{"title":"Rancang Bangun Purwarupa Sistem Deteksi Tingkat Kematangan Buah Jeruk Berdasarkan Warna Kulitnya","authors":"M. Tamam, Arif Johar Taufiq, Wakhyu Dwiono","doi":"10.30595/jrre.v2i2.7938","DOIUrl":"https://doi.org/10.30595/jrre.v2i2.7938","url":null,"abstract":"The process of selecting the level of maturity of an orange fruit can be done electronically, using a color sensor that will detect the color of the orange peel. Orange fruits will be grouped into two levels of maturity, namely unripe/raw and ripe. By using image processing techniques, the image of orange fruit to be selected is searched for components R (Red), G (Green), and B (Blue). If an average RGB value of less than 100 is categorized as mature and if more than 100 is categorized as immature/raw. The test results show that this system can work well as planned.","PeriodicalId":253413,"journal":{"name":"Jurnal Riset Rekayasa Elektro","volume":"307 ","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133321410","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Iftitah Aulia Ahsani, Diana Rahmawati, K. Wibisono
{"title":"Kendali Robot Transporter Berdasarkan Pergerakan Pergelangan Tangan Menggunakan Leap MotionDengan Metode Decision Tree","authors":"Iftitah Aulia Ahsani, Diana Rahmawati, K. Wibisono","doi":"10.30595/jrre.v2i2.9046","DOIUrl":"https://doi.org/10.30595/jrre.v2i2.9046","url":null,"abstract":"Robot transporter adalah robot yang digunakan untuk mengambil atau memindahkan barang yang dapat di kendalikan secara otomatis atau manual. Tetapi kendali robot transporter secara manual yang sudah dikembangkan saat ini hanya dapat dikendalikan dengan cara memberikan perintah menggunakan remote control konvensional. Maka pada penelitian ini dikembangkan robot transporter yang dikendalikan menggunakan sensor leap motion berdasarkan pembacaan posisi pergelangan tangan manusia (gesture tangan) dengan gerakan kombinasi yang sudah diatur sebelumnya. Robot transporter tersebut dapat dikendalikan dengan enam perintah, yaitu gerakan maju, mundur, kanan, kiri, serta mengambil dan meletakkan benda. Teknik pengendalian robot transporter menggunakan metode Decision Tree yang diolah dari pembacaan sensor leap motion, yang berfungsi untuk meminimalisirkan proses pemilihan keputusan yang kompleks menjadi lebih simple, sehingga pengambilan keputusan tersebut lebih menginterpretasikan solusi dari masalah yang ada. Setelah dilakukan pengujian, robot transporter dapat dikendalikan menggunakan gestur tangan dengan tingkat keberhasilan sebesar 91,42%. Hal ini dikarena ada beberapa kondisi ketika sensor tidak tepat dalam membaca beberapa parameter yang digunakan. Hal ini berpengaruh saat pengambilan keputusan menggunakan decision tree sehingga hasil keputusan kurang tepat.","PeriodicalId":253413,"journal":{"name":"Jurnal Riset Rekayasa Elektro","volume":"51 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127598031","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Burhanul Aziz, W. Winarso, Dian Nova Kusuma Hardani
{"title":"Rancang Bangun Alat Spot Welding Menggunakan Transformator Oven Microwave Dengan Kendali Dimmer","authors":"Burhanul Aziz, W. Winarso, Dian Nova Kusuma Hardani","doi":"10.30595/jrre.v2i2.8274","DOIUrl":"https://doi.org/10.30595/jrre.v2i2.8274","url":null,"abstract":"Las titik salah satu metode penyambungan menggunakan cara pengelasan resistansi listrik dimana dua atau lebih lembaran logam dijepit di antara kedua elektroda yang diberi tekanan. Hampir semua jenis logam tipis dapat dilas menggunakan las titik (spot welding). Las titik sangat dibutuhkan bagi industri rumah tangga, akan tetapi harga las yang mahal dan daya las yang besar mengakibatkan las titik kurang efisien untuk industri kecil. Oleh sebab itu, las titik dengan daya kecil dan rancang bangun yang mudah dibawa sangatlah dibutuhkan. Proses perancangan las titik dilakukan dengan tahapan yaitu perencanan, penjelasan fungsi komponen, dan pengujian daya listrik yang digunakan. Transformator yang digunakan adalah Microwave Oven Transformer (MOT) yang dirubah kumparanya dengan daya 900 Watt, dilengkapi dengan modul dimmer sebagai kendalinya. Pengujian dilakukan pada transformator untuk mengetahui nilai daya masukanya (P input) yaitu sebesar 644 W, nilai daya keluaranya (P output) sebesar 126,94 W, dan efisiensi transformator sebesar 19,71 %, sedangkan nilai rugi-rugi daya berupa rugi inti sebesar 133 W dan rugi tembaga 123W. Selain itu alat las titik mampu digunakan untuk mengelas pada plat dengan ketebalan kurang dari 1 mm. Faktor yang mempengaruhi hasil pengelasan yaitu besarnya arus, ketebalan media dan durasi saat pengelasan. Semakin besar nilai arus maka semakin besar efek dari pengelasan.","PeriodicalId":253413,"journal":{"name":"Jurnal Riset Rekayasa Elektro","volume":"26 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128573659","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Mohammad Edi Santoso, Mitfatchul Ulum, Achmad Fiqhi Ibadillah
{"title":"Rancang Bangun Pelampung Penyelamat Berbasis Remote Control","authors":"Mohammad Edi Santoso, Mitfatchul Ulum, Achmad Fiqhi Ibadillah","doi":"10.30595/jrre.v2i1.6950","DOIUrl":"https://doi.org/10.30595/jrre.v2i1.6950","url":null,"abstract":"Perkembangan teknologi mendorong terciptanya alat yang semula bersifat tradisional menjadi modern dan canggih, sehingga memudahkan manusia dalam menjalankan pekerjaannya. Pada penelitian ini penulis akan membuat pelampung penyelamat yang dapat menolong korban yang akan tenggelam dengan cara menjemput korban kemudian membawanya ke tepi. Pelampung penyelamat ini terbuat dari bahan plastik atau sejenisnya sebagai body pelampung agar tetap dapat mengapung meskipun diberi muatan. Sebagai penggeraknya pelampung ini menggunakan dua buah motor DC brushless yang dimodifikasi sedemikian rupa sehingga dapat berfungsi sebagai baling-baling. Pelampung penyelamat ini dikendalikan menggunakan remot kontrol oleh user dalam misinya menyelamatkan korban. Komunikasi antara remot kontrol dengan pelampung penyelamat menggunakan jaringan wireless yakni menggunakan NRF24L01 yang berfungsi untuk proses pengiriman data, adapun proses tersebut menggunakan antena pemancar sebagai penguat sinyal. Alat ini menggunakan mikrokontroler nodeMCU sebagai pusat kontrol untuk proses input dan output data. Pelampung ini mampu melaju dengan kecepatan 0.75-1 m/s dalam kondisi tanpa beban dan 0.3 m/s dalam kondisi dengan beban seberat 50 kg di udara.","PeriodicalId":253413,"journal":{"name":"Jurnal Riset Rekayasa Elektro","volume":"30 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-07-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128492041","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
S. Nugroho, Arif Johar Taufiq, Dian Nova Kusuma Hardani
{"title":"Perhitungan Perkiraan Umur Transformator Akibat Pengaruh Pembebanan Dan Suhu Lingkungan","authors":"S. Nugroho, Arif Johar Taufiq, Dian Nova Kusuma Hardani","doi":"10.30595/JRRE.V1I1.4923","DOIUrl":"https://doi.org/10.30595/JRRE.V1I1.4923","url":null,"abstract":"Transformator daya adalah peralatan penting pada sistem tenaga listrikkhususnya pada penyaluran energi listrik. Dalam penyaluran energi listrikkeberadaannya sangat berpengaruh terhadap kontinuitas pelayanan. Salahsatu faktor yang mempengaruhi umur pemakaian transformator adalah panasyang timbul akibat pembebanan transformator dan suhu sekitar (ambienttemperature). Pada penelitian ini dilakukan sebuah perhitungan dan analisispengaruh pembebanan terhadap susut umur transformator daya pada PT.SUMBER SEGARA PRIMADAYA unit 1. Berdasarkan hasil dari penelitianini diperoleh penyusutan umur transformator terbesar yaitu 0,197 per unitdengan perkiraan sisa umur sebesar 48,27 tahun dan penyusutan umurtransformator terkecil yaitu 0,035 per unit dengan perkiraan sisa umursebesar 266,89 tahun. Nilai perkiraan sisa umur tersebut masih diatasstandarnya yaitu 20,55 tahun berdasarkan standar IEEE C57.91 1999, denganmengetahui perkiraan sisa umur transformator tersebut maka dapat mencegahkerusakan dengan mengganti transformator sebelum terjadi kerusakansehingga kontinuitas pelayanan tetap terjaga","PeriodicalId":253413,"journal":{"name":"Jurnal Riset Rekayasa Elektro","volume":"286 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-07-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125874512","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Analisis Perbandingan Efisiensi Daya Modified Sine Inverter Dengan Pure Sine Inverter","authors":"F. Yulianto, W. Dwiono, W. Winarso","doi":"10.30595/JRRE.V1I1.4924","DOIUrl":"https://doi.org/10.30595/JRRE.V1I1.4924","url":null,"abstract":"Penyimpangan daya seperti adanya gangguan listrik dapat menyebabkan dampak yang parah pada beban yang sensitif atau penting dalam sistem kelistrikan, sehingga dibutuhkan peralatan pendukung yang berfungsi untuk tetap tersedianya kualitas daya yang baik. Salah satu peralatan pendukung yang dapat melindungi berbagai perangkat vital dari gangguan adalah Uninnteruptible Power Supply (UPS) dan Inverter, alat ini berfungsi sebagai stabilizer terhadap gangguan dan menjadi sumber daya cadangan. Inverter adalah rangkaian yang mengubah arus searah (DC) menjadi arus bolak-balik (AC), inverter sangat berperan penting sebagai salah satu komponen penyedia listrik baik dikendaraan maupun dirumah sebagai emergency power saat aliran listrik padam. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahuai berapa besar perbandingan efisiensi daya yang dihasilkan inverter dengan UPS (Uninnteruptible Power Supply) dan untuk mengetahui bentuk gelombang output dari (Uninnteruptible Power Supply) dan bentuk gelombang output dari inverter, metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu menguji dengan berbagai macam beban. Hasil dari analisis dari perbandingan efisiensi daya modified sine invertre (MSI) dengan pure sine inverter (PSI) pada pengukuran menggunakan beban resistfif efisiensi daya lebih baik menggunakan UPS, untuk pengukuran beban induktif efisiensi daya lebih baik menggunakan inverter, dan pengukuran beban menggunakan beban kapasitif efisiensi daya lebih baik menggunakan inverter, bentuk gelombang keluaran pada modified sine invertre (MSI) dipengaruhi oleh beban pengukuran dan berbetuk gelombang kotak termodifikasi sedangkan bentuk gelombang keluaran pada pure sine inverter (PSI) tidak dipengaruhi oleh beban pengukuran dan berbentuk gelombang sinus murni.","PeriodicalId":253413,"journal":{"name":"Jurnal Riset Rekayasa Elektro","volume":"314 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-07-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130006021","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Sistem Penjejak Posisi Kendaraan Bermotor Berbasis GPS Melalui Media SMS","authors":"B. Budianto, M. Tamam, Latiful Hayat","doi":"10.30595/JRRE.V1I1.4927","DOIUrl":"https://doi.org/10.30595/JRRE.V1I1.4927","url":null,"abstract":"Ketika tindak kejahatan yang semakin meningkat, terutama dalam kasus pencurian kendaraan bermotor. Solusi yang dilakukan oleh pemilik kendaraan bermotor biasanya hanya menggunakan kunci ganda. Pencuri dapat membuat duplikat kunci kendaraan sehingga pencuri dengan santai bisa untuk mengambilnya.Dalam perkembangan teknologi saat ini, teknologi telepon seluler telah berubah menjadi perangkat multifungsi. Dengan memanfaatkan SMS(Short Message Service) dapat mengontrol sistem keamanan kendaraan bermotor menggunakan Mikrokontroler AT-Mega 328, serta modul GPS SIMCOM SIM908 untuk bisa mengetahui lokasi kendaraan tersebut berada. Dengan teknologi yang semakin canggih sekarang diharapkan kejahatan, terutama pencurian kendaraan dapat dikurangi. Dengan sistem keamanan kendaraan bermotor menggunakan GPS berbasis media SMS dapat memberikan keamanan lebih kepada pemilik kendaraan, karena pemilik kendaraan dapat mengetehui keberadaan kendaraanya jika terjadi suatu pencurian","PeriodicalId":253413,"journal":{"name":"Jurnal Riset Rekayasa Elektro","volume":"78 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-07-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124812120","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pandu Igeng Jatmiko, Arif Johar Taufiq, Wakhyu Dwiono
{"title":"Alat Pengukur Suhu Badan Dan Detak Jantung Portable","authors":"Pandu Igeng Jatmiko, Arif Johar Taufiq, Wakhyu Dwiono","doi":"10.30595/JRRE.V1I1.4926","DOIUrl":"https://doi.org/10.30595/JRRE.V1I1.4926","url":null,"abstract":"Menjaga kesehatan merupakan hal yang sangat penting bagi kehidupan. Kesehatan tubuh perlu diperhatikan bagi semua orang, terutama adalah kesehatan jantung. Jantung merupakan salah satu organ penting yang dimiliki oleh manusia yang berfungsi memompa darah ke seluruh. Detak jantung beats per menit (bpm) ini merupakan parameter untuk menunjukkan kondisi jantung. Selain jantung, yang harus diperhatikan adalah suhu badan. Perubahan suhu badan sangat erat kaitannya dengan produksi panas yang berlebihan, untuk mengetahui suhu badan diperlukan alat unutuk mengukurnya. Dalam kehidupan sehari-hari untuk mengukur suhu badan dan detak jantung harus menggunakan 2 alat ukur sehingga cukup menyulitkan, maka perlu adanya suatu alat yang dapat mengukur suhu badan dan detak jantung secara bersamaan. Alat ukur suhu badan dan detak jantung dirancang berbasis mikrokontroler AT-Mega328 menggunakan sensor DS18B20 sebagai pengukur suhu dan pulse sensor untuk mendeteksi detak jantung. Data detak jantung dan suhu tubuh ditampilkan pada LCD 16x2 dan data pengukuran disimpan pada memori mikro SD. Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan dalam mengetahui suhu badan dan frekuensi detak jantung per menit. Selisih rata-rata antara DS18B20 dengan termometer digital adalah sebesar 0,71%. Pengukuran detak jantung menggunakan pulse sensor dan beat per minute tensimeter selisihnya sebesar 2,64%.","PeriodicalId":253413,"journal":{"name":"Jurnal Riset Rekayasa Elektro","volume":"31 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-07-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131069050","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Muhammad Amin, Arif Johar Taufiq, Itmi Hidayat Kurniawan
{"title":"Pemanfaatan Ampas Tebu Sebagai Pembangkit Listrik Biomassa Di PG. Sragi Pekalongan","authors":"Muhammad Amin, Arif Johar Taufiq, Itmi Hidayat Kurniawan","doi":"10.30595/JRRE.V1I1.4922","DOIUrl":"https://doi.org/10.30595/JRRE.V1I1.4922","url":null,"abstract":"Seiring perkembangan zaman, dunia kini menuntut terpenuhinya aspekkecepatan, ketepatan, dan efisiensi sehingga semua pihak dituntut untuk terusmenghasilkan inovasi terbaru dengan teknologi mutakhir yang akanmengarah pada peningkatan permintaan energi listrik. Namun masalahutamanya adalah dalam bisnis penyediaan energi listrik yang masih sangatbergantung pada bahan bakar fosil, yang semakin menipis. Dengan kondisiini, pengadaan energi alternatif dan terbarukan baru, efisien dan ramahlingkungan sangat diperlukan. Misalnya adalah ampas tebu. Hingga saat ini,ampas tebu hanya digunakan sebagai pakan ternak atau bahan pupuk danpembuatan batu bata. Namun, dengan semakin berkembangnya arealperkebunan tebu dan didukung oleh penelitian tentang kandungan kaloriampas tebu, maka penggunaan ampas tebu sebagai bahan bakar dimulai.Setiap kilogram ampas tebu dengan kadar gula sekitar 2,5% memiliki panas1825 kkal. Pada penelitian ini, dilakukan audit energi dan pengamatantentang penggunaan ampas tebu sebagai bahan bakar pembangkitan listrik diPabrik Gula Sragi Pekalongan menggunakan aplikasi Homer. Hasilpenelitian menunjukan potensi ampas tebu 14,363 ton/jam secara teori yangsudah dikonversikan menjadi energi listrik sebesar 30,48 MW dengan nilaikalori 26.214.300 kkalori. Pada hasil simulasi menggunakan softwarehomer energy mendapatkan nilai ampas tebu pertahunnya pada saat musimgiling sebesar 5.725 ton/tahun dan telah dikonversikan menjadi energi listriksebesar 2.204.100 kWh/tahun dengan penerapannya menggunakan generator2 MW.","PeriodicalId":253413,"journal":{"name":"Jurnal Riset Rekayasa Elektro","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-07-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132292189","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Analisis Pengaruh Perubahan Beban Terhadap Karakteristik Generator Sinkron","authors":"A. Annisa, W. Winarso, W. Dwiono","doi":"10.30595/JRRE.V1I1.4928","DOIUrl":"https://doi.org/10.30595/JRRE.V1I1.4928","url":null,"abstract":"Generator sinkron adalah mesin sinkron pengubah energi mekanik menjadi energi listrik yang memiliki frekuensi putar rotor sama dengan frekuensi tegangan yang dibangkitkan. Hampir semua energi listrik di Indonesia dibangkitkan dengan menggunakan generator sinkron, sehingga keberadaannya sangat berpengaruh terhadap kontinuitas pelayanan. Salah satu faktor yang mempengaruhi karakteristiknya adalah perubahan beban generator. Pada penelitian ini dilakukan sebuah perhitungan dan analisis pengaruh perubahan beban terhadap karakteristik generator sinkron unit & 2 di PT Sumber Segara Primadaya. Berdasarkan hasil dari data di lapangan diperoleh efisiensi generator unit 1 & 2 berada pada rentang 97,12 % sampai dengan 98,73%, angka ini cukup baik mengingat rugi yang dihasilkan maksimal hanya sebesar 2,88 %.","PeriodicalId":253413,"journal":{"name":"Jurnal Riset Rekayasa Elektro","volume":"370 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-07-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124641474","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}