en las instalaciones de la Universidad). La computadora ejecuta una aplicación programada en Python que periódicamente consulta al PLC vía internet sobre la información del proceso y guarda esta información en una base de datos MariaDB (compatible MySQL). Paralelamente el servidor web responde mediante aplicaciones programadas en lenguaje PHP a las consultas que, desde un cliente externo remoto, sean solicitadas mediante una página HTML. El comportamiento del sistema de gestión propuesto se ha validado con los resultados experimentales obtenidos.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":"5 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47400312","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Plataforma Abierta para el Aprendizaje de Diseño Digital sobre sistemas basados en FPGA 基于FPGA的数字信封系统设计开放学习平台
Elektron Pub Date : 2020-12-14 DOI: 10.37537/rev.elektron.4.2.116.2020
Martín Heredia, Facundo Santiago Larosa, Ramiro Adrián Ghignone, Federico Alejandro Vázquez Saraullo, Hernán Pablo Mendes Gouveia
{"title":"Plataforma Abierta para el Aprendizaje de Diseño Digital sobre sistemas basados en FPGA","authors":"Martín Heredia, Facundo Santiago Larosa, Ramiro Adrián Ghignone, Federico Alejandro Vázquez Saraullo, Hernán Pablo Mendes Gouveia","doi":"10.37537/rev.elektron.4.2.116.2020","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.4.2.116.2020","url":null,"abstract":"En los sistemas embebidos, se puede encontrar una gran variedad de aplicaciones basadas en diferentes tecnologías: microcontroladores, FPGA, System on Chip (SoC), entre otras. Si bien, el uso de microcontroladores y el volumen de información y soluciones disponibles de bajo costo basadas en esta tecnología son predominantes, el uso de sistemas basados en FPGA y SoC es imprescindible para ciertas aplicaciones, sobre todo aquellas que son de carácter crítico y/o requieren una elevada velocidad o capacidad de procesamiento de datos. No obstante, existen factores que dificultan la formación inicial de profesionales en esta área de la electrónica digital: el costo relativamente elevado de adquisición de placas para aprendizaje, la falta de recursos didácticos, la falta de continuidad entre los contenidos de las carreras de grado y los que se requieren para abordar esta área, entre otros. Por ello, en este trabajo se propone una solución concreta a este problema de enseñanza-aprendizaje: una placa de bajo costo inicial conjuntamente con una plataforma de herramientas pedagógicas para el autoaprendizaje o el dictado de clases y la formación de una red de colaboradores a nivel nacional para dar soporte a los estudiantes y docentes que se incorporen al proyecto.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47723675","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Representación en tiempo real de señales de radar empleando Odroid XU4 使用Odroid XU4实时表示雷达信号
Elektron Pub Date : 2020-12-14 DOI: 10.37537/rev.elektron.4.2.104.2020
Lisvan Guevara Trujillo, Alian Ernesto Matos Rodríguez, Leandro Zambrano Méndez
{"title":"Representación en tiempo real de señales de radar empleando Odroid XU4","authors":"Lisvan Guevara Trujillo, Alian Ernesto Matos Rodríguez, Leandro Zambrano Méndez","doi":"10.37537/rev.elektron.4.2.104.2020","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.4.2.104.2020","url":null,"abstract":"El sistema de representación en los radares modernos se realiza a partir de la obtención de señales digitales. En el caso de los radares de seguimiento la actualización de la representación se realiza en el orden de las décimas de milisegundos. Para lograr la actualización del display en tiempo real el proceso de adquisición, procesamiento de la señal y representación tiene que cumplir con la exigencia de tiempo de exploración del radar. El objetivo del trabajo es lograr la visualización de la información para un radar en tiempo real empleando la placa Odroid XU4. Se utilizó el método de programación paralela, mediante la creación de hilos en el Entorno de Desarrollo Integrado Qt Creator y el empleo del patrón de programación paralela segmentación de cauce. Esto permitió el uso eficiente de los recursos de cómputo, obteniéndose una disminución del tiempo de ejecución y una mayor aceleración con respecto a la variante secuencial.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69926871","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Plataforma para Procesamiento de Imágenes sobre SoC FPGA de Xilinx Xilinx SoC FPGA图像处理平台
Elektron Pub Date : 2020-12-14 DOI: 10.37537/rev.elektron.4.2.109.2020
T. Medina, L. Leiva, M. Vázquez
{"title":"Plataforma para Procesamiento de Imágenes sobre SoC FPGA de Xilinx","authors":"T. Medina, L. Leiva, M. Vázquez","doi":"10.37537/rev.elektron.4.2.109.2020","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.4.2.109.2020","url":null,"abstract":"La aplicación de sistemas de procesamiento de imágenes en edge computing resulta cada vez más atractiva y necesaria. Sin embargo, las exigencias en cuanto a consumo de potencia y alto rendimiento impiden que puedan utilizarse plataformas de procesamiento estándares. En este aspecto, los FPGA son una buena opción para el desarrollo de sistemas de visión computacional a causa de su capacidad de explotación del paralelismo. Por otra parte, el flujo de diseño de las herramientas de síntesis de FPGA actuales admiten lenguajes de alta abstracción como descripciones de entrada, en contraposición a los lenguajes de descripción de hardware. La síntesis de alto nivel (HLS) automatiza el proceso de diseño al transformar la descripción algorítmica en hardware digital mientras se satisfacen las limitaciones del diseño. Sin embargo, a los expertos en procesamiento de imágenes puede resultarles compleja la integración hardware obtenida con el resto de los componentes del sistema, como por ejemplo interfaces de captura y visualización. En este trabajo, se presenta un diseño base para la construcción de aplicaciones de procesamiento de imágenes basada en Zynq. Se proporciona además una metodología que posibilita el desarrollo eficiente de soluciones de procesamiento de imágenes embebidas de manera ágil.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41876116","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Diseño de un circuito integrado con fotodiodos de doble juntura para inmunoensayos ópticos 用于光学免疫检测的双结光电二极管集成电路设计
Elektron Pub Date : 2020-12-14 DOI: 10.37537/rev.elektron.4.2.103.2020
J. P. Goyret, Segundo Molina Abeniacar
{"title":"Diseño de un circuito integrado con fotodiodos de doble juntura para inmunoensayos ópticos","authors":"J. P. Goyret, Segundo Molina Abeniacar","doi":"10.37537/rev.elektron.4.2.103.2020","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.4.2.103.2020","url":null,"abstract":"Los inmunoensayos ópticos requieren de sistemas de medición capaces de distinguir la luz de la fuente láser, utilizada para iluminar el ensayo, de aquella generada por las partículas contenidas en el mismo (fluorescencia). El principal desafío es que la luz usada para excitar la muestra es varios órdenes de magnitud más intensa que la generada por fluorescencia. Usualmente, se utilizan filtros ópticos y fotodiodos de juntura simple. La sensibilidad de estos esquemas se encuentra limitada por el desempeño del filtro. En este trabajo se presenta el diseño de un circuito integrado de lectura que incorpora fotodiodos de doble juntura, lo que permite la medición de ambas fuentes de luz en simultáneo. A partir de simulaciones, se demuestra que este enfoque lograría un mejor límite de detección que el esquema basado en fotodiodos de juntura simple de igual área. Además, la integración del circuito de lectura y los fotoreceptores en un mismo chip, favorecería la miniaturización y portabilidad del sistema para aplicaciones biomédicas como en dispositivos Point-of-Care (POC).","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42694234","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Arquitectura de comunicación para la digitalización de la agricultura en torno a la maquinaria agrícola 围绕农业机械的农业数字化通信体系结构
Elektron Pub Date : 2020-12-14 DOI: 10.37537/rev.elektron.4.2.105.2020
Natalia Iglesias, Pilar Bulacio, Elizabeth Tapia
{"title":"Arquitectura de comunicación para la digitalización de la agricultura en torno a la maquinaria agrícola","authors":"Natalia Iglesias, Pilar Bulacio, Elizabeth Tapia","doi":"10.37537/rev.elektron.4.2.105.2020","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.4.2.105.2020","url":null,"abstract":"Se presenta una arquitectura de comunicación para habilitar servicios en la nube en torno a la maquinaria agrícola en zonas rurales con infraestructura de conectividad limitada. La arquitectura propuesta se compone de tres módulos, Unidad a bordo, gateway y servicio en la nube, que extienden el alcance de la cobertura de comunicación y permiten el intercambio de datos desde la maquinaria agrícola a la nube. La arquitectura se implementa con hardware de bajo costo y librerías de código abierto que permiten una rápida implementación. Los resultados obtenidos, en términos de latencia de comunicación, indican que la solución es adecuada para aplicaciones de monitoreo en maquinarias agrícola que utilizan ISOBUS.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46929164","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Aumento de Precisión en Localización Indoor basado en Redes Neuronales 提高基于神经网络的室内定位精度
Elektron Pub Date : 2020-12-14 DOI: 10.37537/rev.elektron.4.2.114.2020
Agustín Gerez, Oscar Enrique Goñi, L. Leiva
{"title":"Aumento de Precisión en Localización Indoor basado en Redes Neuronales","authors":"Agustín Gerez, Oscar Enrique Goñi, L. Leiva","doi":"10.37537/rev.elektron.4.2.114.2020","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.4.2.114.2020","url":null,"abstract":"La tecnología WiFi es ampliamente utilizada por un gran número de dispositivos, incluyendo aquellos que componen sistemas de Internet de las Cosas (IoT) y de Inteligencia Artificial (IA). En ambos contextos, el problema de localización ha sido objeto de investigación durante mucho tiempo. En algunos casos, las señales de radio utilizadas para transmitir información son además aprovechadas para realizar estimaciones de posición. Sin embargo, este enfoque se encuentra afectado por la constante fluctuación de la señal. Es posible que al momento de realizar una estimación de posición de un componente emisor, éste se encuentre influenciado por los obstáculos, el multitrayecto y la reflexión de la señal. Sin embargo, su uso mejora cuando se realiza localización espacial considerando diferentes referencias. De esta manera, es posible trazar activos dentro de un ambiente indoor. En este trabajo se analiza la relación de los algoritmos de estimación de distancia utilizando RSSI y triangulación, y se propone una solución basada en Redes Neuronales que combina los resultados de tres algoritmos de estimación de distancia con el fin de aumentar la precisión.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46076885","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Sistema de iluminación para obtención de imágenes optoacústicas basado en LEDs y EDU-CIAA 基于led和EDU-CIAA的光声成像照明系统
Elektron Pub Date : 2020-12-14 DOI: 10.37537/rev.elektron.4.2.107.2020
Emiliano Gasparovic, R. M. Insabella, M. González
{"title":"Sistema de iluminación para obtención de imágenes optoacústicas basado en LEDs y EDU-CIAA","authors":"Emiliano Gasparovic, R. M. Insabella, M. González","doi":"10.37537/rev.elektron.4.2.107.2020","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.4.2.107.2020","url":null,"abstract":"La obtención de imágenes optoacústicas es una técnica híbrida que se beneficia tanto del rico y versátil contraste óptico como de la alta resolución espacial asociada a la baja dispersión de propagación de las ondas ultrasónicas. Usualmente, se utilizan láseres de elevada energía (> 10 mJ) como fuente de luz los cuales son caros, no portátiles y tienen una baja tasa de repetición (~20 Hz). En los últimos años se ha estado investigando el uso de diodos emisores de luz (LEDs) como sustituto ya que son menos costosos, más confiables y compactos, y pueden proporcionar miles de pulsos en un segundo para obtener imágenes en tiempo real. En esta trabajo se presenta la implementación de un sistema de iluminación basado en LEDs y en el sistema embebido EDU-CIAA que es capaz de emitir pulsos de luz de corta duración (< 1 us), con gran intensidad y elevada frecuencia (> 1 kHz).","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44475365","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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