Périson Pavei Uggioni, André Roberto de Sousa, Anderson Daleffe, Diego Tiburcio Fabre
{"title":"INSTRUMENTAÇÃO, CONTROLE E SUPERVISÃO DE UM ABRASÔMETRO TIPO RODA DE BORRACHA","authors":"Périson Pavei Uggioni, André Roberto de Sousa, Anderson Daleffe, Diego Tiburcio Fabre","doi":"10.22533/at.ed.6522023035","DOIUrl":"https://doi.org/10.22533/at.ed.6522023035","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":301079,"journal":{"name":"A Produção do Conhecimento na Engenharia Elétrica 2","volume":"4 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-03-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133594541","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
A. Serra, João Vítor da Silva França, R. Marques, W. K. R. Figueredo, A. B. S. Reis, Italo Santos, Simara Vieira da Rocha, A. C. Silva, Eliana Márcia Garros Monteiro, I. F. S. D. Silva, Márcia Izabel Alves da Silva, José Messias dos Santos
{"title":"RECONHECIMENTO DE DÍGITOS EM IMAGENS DE MEDIDORES DE ENERGIA NO CONTEXTO DE UM APLICATIVO DE AUTOLEITURA","authors":"A. Serra, João Vítor da Silva França, R. Marques, W. K. R. Figueredo, A. B. S. Reis, Italo Santos, Simara Vieira da Rocha, A. C. Silva, Eliana Márcia Garros Monteiro, I. F. S. D. Silva, Márcia Izabel Alves da Silva, José Messias dos Santos","doi":"10.17648/sbai-2019-111448","DOIUrl":"https://doi.org/10.17648/sbai-2019-111448","url":null,"abstract":"According to Brazilian Electricity Regulatory Agency (ANEEL), non-technical losses are those related to energy theft and access impediment to consumer units. A feasible and low cost alternative for reducing these failures would be the reading done by customers which is called self-reading. This process includes the use of digital platforms and the customer would register and send consumption information. A primordial step of this process is the digits automatic recognition in energy meters through images. This work proposes a computational method to perform this task. Histogram of Oriented Gradients (HoG) and Local Self-similarity (LSS) descriptors are combined and used with Support Vector Machine (SVM) classifier. The proposed method obtains accuracy of 97.90% and 96.72% respectively for digits recognition in digital and analogical energy meters. Resumo: Segundo a Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL), perdas não-técnicas são aquelas relacionadas a furtos de energia e impedimento de acesso às unidades consumidoras. Uma alternativa viável e de menor custo para a redução dessas falhas seria a leitura realizada pelo próprio consumidor, denominada de autoleitura. Esse processo engloba o uso de plataformas digitais, por meio das quais o consumidor registraria e enviaria as informações de consumo. Uma etapa primordial desse processo é o reconhecimento automático de d́ıgitos em medidores por meio de imagens. Este trabalho propõe um método computacional para a realização dessa tarefa. São utilizados os descritores de caracteŕıstica Histogram of Oriented Gradients(HoG) e Local Self-similarity(LSS) de forma combinada e o classificador Máquina de Vetores de Suporte (SVM). O método alcança acurácia de 97,90% e 96,72%, respectivamente, para o reconhecimento de d́ıgitos em medidores digitais e analógicos.","PeriodicalId":301079,"journal":{"name":"A Produção do Conhecimento na Engenharia Elétrica 2","volume":"11 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-03-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124192630","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
A. Silva, A. G. D. A. Júnior, A. Sena, João Manoel Freitas Souza
{"title":"CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE POSIÇÃO PARA UM ROBÔ PARALELO COM APLICAÇÃO NA INDÚSTRIA CONFECCIONISTA","authors":"A. Silva, A. G. D. A. Júnior, A. Sena, João Manoel Freitas Souza","doi":"10.17648/sbai-2019-111579","DOIUrl":"https://doi.org/10.17648/sbai-2019-111579","url":null,"abstract":": This article describes the electromechanical design and position control of a prototype with parallel delta kinematic structure with three degrees of freedom for application in the confectionary industry. The proposal seeks a solution for the reduction of nonconformities in the mechanical finishes of the jeans confectionary industry, where the wear effects of the fabric are commonly obtained by manual processes compromising the final product standardization. The electromechanical assembly is driven by direct current motors and is interfaced by PWM power circuits, which receive control signals from a computerized system. It was studied a mathematical model to associate the coordinates of the moving cars and the final effector. Position controllers of the Proportional-Integrator-Derivative (PID) type were implemented using the Ziegler-Nichols tuning method. A supervisory program was created in Labview ® that allows the visualization of the outputs and inputs of the position controllers by means of graphs plotted in real time, allowing the adjustment of PID constants also in real time. The controllers were validated and tested for each movement car, presenting a maximum positioning error of 2,14%, which was considered to be optimal for the confectionary application. na indústria confeccionista. A proposta busca uma solução para a diminuição das não conformidades nos acabamentos mecânicos da indústria confeccionista de jeans, onde os efeitos de desgaste do tecido são comumente obtidos por processos manuais comprometendo a padronização do produto final. O conjunto eletromecânico é acionado por meio de motores de corrente contínua e interfaceados por circuitos de potência com técnica PWM, que recebem sinais de controle de um sistema computadorizado. Foi estudado um modelo matemático para associação das coordenadas dos carros de movimentação e o efetuador final. Foram implementados controladores de posição do tipo Proporcional-Integrador-Derivativo (PID) por meio do método de sintonização de Ziegler-Nichols. Foi criado um programa supervisório em Labview ® que permite a visualização das saídas e entradas dos controladores de posição por meio de gráficos plotados em tempo real, possibilitando o ajuste das constantes PID também em tempo real. Os controladores foram validados e testados para cada carro de movimentação, apresentando um erro máximo de posicionamento de 2,14% e velocidade de 100mm/s, o que foi considerado ótimo para a aplicação confeccionista.","PeriodicalId":301079,"journal":{"name":"A Produção do Conhecimento na Engenharia Elétrica 2","volume":"67 3 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-03-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122946788","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Diogo Aparecido Cavalcante de Lima, H. Silva, Alexandre Cardoso, E. L. Júnior
{"title":"SIMULAÇÃO DE SINTONIZAÇÃO DE AUTOMÁTICA PARA UM CONTROLADOR PID EM UMA PLANTA NÃO-LINEAR USANDO ALGORITMO GENÉTICO","authors":"Diogo Aparecido Cavalcante de Lima, H. Silva, Alexandre Cardoso, E. L. Júnior","doi":"10.17648/CEEL-2017-83027","DOIUrl":"https://doi.org/10.17648/CEEL-2017-83027","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":301079,"journal":{"name":"A Produção do Conhecimento na Engenharia Elétrica 2","volume":"33 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123700738","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}