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Environmental, Biological, and Fishing Factors Influencing Fish Mortality and Development of the Cachirra event, Navío Quebrao Lagoon 影响鱼类死亡率和Navío Quebrao泻湖Cachirra事件发展的环境、生物和渔业因素
Tecnura Pub Date : 2022-04-01 DOI: 10.14483/22487638.17675
Fernando Luis Castro Echavez, Jairo Rafael Rosado Vega, Elín Raquel Márquez Gulloso
{"title":"Environmental, Biological, and Fishing Factors Influencing Fish Mortality and Development of the Cachirra event, Navío Quebrao Lagoon","authors":"Fernando Luis Castro Echavez, Jairo Rafael Rosado Vega, Elín Raquel Márquez Gulloso","doi":"10.14483/22487638.17675","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.17675","url":null,"abstract":"Objetive: The present study analyzes environmental, biological and fishing factors incidence in the formation and mortality of the Cachirra event. \u0000Methodology: We collected samples from fishing nets used by the fishermen of \"arranchaderos\" community located in Navio Quebrao Lagoon (NQL). IDEAM provided 2017 climatologic data. Physicochemical variables were measured with Spectroquant SQ 118 and other direct measurement electronic devices. SPSS statistical software version 24.0 was used to analyze data and their relationships. \u0000Results: 12 species intervene in the formation of the Cachirra event, predominantly the Mugilidae family. Salinity was the physicochemical variable that most affected the mortality of the species -October (6.0 PSU) and March (67.4 PSU)-. Conclusions: Fishes die according to their susceptibility to salinity changes, being the most susceptible species Cathrorops spixii and Eugerres plumieri, and the most resistant Elops saurus and Mugil liza. The species present in NQL have sizes well below commercial significance and different condition factor values and repletion index values before and after the Cachirra event.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48679101","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Morteros de cemento Portland probados con dos superplastificantes: estudio de caso para la reducción de cemento y agua en concretos 使用两种高效减水剂测试的硅酸盐水泥砂浆:混凝土中水泥和水减少的案例研究
Tecnura Pub Date : 2022-04-01 DOI: 10.14483/22487638.16824
Andrea Muñoz-Zapata, Henry Alonso Colorado Lopera, Sergio Cifuentes-Mosquera
{"title":"Morteros de cemento Portland probados con dos superplastificantes: estudio de caso para la reducción de cemento y agua en concretos","authors":"Andrea Muñoz-Zapata, Henry Alonso Colorado Lopera, Sergio Cifuentes-Mosquera","doi":"10.14483/22487638.16824","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.16824","url":null,"abstract":"Objetivo: Esta investigación tiene como objetivo reducir el contenido de cemento Portland en el concreto mediante el uso de bajas cantidades de aditivos. Esto, como estrategia de la asociación Industria-Universidad hacia la economía circular de hormigón en Medellín, Colombia.\u0000Metodología: Utilizando un modelo estadístico factorial y multinivel, se prepararon mezclas de mortero con dos superplastificantes diferentes: el aditivo 1, basado en policarboxilato; y el aditivo 2, basado en naftaleno. Las muestras se evaluaron a los 7, 14, 21 y 28 días de curado mediante pruebas de compresión. El modelo mencionado se implementó para estudiar la influencia de los aditivos en la mezcla de mortero de cemento. La microestructura se analizó con difracción de rayos X y microscopía electrónica de barrido.\u0000Resultados: Los resultados revelaron que ambos aditivos mejoraron la trabajabilidad. El aditivo 1 mostró mejores propiedades generales, por lo que esta investigación se enfocó en él.\u0000Conclusiones: El aditivo 1 (basado en policarboxilato) reduce la relación agua/cemento de 0,485 a 0,38, lo cual corresponde a una reducción de cemento del 7,3 % y una reducción de agua del 27,3 %.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42566150","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Diseño de modelo de simulación que representa el genoma de inteligencia colectiva de Malone, Laubacher y Dellarocas 代表Malone, Laubacher和Dellarocas集体智能基因组的模拟模型设计
Tecnura Pub Date : 2022-04-01 DOI: 10.14483/22487638.16631
Mónica Patricia Vargas Guarnizo, Luz Esperanza Bohórquez Arévalo
{"title":"Diseño de modelo de simulación que representa el genoma de inteligencia colectiva de Malone, Laubacher y Dellarocas","authors":"Mónica Patricia Vargas Guarnizo, Luz Esperanza Bohórquez Arévalo","doi":"10.14483/22487638.16631","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.16631","url":null,"abstract":"Contexto: Thomas Malone definió la inteligencia colectiva (IC) en la apertura del Centro de Inteligencia Colectiva del MIT en 2006 como \"grupos de personas que hacen cosas colectivamente que parecen inteligentes\" (Glenn, 2015). El centro indica que su misión es investigar cómo pueden conectarse las personas para que, colectivamente, actúen de manera más inteligente que los individuos de manera individual. Esta investigación diseñó un modelo de simulación multiagente, cuyo objetivo fue representar el genoma de IC propuesto por Malone et al. (2010), en un entorno con situaciones emergentes en el que coexista una organización jerárquica, a fin de explorar diferentes configuraciones de variables externas e internas a las organizaciones que permitan maximizar el aprovechamiento de recursos.\u0000Metodología: Se planteó un modelo de simulación multiagente que incluye elementos estocásticos para modelar el comportamiento de los agentes y sus interacciones, que no se conocen con exactitud. La metodología propuesta planteó cinco etapas: 1) conceptualización, 2) definición de requerimientos, 3) análisis y diseño, 4) codificación, y 5) pruebas y validación. Para el proceso de verificación, sintonización y validación del modelo de simulación desarrollado, se representaron, en este, dos de los genomas documentados por Malone et al. (2010), para el caso Wikipedia. El primero corresponde a la edición de artículos individuales; este genoma fue usado para ajustar las variables que intervienen en el modelo con el fin de maximizar el aprovechamiento de los recursos en las organizaciones; el segundo corresponde a cómo se incluye un artículo en la colección general de Wikipedia, dicho caso fue usado para determinar el grado en el cual el modelo de simulación desarrollado corresponde a la representación del modelo metodológico propuesto por Malone et al. (2010).\u0000Resultados: Considerando que los casos de Wikipedia documentados por Malone et al. (2010) son teóricos, se definió que la situación a analizar en la contrastación del modelo metodológico con el modelo de simulación desarrollado era el comportamiento colectivo inteligente en la organización que contenía el genoma de IC; esto con el propósito de aprovechar de mejor manera los recursos disponibles para aprovechar ideas/oportunidades o mitigar amenazas. De las pruebas realizadas para determinar el grado de correspondencias entre los modelos, se evidenció que en el 70 % de ellas el porcentaje de aprovechamiento y de mitigación estuvo por encima del 50 %, de allí se concluyó que el modelo de simulación desarrollado correspondía a la representación del modelo metodológico del genoma de IC propuesto por Malone et al. (2010), acorde con los casos empresariales de estudio.\u0000Conclusiones: El modelo de simulación desarrollado contribuye a la comprensión del modelo metodológico y a la exploración de diferentes configuraciones del genoma de IC que permiten evaluar características que otorgue el comportamiento inteligente de una o","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41508692","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Urban Drainage Water Quality Modeling on the SWMM Software, Northeastern Sector, Santa Inés District, Tunja 基于SWMM软件的城市排水水质建模,Tunja Santa insamas区东北区
Tecnura Pub Date : 2022-04-01 DOI: 10.14483/22487638.17575
Melquisedec Cortés Zambrano, Mónica Yineth Lara-Pérez, Iván Darío Acosta-Sabogal
{"title":"Urban Drainage Water Quality Modeling on the SWMM Software, Northeastern Sector, Santa Inés District, Tunja","authors":"Melquisedec Cortés Zambrano, Mónica Yineth Lara-Pérez, Iván Darío Acosta-Sabogal","doi":"10.14483/22487638.17575","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.17575","url":null,"abstract":"Objective: This research aimed to design a drainage quality hydrodynamic model of the northeastern sector of Tunja (Santa Inés neighborhood), Boyacá, Colombia, which was validated and calibrated by means of the mean square error method, where a comparison between the values observed in the field and the simulation results in the model was determined in order to observe and analyze the effect of precipitation on pollutants before entering the treatment plant.\u0000Methodology: For this study, rainfall and water flow equipment were installed in the district. A validated and calibrated urban drainage model was created on the SWMM 5.1 software, which allowed a temporal hydrodynamic modeling of the system. In addition, samples were taken to determine the quality of the water arriving at the treatment plant and evaluate the transportation of pollutants, as well as the possibility of hydrogen sulfide generation in the study area.\u0000Results: The results obtained with the model show that all pollutants generate drag in their concentrations. An excess of these values is observed within the total flow, which demonstrates the relevance of accumulation, washing, and transport processes, in light of the pollutant remnants causing the flow to decrease before the pollutant load.\u0000Conclusions: Our sampling indicates that it is necessary to analyze the coliforms present in wastewater discharges, as well as the sulfate, nitrite, and nitrate values in the case of a specific discharge. The entity in charge of discharge control must be then informed.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44924572","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Taxonomía de las alternativas de outsourcing mediante revisión sistemática de literatura 通过系统的文献综述对外包方案进行分类
Tecnura Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.17994
Cesar Augusto López Ramírez, Rafael Guillermo García Cáceres, Jenny Mairena Herrera Rodríguez
{"title":"Taxonomía de las alternativas de outsourcing mediante revisión sistemática de literatura","authors":"Cesar Augusto López Ramírez, Rafael Guillermo García Cáceres, Jenny Mairena Herrera Rodríguez","doi":"10.14483/22487638.17994","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.17994","url":null,"abstract":"Objetivo: Facilitar la gestión de la cadena de suministro y los procesos de toma de decisiones. Se analiza el caso de América Latina como opción de outsourcing para ilustrar su aplicación.\u0000Metodología: Se presenta una taxonomía soportada en Systematic Literature Review para determinar la estrategia de outsourcing logístico que debe desarrollar una empresa o cadena de suministro, entre las alternativas de deslocalización y nearshoring. Para determinar los criterios de decisión, se realiza una revisión de la literatura y se proporciona una caracterización de los criterios centrales de las dos estrategias.\u0000Resultados: La alternativa de offshoring suelen brindar beneficios relacionados con mayores capacidades productivas que inciden en menores costos de fabricación, lo que la hace idónea para la producción de productos masivos. Las ventajas de nearshoring se centran en una mayor flexibilidad, lo que lo hace idóneo para la producción de productos con mayor margen de utilidad a mercados exclusivos.\u0000Conclusiones: Latinoamérica aparece en el momento como una gran opción tanto para offshoring como para nearshoring, especialmente para EE.UU., Canadá y los países Europeos. Para esto, los estados y las compañías deben reformular sus estrategias de crecimiento político-privado centrado en estrategias claras que promuevan el desarrollo de capacidades productivas, logísticas, tecnológicas y de innovación, el fomento a la inversión extranjera, el desarrollo educativo y científico, y el crecimiento de las demandas regionales.\u0000Financiación: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia (UPTC).\u0000Palabras clave: Nearshore, Offshore, Onshore, Outsourcing.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43541187","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Monitoring system for electrical variables implementing blockchain and python 实现区块链和python的电气变量监控系统
Tecnura Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.18628
Diego Armando Giral Ramírez, Javier Andres Muñoz Romero, C. A. Ramírez Vanegas
{"title":"Monitoring system for electrical variables implementing blockchain and python","authors":"Diego Armando Giral Ramírez, Javier Andres Muñoz Romero, C. A. Ramírez Vanegas","doi":"10.14483/22487638.18628","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.18628","url":null,"abstract":"Objective: This article presents one of the Blockchain applications in power systems employing the electrical variables monitoring delivered by a simulated relay. \u0000Methodology: The electrical variables are verified, compared, and uploaded to a blockchain network created by a network of servers; these are responsible for uploading, validating, and exporting information to the system. This study is carried out through the Python programming language. \u0000Results: An algorithm capable of integrating these variables from a simulated relay is created, 4 servers are created that are in charge of taking the relay signals every minute, validating that they are unique in the blockchain and uploading them, the first node that completes this task uploads its identification and the information of the relay, the processing times of the information once obtained are approximately 10 seconds \u0000Conclusions: It is concluded that the algorithm is capable of decentralizing the information collected by the servers in times equal to or greater than one minute, which can be very useful when saving information, in applications such as control by the network operator it falls short by having times greater than or equal to one minute, it should be taken into account that, for the development of a blockchain with a greater number of equipment, it is advisable to use machines with high levels of processing, much higher RAM memories, these characteristics allow the algorithm to run smoothly and in the shortest possible time. \u0000Financing: Universidad Distrital Francisco José de Caldas","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44482584","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Environmental education and healthy housing as strategies for the prevention of COVID-19 at the household level. 将环境教育和健康住房作为在家庭一级预防COVID-19的战略。
Tecnura Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.18123
Camilo Torres Parra, Yelinca Saldeño Madero, Juan José Castiblanco Prieto, Noé Villegas Flores, I. Fasolino
{"title":"Environmental education and healthy housing as strategies for the prevention of COVID-19 at the household level.","authors":"Camilo Torres Parra, Yelinca Saldeño Madero, Juan José Castiblanco Prieto, Noé Villegas Flores, I. Fasolino","doi":"10.14483/22487638.18123","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.18123","url":null,"abstract":"Context: The COVID-19 is the most recent global health concern that affects human health mainly the respiratory system with more than 170 million people affected by the virus worldwide. Also, Latin America has been emerging as an epicenter of contagion, and transmission is gradually increasing among the communities in each of the countries analyzed. The infection of more than 30 million people in Latin America supposes the construction of new models and habits of public health that promote attitudes to reduce the number of cases and mortality.\u0000Method: A proposal was defined based on three frameworks and models—the principle of healthy housing promoted by the Panamerican Health Organization, the four types of knowledge transfer without memorization proposed by the OECD, and the theory of social constructivism (in which knowledge is built from a present reality). This proposal is aims to help a community to understand the health risks present at home so that they can prevent the spread of the virus COVID-19 through the use of good practices.\u0000Results: The proposal shows categorized risk factors at home that increase the possibility of contagion of COVID- 19 and getting infected; also, it presents possible solutions to these factores, which focus on good practices of healthy housing to improve habitability and prevent diseases that also allow the virus to spread.\u0000Conclusions: It is necessary to implement strategies that humanize public health problems and that in turn include the knowledge that the field of engineering can contribute to solve these problems. In addition, these strategies must emerge from practical work focused on the community. An example of this is the proposal for good practices for healthy housing to prevent the spread of the COVID-19 virus.\u0000 \u0000 \u0000 \u0000 ","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46773920","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Estrategia de aprendizaje de la programación apoyado en aprendizaje significativo, brain-based learning y disposición estética 有意义学习、基于大脑的学习和审美倾向支持的编程学习策略
Tecnura Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.15309
Omar Iván Trejos Buriticá, Luis Eduardo Muñoz Guerrero
{"title":"Estrategia de aprendizaje de la programación apoyado en aprendizaje significativo, brain-based learning y disposición estética","authors":"Omar Iván Trejos Buriticá, Luis Eduardo Muñoz Guerrero","doi":"10.14483/22487638.15309","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.15309","url":null,"abstract":"Objetivo: Analizar y establecer si existe relación entre la disposición estética de elementos en el tablero y su impacto en el aprendizaje de la programación de computadores.\u0000Metodología: Este estudio se realizó en paralelo entre dos grupos por semestre del año 2015 al 2018. Los elementos estéticos referidos en esta investigación se aplicaron en un grupo, y dichos elementos fueron removidos en el otro. La investigación es de carácter cualitativo, con un componente final cuantitativo.\u0000Resultados: Los resultados evidencian una relación directa entre el aprendizaje de la programación de computadores por parte de los estudiantes y la disposición estética a la que se refiere este artículo.\u0000Conclusiones: Se concluye que el conocimiento es más comprensible y significativo para el estudiante cuando está estéticamente distribuido con los recursos del aula, lo cual facilita la ubicación del conocimiento en la memoria a largo plazo.\u0000Financiamiento: Universidad Tecnológica de Pereira","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42568059","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Branch Optimal Power Flow Model for DC Networks with Radial Structure: A Conic Relaxation 径向结构直流网络支路最优潮流模型:一个二次松弛
Tecnura Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.18635
Oscar Danilo Montoya Giraldo, Andrés Arias-Londoño, A. Molina-Cabrera
{"title":"Branch Optimal Power Flow Model for DC Networks with Radial Structure: A Conic Relaxation","authors":"Oscar Danilo Montoya Giraldo, Andrés Arias-Londoño, A. Molina-Cabrera","doi":"10.14483/22487638.18635","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.18635","url":null,"abstract":"Abstract \u0000Objective: This work involves a convex-based mathematical reformulation for the optimal power flow problem in DC networks. The objective of the proposed optimization model corresponds to the minimization of the power losses through all the network branches considering a convex conic model that warranties finding the global optimal. \u0000Methodology: This is split into three stages: The first stage presents the mathematical model of optimal power flow for DC networks and all its geometric features that make it non-convex; the second stage presents the convex reformulation from a second order conic relaxation; the third stage shows the main characteristics of the DC system under study; and the fourth stage presents the optimal solution of the power flow problem and its comparisons with some methods reported in the specialized literature.     \u0000Results: The numerical validations demonstrate that the model of proposed convex optimal power flow obtains the same solution as the exact model of the problem with an efficiency of 100%, which is in contrast with the variability of the results that are presented by the metaheuristic techniques reported as comparison methodologies.     \u0000Conclusions: The proposed second-order conic relaxation warrantied the convexity of the solution space and therefore, the finding of the optimal solution at each execution; besides of this, demonstrated that for optimal power flow problems in DC networks, the numerical performance is better than most of the comparative metaheuristic methods; and the provided solution by the proposed relaxation is equivalent to that provided by the exact model. \u0000Keywords: Direct current networks, second-order conic relaxation, non-linear programming model, convex optimization.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42190258","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Método para evaluación de una estrategia de control realimentado en la funcionalidad de agarre de poder con una prótesis de mano robótica 评估机器人手假体握力功能反馈控制策略的方法
Tecnura Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.17042
Pablo Alejandro Perdomo Fernández, Carlos Alberto Gaviria López
{"title":"Método para evaluación de una estrategia de control realimentado en la funcionalidad de agarre de poder con una prótesis de mano robótica","authors":"Pablo Alejandro Perdomo Fernández, Carlos Alberto Gaviria López","doi":"10.14483/22487638.17042","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.17042","url":null,"abstract":"Objetivo: En el diseño de una prótesis de mano robótica surgen variedad de problemáticas para las cuales existen múltiples soluciones propuestas en la literatura. Una de las problemáticas es la selección de una estrategia para el control automático del movimiento de la mano. Entre las funcionalidades de una prótesis, la de agarre de poder es una de las más importantes. Dada la gran cantidad de propuestas en cuanto técnicas de control para el agarre de poder, el diseñador se enfrenta al dilema de cuál de ellas es la más adecuada para su diseño particular. Aunque hay métricas para cuantificar la calidad del agarre, las que se han propuesto abordan diversos aspectos de manera independiente, lo cual no permite tomar una decisión acerca de la mejor opción para el caso particular. En este trabajo se propone un método para calcular un indicador compuesto que permite la evaluación del desempeño de técnicas de control en el agarre de poder, con base en las siguientes métricas individuales que evalúan diferentes aspectos en la ejecución del agarre de poder: la fuerza del dedo, la fuerza del agarre, la eficiencia del agarre, el tiempo de ciclo de agarre, la resistencia al deslizamiento, el error de seguimiento y el sobreimpulso de la respuesta transitoria. Gracias al método propuesto en este trabajo, se da respuesta a la pregunta: “De varias opciones de control a probar, ¿cuál ofrece un mejor desempeño funcional?”.\u0000Metodología: Se adoptó un conjunto de métricas con las cuales obtener datos cuantitativos relacionadas con la calidad del agarre de poder y con el desempeño del objetivo de control para gobernar la prótesis. Posteriormente, se calcularon métricas individuales seleccionadas para cada una de las técnicas de control de agarre a evaluar, sobre un entorno virtual, constituido por una mano robótica y un objeto a agarrar. Luego se construyeron dos indicadores compuestos para obtener una valoración cuantitativa de la calidad del agarre a partir de un análisis estadístico, y se contrastaron los resultados contra las métricas individuales utilizadas.\u0000Resultados: Se planteó un método para la construcción de un indicador compuesto que permitiera la evaluación del desempeño de técnicas de control, en agarres de poder en manos robóticas. Al implementar dicho método, se encontraron los mejores valores de desempeño en controladores híbridos.\u0000Conclusiones: En este trabajo se sugiere una alternativa tendiente a facilitar la toma de decisiones del diseñador en cuanto a la técnica de control más adecuada, entre varias disponibles, para el logro del agarre de poder con una prótesis específica. El método busca construir un indicador compuesto que agrupa variadas métricas para evaluar funcionalidad particular de agarre, y también para cuantificar el logro de seguimiento de consignas, facilitando la toma de decisiones acerca de la incidencia de la técnica de control en el logro del objetivo final.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45748561","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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