atp magazinPub Date : 2022-10-28DOI: 10.17560/atp.v63i10.2604
Lutz Lambert
{"title":"Automatische Reglerdimensionierung","authors":"Lutz Lambert","doi":"10.17560/atp.v63i10.2604","DOIUrl":"https://doi.org/10.17560/atp.v63i10.2604","url":null,"abstract":"Bei vielen Anwendungen in der Regelungstechnik lassen sich die für die Reglereinstellung erforderlichen Parameter der Strecke nicht oder nur mit großem Aufwand berechnen. In diesen Fällen werden i. A. mit Experimenten bestimmte Kennwerte der Strecke ermittelt, um mit ihnen in empirisch gewonnenen Formeln die Parameter eines Standardreglers zu bestimmen. Das hier vorgestellte Verfahren basiert auf einer Methode, bei der die kritische Verstärkung und Kreisfrequenz am Stabilitätsrand ermittelt wird, und der „Relay-Autotuning-Methode“. Für Strecken mit Ausgleich wird ein PIDT1-Regler und bei Strecken ohne Ausgleich ein PDT-Regler für eine bestimmte Phasenreserve automatisch dimensioniert.","PeriodicalId":263160,"journal":{"name":"atp magazin","volume":"29 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124481147","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
atp magazinPub Date : 2022-10-28DOI: 10.17560/atp.v63i10.2629
Artan Markaj, A. Fay, M. Hoernicke, K. Stark, Nicolai Schoch
{"title":"Automatisierungstechnisches Engineering hybrider Anlagen","authors":"Artan Markaj, A. Fay, M. Hoernicke, K. Stark, Nicolai Schoch","doi":"10.17560/atp.v63i10.2629","DOIUrl":"https://doi.org/10.17560/atp.v63i10.2629","url":null,"abstract":"Hybride Anlagen als eine Mischform von monolithischen und modularen Anlagenteilen gewinnen in Zukunft immer mehr an Bedeutung, da rein modulare Anlagen nicht für jeden Anwendungsfall die gewünschten Vorteile erbringen. Die Automatisierung solcher Anlagen fehlt jedoch noch. In diesem Beitrag wird ein Ansatz für die konzeptionelle Modellierung von Automatisierungssystemen hybrider Anlagen auf Basis von Function Modules vorgestellt. Das vorgestellte Metamodell dient als Grundlage für die Synthese eines systematischen Workflows. Zudem werden ein erweiterter Workflow für das Design von Automatisierungslösungen hybrider Anlagen vorgestellt und Aspekte wie die Verschachtelung und Parametrierung von Function Modules behandelt sowie eine prototypische Implementierung gezeigt. Der hier vorgestellte Ansatz unterstützt die konzeptionelle Gestaltung der Automatisierung hybrider Anlagen und leitet Verfahrens- und Automatisierungsingenieure unter Nutzung einer systematischen Vorgehensweise.","PeriodicalId":263160,"journal":{"name":"atp magazin","volume":"23 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134055882","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
atp magazinPub Date : 2022-10-28DOI: 10.17560/atp.v63i10.2626
Moritz Stüber, G. Frey
{"title":"FAIRness für Modelle und Simulationen","authors":"Moritz Stüber, G. Frey","doi":"10.17560/atp.v63i10.2626","DOIUrl":"https://doi.org/10.17560/atp.v63i10.2626","url":null,"abstract":"Die Erstellung von (Simulations-)Modellen ist aufwendig. Deshalb sollten sie wiederverwendbar sein. In verteilten Entwicklungsprozessen und bei der Integration aus verschiedenen Quellen ist zudem Interoperabilität gefordert. In der Wissenschaft wurden zur Veröffentlichung von Forschungsdaten die FAIR-Prinzipien (Findable, Accessible, Interoperable, Reusable) entwickelt. Zu Interoperabilität und Wiederverwendbarkeit treten hier noch Auffindbarkeit und Zugänglichkeit. Dieser Beitrag überträgt den Ansatz auf Modelle. Exemplarisch werden Modelle nach FMI-Standard (Functional Mock-up Interface) mit Metadaten angereichert und im Semantic Web als Service zur Verfügung gestellt.","PeriodicalId":263160,"journal":{"name":"atp magazin","volume":"49 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125397707","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
atp magazinPub Date : 2022-10-28DOI: 10.17560/atp.v63i10.2633
Michelle Blumenstein, A. Fay, A. Stutz, Niklas Austermann, O. Weigel, C. Kotsch, K. Gryczycha, S. Lier
{"title":"Modulare Automation in der produktionsnahen Logistik","authors":"Michelle Blumenstein, A. Fay, A. Stutz, Niklas Austermann, O. Weigel, C. Kotsch, K. Gryczycha, S. Lier","doi":"10.17560/atp.v63i10.2633","DOIUrl":"https://doi.org/10.17560/atp.v63i10.2633","url":null,"abstract":"Die Anpassbarkeit modularer Produktionsanlagen wird durch deren meist starre und nicht-modulare Versorgungs- und Verpackungslogistik eingeschränkt. Dieser Beitrag stellt die Anwendung und Erweiterung des Module Type Package (MTP) und des dazugehörigen Konzepts für die Automatisierung von Modularen Logistischen Einheiten (MLEen) vor. Im Fokus steht die Umsetzung auftragsorientierter Cyclic Execution Services und bedarfsorientierter Single Execution Services. Der Beitrag zeigt, wie die MLE-Automatisierung mit Mitteln des MTP-Konzepts realisiert werden kann und diskutiert, welche heutigen Bestandteile des MTP-Konzepts übernommen werden können, welche uminterpretiert werden müssen und welche neu zu spezifizieren sind.","PeriodicalId":263160,"journal":{"name":"atp magazin","volume":"45 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114062681","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
atp magazinPub Date : 2022-10-28DOI: 10.17560/atp.v63i10.2619
Julian Grothoff, C. Kotsch, S. Grüner, N. Richter, C. Barth, T. Kleinert
{"title":"Modulübergreifende Querkommunikation","authors":"Julian Grothoff, C. Kotsch, S. Grüner, N. Richter, C. Barth, T. Kleinert","doi":"10.17560/atp.v63i10.2619","DOIUrl":"https://doi.org/10.17560/atp.v63i10.2619","url":null,"abstract":"Immer häufiger ist Modularisierung die Antwort auf Anforderungen an die Wandelbarkeit industrieller Produktionsanlagen. Die Orchestrierung von Modulen wird dabei meist in einer vertikalen, hierarchischen Linie durch höher liegende Systeme gelöst. In der Praxis stellt sich jedoch heraus, dass horizontale Kommunikationswege notwendig sind, wie dieser Artikel anhand anwendungsnaher Beispiele motiviert. Anschließend wird ein Informationsmodell für die Beschreibung der Querkommunikation vorgestellt und diskutiert.","PeriodicalId":263160,"journal":{"name":"atp magazin","volume":"84 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122499226","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
atp magazinPub Date : 2022-09-26DOI: 10.17560/atp.v63i9.2620
S. Fluchs, Emre Taştan, M. Mertens, Jochen Ritter, Alexander Horch, R. Drath, A. Fay
{"title":"Security by Design für Automatisierungssysteme","authors":"S. Fluchs, Emre Taştan, M. Mertens, Jochen Ritter, Alexander Horch, R. Drath, A. Fay","doi":"10.17560/atp.v63i9.2620","DOIUrl":"https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2620","url":null,"abstract":"„Security by Design“, also das Treffen von Security-Entscheidungen schon während des Engineerings von Automatisierungssystemen, ist ein häufig formuliertes Idealbild für Security in der Industrie. Doch zu häufig bleibt es bei diesem gut klingenden, aber vagen Begriff. Was Security by Design für Automatisierungssysteme eigentlich genau bedeutet (oder bedeuten müsste) und wie es praktisch umzusetzen wäre, ist ungeklärt. Dieser Beitrag klärt Grundbegriffe zu Security by Design und analysiert existierende Ansätze anhand der Mechanismen, wie Security in den Engineering-Workflow integriert wird. Schlussendlich werden Anforderungen an ein Konzept abgeleitet, das Security by Design für Automatisierungssysteme in der Praxis anwendbar macht.","PeriodicalId":263160,"journal":{"name":"atp magazin","volume":"41 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-09-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125058453","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
atp magazinPub Date : 2022-09-26DOI: 10.17560/atp.v63i9.2613
A. Sauer, Erwin Gross, M. Schneider, Fr. Speckmann, René Schade, Yunfeng Li, Stefan Bogenrieder
{"title":"Massenproduktion von Brennstoffzellensystemen","authors":"A. Sauer, Erwin Gross, M. Schneider, Fr. Speckmann, René Schade, Yunfeng Li, Stefan Bogenrieder","doi":"10.17560/atp.v63i9.2613","DOIUrl":"https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2613","url":null,"abstract":"Brennstoffzellensysteme werden heute meist manufakturartig hergestellt. Damit sie wirtschaftlich gefertigt werden können bedarf es Automatisierungslösungen für die Massenproduktion. Hierbei müssen verschiedenste Anforderungen beachtet werden. Im Rahmen des Forschungsprojekts H2FastCell wurden Experteninterviews durchgeführt, in denen diese Anforderungen erfasst und diskutiert werden. Die Ergebnisse sind in diesem Beitrag dargestellt. Im Fokus der Interviews steht der Brennstoffzellenstack, der den Kern eines Brennstoffzellensystems bildet und in der aktuellen Fertigung von Brennstoffzellen einen zeit- und qualitätskritischen Engpass darstellt.","PeriodicalId":263160,"journal":{"name":"atp magazin","volume":"10 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-09-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129087218","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
atp magazinPub Date : 2022-09-26DOI: 10.17560/atp.v63i9.2602
Stefanie Bartelt, B. Kuhlenkötter
{"title":"Kabelmagazin mit integrierter Qualitätskontrolle","authors":"Stefanie Bartelt, B. Kuhlenkötter","doi":"10.17560/atp.v63i9.2602","DOIUrl":"https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2602","url":null,"abstract":"Die Produktion von individuellen Schaltschränken ist überwiegend werkstattorientiert mit einem geringen Level an Automatisierung. Während einzelne Prozesse automatisierbar sind, fehlt für eine automatische Verdrahtung konfektionierter Kabel derzeit eine Lösung. Als Lösungsansatz wurde in dem Forschungsprojekt RoboSchalt ein roboterbasiertes System entwickelt,das Planungsdaten nutzt, um eine individuelle Verdrahtung umzusetzen. Zur weiteren Automatisierung soll in nachfolgenden Arbeiten ein Kabelmagazin mit integrierter Qualitätskontrolle entwickelt werden. Der Beitrag beschreibt den aktuellen Stand des Magazinkonzepts, das eine wichtige Schnittstelle in der Prozesskette bildet.","PeriodicalId":263160,"journal":{"name":"atp magazin","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-09-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122243486","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
atp magazinPub Date : 2022-09-26DOI: 10.17560/atp.v63i9.2608
P. Wazinski, S. Siddesh
{"title":"Remote Management for Autarkic Field Devices","authors":"P. Wazinski, S. Siddesh","doi":"10.17560/atp.v63i9.2608","DOIUrl":"https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2608","url":null,"abstract":"Field devices are increasingly operated with a battery and/or direct cloud connection. These autarkically operated field devices allow live data to be obtained from locations that are difficult to access, e.g., flow measurement for a water spring in the forest. The location could also be moving/mobile, e.g., fill level on a tanker truck. The resulting requirements for the device managementalong the life cycle (commissioning, configuration, update, repair) are manifold and will be discussed in this article.","PeriodicalId":263160,"journal":{"name":"atp magazin","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-09-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134577150","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
atp magazinPub Date : 2022-09-26DOI: 10.17560/atp.v63i9.2618
Philipp Langreder, F. Schmidt, K. Niemann
{"title":"Fernwartung und OT-Security","authors":"Philipp Langreder, F. Schmidt, K. Niemann","doi":"10.17560/atp.v63i9.2618","DOIUrl":"https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2618","url":null,"abstract":"Die technische Betreuung von Produktionsanlagen durch den Anlagenhersteller oder einen Dienstleister ist in der Industrie häufig anzutreffen. Die Durchführung solcher Wartungsarbeiten erfolgt zum Großteil vor Ort an der jeweiligen Anlage. Mit der Fernwartung gibt es jedoch die Möglichkeit, die jeweiligen Arbeiten aus der Ferne durchzuführen. Unternehmen stellen sich bei der Einrichtung einer Fernwartungslösung die Frage, wie ein solches System zu planen ist. Der vorliegende Artikel beleuchtet daher, welche Anforderungen an Fernwartungssysteme zu stellen sind, welche Fernwartungskonzepte es gibt, was allgemeinbei dem Einsatz eines Fernwartungssystems insbesondere aus Sicht der OT-Security zu beachten ist und wie die NOA Verification of Request bei der Fernwartung einzusetzen ist.","PeriodicalId":263160,"journal":{"name":"atp magazin","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-09-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128548519","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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