Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS Estendido 2022)最新文献

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Robótica Educacional: Proposta de atividades de aula considerando o impacto das competições no desempenho acadêmico dos estudantes 教育机器人:考虑竞赛对学生学业成绩影响的课堂活动建议
Igor Nicoletti Pinto, T. F. P. A. T. Pazelli
{"title":"Robótica Educacional: Proposta de atividades de aula considerando o impacto das competições no desempenho acadêmico dos estudantes","authors":"Igor Nicoletti Pinto, T. F. P. A. T. Pazelli","doi":"10.5753/wtdr_ctdr.2022.227058","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227058","url":null,"abstract":"Este trabalho apresenta um estudo das atividades de robótica educacional baseadas em competições e seus benefícios para a sociedade e seu papel na construção de um aprendizado, utilizando kits de robótica e mostrando o processo na criação dos materiais utilizados em aula.","PeriodicalId":187907,"journal":{"name":"Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS Estendido 2022)","volume":"56 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115623576","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Study on the comfort of people in spatial interactions with a social robot 人与社交机器人空间互动的舒适性研究
F. Pimentel, Plinio Thomaz Aquino-Jr
{"title":"Study on the comfort of people in spatial interactions with a social robot","authors":"F. Pimentel, Plinio Thomaz Aquino-Jr","doi":"10.5753/wtdr_ctdr.2022.227298","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227298","url":null,"abstract":"In this work, it was verified how spatial interaction affects human comfort through experiments in simulated and real environments with 20 volunteers in everyday situations. Interactions were observed taking into account a non-social and a social behavior of the robot. Metrics were used to assess task completeness, occurrence of collisions, invasion of interaction space, spatial and temporal coefficients in robot navigation, in addition to respect for proxemics, verification of movement smoothness and questionnaires to assess the comfort of the volunteers. The study concludes that the social navigation proposed in this work manages to deal with social interactions in a satisfactory way for humans and aspects such as noise produced by the robot and familiarity with the robot’s behavior have great influence on user comfort.","PeriodicalId":187907,"journal":{"name":"Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS Estendido 2022)","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128371963","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Desenvolvimento de um brinquedo para promover o ensino da programação a crianças não letradas 开发一种玩具,以促进非识字儿童的编程教学
Beatriz Rodrigues de Oliveira Paegle, Júlia Tainá Dias DE Souza, João Marcelo Teixeira
{"title":"Desenvolvimento de um brinquedo para promover o ensino da programação a crianças não letradas","authors":"Beatriz Rodrigues de Oliveira Paegle, Júlia Tainá Dias DE Souza, João Marcelo Teixeira","doi":"10.5753/wtdr_ctdr.2022.226971","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226971","url":null,"abstract":"À medida que as crianças estão utilizando cada vez mais dispositivos eletrônicos, nasce a oportunidade de ensiná-las a compreende-los melhor para usá-los de maneira mais ativa através da programação. Já foi comprovado que os benefícios do ensino da programação para crianças vão além do fim de programar em si, pois o mesmo estimula o pensamento lógico, criativo e organizacional delas. Entretanto, quando se trata de crianças de 4-7 anos, os recursos para ensinar essa habilidade ainda são escassos se comparados com os para aqueles de 8-13 anos. Nesse cenário, este trabalho desenvolveu um protótipo de brinquedo, que consiste em um carro eletrônico controlado por um aplicativo, que tem como objetivo ensinar a crianças não letradas os princípios do ensino da programação. Dentro de um desafio lúdico, as crianças enviam comandos sequencialmente para o carro eletrônico, de forma a cumprir um objetivo na brincadeira. Foram realizados testes que comprovaram a eficácia do protótipo, já que a criança encontrou satisfação e interesse na utilização do mesmo, assim como evoluiu no aprendizado enquanto o utilizava.","PeriodicalId":187907,"journal":{"name":"Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS Estendido 2022)","volume":"189 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114386559","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Um Método para Localização de Veículos Subaquáticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas 一种基于空中可见图像和水下声学图像的水下车辆定位方法
Matheus Machado dos Santos, P. L. J. Drews-Jr, S. Botelho
{"title":"Um Método para Localização de Veículos Subaquáticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas","authors":"Matheus Machado dos Santos, P. L. J. Drews-Jr, S. Botelho","doi":"10.5753/wtdr_ctdr.2022.227387","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227387","url":null,"abstract":"Este artigo apresenta um framework multi domínio e multi perspectiva para localização de robôs submarinos, que não requer nenhuma informação do Sistema de Posicionamento Global (GPS). O método de localização proposto usa imagens aéreas coloridas e imagens acústicas subaquáticas para estimar a posição do robô. O método identifica a correlação entre imagens de domínios distintos, dada pelo casamento de imagens adquiridas em ambientes parcialmente estruturados com características compartilhadas. A validação do método proposto é feita usando um conjunto de dados real, que foi adquirido por um veículo submarino em uma marina. Além disso, foi realizada a comparação com Dead Reckoning e um método baseado em aprendizado. Os resultados experimentais apresentam a viabilidade do método proposto e seus avanços em relação ao estado da arte.","PeriodicalId":187907,"journal":{"name":"Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS Estendido 2022)","volume":"47 2 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130036630","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Decisão Consensual em Sistemas Multirrobôs 多机器人系统中的共识决策
Vivian Cremer Kalempa, André Schneider de Oliveira
{"title":"Decisão Consensual em Sistemas Multirrobôs","authors":"Vivian Cremer Kalempa, André Schneider de Oliveira","doi":"10.5753/wtdr_ctdr.2022.226552","DOIUrl":"https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226552","url":null,"abstract":"Essa tese tem como objetivo gerar soluções para gerenciar o comportamento coletivo de sistemas multirrobôs em fábricas inteligentes para obtenção de resiliência à falha. Assim, um mecanismo resiliente à falha, baseado em consenso, denominado Consensual Fault-Resilient Behaviour (CFRB) é apresentado. O CFRB é metodizado em três planos hierárquicos: imposição, negociação e consensual. A restauração de falhas é consequência do comportamento coletivo administrado por meio da decisão ternária nestes planos. A abordagem contribui para melhorias de produção em fábricas inteligentes, onde multirrobôs autônomos são empregados para melhorar a confiabilidade e robustez na ocorrência de falhas. Experimentos foram conduzidos para mostrar os benefícios das soluções propostas, bem como uma análise quantitativa. Além disso, o CFRB foi comparado com outras abordagens atuais e os resultados são apresentados, demonstrando sua eficiência.","PeriodicalId":187907,"journal":{"name":"Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS Estendido 2022)","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-10-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131385316","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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