JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)最新文献

筛选
英文 中文
Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID 机械车轮速度控制,以PID控制器为目标定位和方向
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Pub Date : 2021-12-22 DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284
Faisal Wahab, Clement Zaskie, B. Arthaya
{"title":"Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID","authors":"Faisal Wahab, Clement Zaskie, B. Arthaya","doi":"10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284","url":null,"abstract":"A robot that uses omni-wheel drive has the ability to move in all directions without having to change the orientation of the robot itself. This ability can be proven if the speed of each motor can be controlled and an algorithm is applied so that the omni-wheeled robot can move to the desired position and orientation. In this paper, an omni wheeled robot speed control will be presented with the ability to go to the desired position and orientation using a Proportional Integral Derivative (PID) controller. The research stage starts from determining the kinematics of the robot used, designing electrical and mechanical systems, designing DC motor control, and determining the system block diagram. The PID parameters used for motor control are Kp = 0.48, Ki = 11.16, and Kd = 0 which are obtained from the results of the PID tuner and to move the robot to the desired position and orientation using Model Predictive Control (MPC). The results of the simulation test show that the omni-wheeled robot can move according to the position and orientation of five set-points based on the kinematics that has been designed. Experimental test results based on encoder reading data show that the omni-wheeled robot has succeeded in getting to the desired position and orientation. However, visually there is an error of 9.6% of the total set-point caused by field technical factors.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90107871","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Perancangan Antena Mikrostrip Array MIMO 2x2 dengan Metode Slit Pada Frekuensi Kerja 3,5 GHz untuk Sistem Komunikasi 5G 微条形天线设计MIMO 2x2,方法为5G通信系统的工作频率为3.5 GHz
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Pub Date : 2021-12-22 DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.253-262
D. Annisah, Syah Alam, Indra Surjati
{"title":"Perancangan Antena Mikrostrip Array MIMO 2x2 dengan Metode Slit Pada Frekuensi Kerja 3,5 GHz untuk Sistem Komunikasi 5G","authors":"D. Annisah, Syah Alam, Indra Surjati","doi":"10.31544/jtera.v6.i2.2021.253-262","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.253-262","url":null,"abstract":"This study proposes a 2x2 multiple input multiple output (MIMO) microstrip array antenna design with the slit method for a 5G communication system capable of working at a frequency of 3.5 GHz. The antenna is designed using Duroid RO5880 substrate with a dielectric constant value of 2.2, dielectric loss of 0.0009, and a thickness of 1.57 mm. Array and MIMO techniques are used to increase the gain and directivity of the proposed antenna. In addition, MIMO also serves to increase the level of acceptance in multi-user applications. The addition of the slit method aims to reduce the dimensions and increase the bandwidth of the antenna. From the simulation results, the return loss value is -38.89 dB at a frequency of 3.5 GHz with a bandwidth of 241 MHz. The gain obtained from the simulation results is 11.13 dB at a frequency of 3.5 GHz. The isolation loss value obtained is -74.34 dB with a distance between MIMO elements of 40 mm. The application of the slit, array and MIMO methods proposed in this study is able to increase the gain by 42.13% than the single element. In addition, the proposed research has succeeded in reducing patch dimensions by 7.44% and enclosure 28.99% compared to 2x2 MIMO array antennas without slit. The proposed MIMO antenna also has the Envelope Correlation Cofficient (ECC) and Diversity Gain (DG) values that meet the required threshold for MIMO","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"89477154","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Analisa Pengolahan Limbah Alat Pelindung Diri Covid-19 sebagai Substitusi dalam Pembuatan Sandwich Panel 自我保护的Covid-19用于在三明治板制造过程中替换
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Pub Date : 2021-12-22 DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.201-206
Imroatus Sholikhah, Dinda Sekarsari, Almira Davina Nastiti, Nova Ulhasanah, I. W. Suryawan
{"title":"Analisa Pengolahan Limbah Alat Pelindung Diri Covid-19 sebagai Substitusi dalam Pembuatan Sandwich Panel","authors":"Imroatus Sholikhah, Dinda Sekarsari, Almira Davina Nastiti, Nova Ulhasanah, I. W. Suryawan","doi":"10.31544/jtera.v6.i2.2021.201-206","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.201-206","url":null,"abstract":"Selama pandemi COVID-19 diperlukan ruang isolasi untuk menekan penyebaran virus. Di samping itu penggunaan alat pelindung diri (APD) sekali pakai menjadi hal yang berpotensi merusak lingkungan. Salah satu cara untuk mengurangi dampak tersebut adalah melakukanr recycle limbah APD menjadi sandwich panel. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa hasil proses solidifikasi limbah APD menjadi sandwich panel. Variasi penelitian ini terdiri dari 4 variasi dimana memiliki waktu pengerasan 4 hari dengan beban 81 kg 9 hari dengan beban 53 kg 12 hari dengan beban 759 kg dan 5 hari dengan beban 206 kg. Hasil uji kuat lentur terbesar terjadi pada sampel 5 hari dengan beban 206 kg menghasilkan nilai sekitar 0003 Mpa. Uji ketahanan panas dan uji porositas air sampel tersebut juga baik dibandingkan dengan sampel lain.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"81617978","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 4
Perbandingan Pretreatment Kimia dan Biologi pada Limbah Makanan untuk Produksi Biogas 生物废物对沼气生产的化学和生物废物的比较
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Pub Date : 2021-12-22 DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.297-302
Lukhi Mulia Shitophyta, A. Permadi, Novia Rahmawati, Nisya Slivani Sembiring
{"title":"Perbandingan Pretreatment Kimia dan Biologi pada Limbah Makanan untuk Produksi Biogas","authors":"Lukhi Mulia Shitophyta, A. Permadi, Novia Rahmawati, Nisya Slivani Sembiring","doi":"10.31544/jtera.v6.i2.2021.297-302","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.297-302","url":null,"abstract":"Biogas merupakan salah satu energi terbarukan yang dapat diaplikasikan untuk berbagai teknologi secara universal. Bahan baku biogas dapat menggunakan limbah makanan yang diproses dengan anaerobic digestion. Pretreatment dapat meningkatkan produksi biogas. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan pretreatment kimia asam dan biologi terhadap produksi biogas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pretreatment kimia asam menghasilkan yield biogas lebih tinggi dibandingkan pretreatment biologi. HCl 2% menghasilkan yield biogas tertinggi sebesar 58,2 mL/gVS. Pretreatment kimia asam berpengaruh signifikan terhadap produksi biogas (p < 0,05). EM-4 4% menghasilkan yield biogas tertingi sebesar 36,8 mL/gVS. Pretreatment biologi tidak berpengaruh signifikan terhadap produksi biogas (p > 0,05). Nilal pH berpengaruh terhadap produksi biogas. Konsentrasi HCl dan EM-4 tertinggi memiliki nilai pH awal dan pH akhir paling rendah.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"85149775","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Auto Adjustment Pengukuran Temperatur Tubuh Tanpa Sentuh Berbasis Sensor Deret Thermopile Infrared 自动调节企鹅温度Tubuh Tanpa Sentuh Berbasis传感器Deret热电堆红外
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Pub Date : 2021-12-22 DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.263-272
Nuryanti Nuryanti, Susetyo Bagas Bhaskoro, Dewi Nur Fauzia
{"title":"Auto Adjustment Pengukuran Temperatur Tubuh Tanpa Sentuh Berbasis Sensor Deret Thermopile Infrared","authors":"Nuryanti Nuryanti, Susetyo Bagas Bhaskoro, Dewi Nur Fauzia","doi":"10.31544/jtera.v6.i2.2021.263-272","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.263-272","url":null,"abstract":"Pengukuran temperatur tubuh saat akan memasuki ruangan atau pada tempat publik pada saat pandemi ini sangat diperlukan. Pengukuran temparatur tubuh pada tempat-tempat publik yang cukup sibuk tentu saja membutuhkan kecepatan dan ketepatan sehingga pengukuran temperatur tanpa sentuh menjadi pilihan utama. Selain itu data temperatur yang diperoleh dapat langsung diolah sehingga dapat untuk mendeteksi dini jika didapatkan temperatur di atas suhu normal. Namun kamera infra merah yang digunakan untuk mengambil citra manusia berdasarkan temperatur yang banyak beredar di pasaran memiliki harga yang masih tinggi. Oleh karena itu dalam penelitian ini dikembangkan sistem pengukuran temperatur tanpa sentuh dengan menggunakan rangkain sensor thermopile yang harganya lebih ekonomis. Sistem ini bekerja dengan mentransformasikan temperatur yang berupa data tegangan ke dalam citra topografi temperatur 8x8 pixel dan sebuah motor stepper yang dapat mengarahkan sensor ke objek manusia. Penelitian ini menggunakan metode auto adjustment dimana didasarkan pada kalibrasi dengan alat ukur dengan akurasi lebih baik kemudian dicari faktor koreksi pada setiap jangkauan jarak tertentu. Dengan membuat program pada Arduino berdasarkan faktor koreksi maka diperoleh akurasi untuk jarak terdekat yaitu 50 cm sebesar 99,19% dengan bias -0.99°C sedangkan pada jarak 150 cm diperoleh akurasi sebesar 95,52% dengan bias sebesar 0.98°C atau diperoleh rata-rata presisi sebesar 98,62%.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"91536565","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Tingkat Ketahanan Dinding Bata Berbahan Dasar Limbah Plastik Terhadap Kebakaran 基本的塑料废水砖墙防火电阻水平
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Pub Date : 2021-06-28 DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.147-154
Dian Pranata Putra Ambali, Jumiarti Andi Lolo, I. Padang
{"title":"Tingkat Ketahanan Dinding Bata Berbahan Dasar Limbah Plastik Terhadap Kebakaran","authors":"Dian Pranata Putra Ambali, Jumiarti Andi Lolo, I. Padang","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.147-154","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.147-154","url":null,"abstract":"Telah banyak variasi campuran untuk membuat bata khususnya yang memanfaatkan limbah, salah satunya yaitu limbah plastik. Pada penelitian sebelumnya telah diperoleh komposisi bata berbahan dasar limbah plastik dengan kekuatan tekan bata yang dihasilkan sebesar 140 kg/cm 2 . Namun demikian perlu diperhatikan bahwa bahan penyusun utama dari bata tersebut adalah plastik yang sangat berpotensi mengalami perubahan bentuk serta volume ketika mengalami perubahan temperatur yang tinggi seperti pada saat terjadi kebakaran. Penelitian ini bertujuan untuk meninjau tingkat ketahanan bata berbahan dasar limbah plastik terhadap kebakaran. Pengujian dilakukan sesuai dengan SNI 1741-2008 tentang cara uji ketahanan api komponen struktur bangunan untuk pencegahan bahaya kebakaran pada bangunan rumah dan gedung. Pengujian dilakukan selama 180 menit dengan temperatur awal pada sisi terekspose api adalah 23 o C dan pada akhir pengujian 855 o C, sedangkan temperatur rata-rata pada sisi yang tidak terekspose api adalah 23,08 o C dan pada akhir pengujian 84,05 o C. Pada menit 60 terjadi retakan pada sisi terekspose api sehingga menyebabkan bata terbakar karena bahan dasar dari bata yaitu plastik yang mudah terbakar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dinding dengan bata berbahan dasar limbah plastik dinyatakan dalam ketahanan stabilitas/integritas/insulasi dalam satuan menit tidak memenuhi tingkat ketahanan api dengan nilai -/60/180.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80214229","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Rancang Bangun Bed Storage untuk Thermal Energy Storage Berbasis Parafin dan Serbuk Besi
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Pub Date : 2021-06-23 DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.163-174
A. Suwandi, Zulfikar Sjarief, Dwi Rahmalina, R. Rahman
{"title":"Rancang Bangun Bed Storage untuk Thermal Energy Storage Berbasis Parafin dan Serbuk Besi","authors":"A. Suwandi, Zulfikar Sjarief, Dwi Rahmalina, R. Rahman","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.163-174","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.163-174","url":null,"abstract":"Thermal Energy Storage (TES) dimanfaatkan sebagai media penyimpanan panas untuk sistem concentrated solar power , solar heater , dan thermal management system pada kendaraan ringan. Tantangan dari aplikasi TES adalah desain dari bed storage yang digunakan harus memenuhi fungsi dasar yakni proses perpindahan panas saat charging dan discharging serta mampu menyimpan panas dengan kerugian panas yang sedikit. Pada penelitian ini, bed storage untuk TES didesain guna memenuhi fungsi sebagai media penyimpanan panas untuk aplikasi suhu rendah yakni 50-100°C. Material penyimpanan yang digunakan adalah campuran parafin dan serbuk besi dengan rasio massa 90:10. Penentuan fungsi menggunakan metode desain Pahl dan Beitz memberikan opsi penggunaan coil tube dengan material tembaga sebagai media perpindahan panas dan bed storage dengan bahan polimer termoplastik polyacetal . Hasil pengujian prototipe bed storage proses charging menunjukkan efisiensi perpindahan panas hingga 26,85% dengan koefisien perpindahan panas menyeluruh 21,422 W/m 2 .°C. Proses discharging menunjukkan performa yang efektif dengan karakteristik perpindahan panas optimal berdasarkan koefisien perpindahan panas yang tinggi. Pada penggunaan bahan polyacetal dan nilai konduktivitas termal rendah yakni 0,231 W/m.K menyebabkan laju kerugian panas yang sangat lambat hanya 2,924 W. Prototipe yang dibuat mampu memaksimalkan proses perpindahan panas di sisi material bed storage untuk fungsi charging dan discharging dan mampu menekan laju kerugian panas pada fungsi storing .","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90787841","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 2
Implementasi Metode WebQual 4.0 pada Pengukuran Kualitas Layanan Website Perpustakaan Perguruan Tinggi 采用WebQual方法4.0对学院图书馆网站服务质量度量
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Pub Date : 2021-06-21 DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.115-120
Citra Wiguna, D. Kusumawardani, Rizky Firdaus Kusuma Adjie
{"title":"Implementasi Metode WebQual 4.0 pada Pengukuran Kualitas Layanan Website Perpustakaan Perguruan Tinggi","authors":"Citra Wiguna, D. Kusumawardani, Rizky Firdaus Kusuma Adjie","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.115-120","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.115-120","url":null,"abstract":"Perpustakaan merupakan tempat yang digunakan untuk mengumpulkan, menyimpan, mengelola, serta mengatur koleksi bahan pustaka secara sistematis. Dalam peranannya, perguruan tinggi harus memberikan pelayanan yang terbaik dalam bidang teknologi informasi supaya kepuasan  mahasiswa terpenuhi. Salah satu teknologi yang diterapkan pada perpustakaan, seperti di kampus Institut Teknologi Telkom Purwekerto (ITTP), adalah websit e . Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan suatu metode untuk mengukur kualitas website perpustakaan. Tujuannya menghasilkan nilai kualitas website berdasarkan kepuasan pengguna sebagai rekomendasi pengembangan website berkelanjutan. Pengukuran kualitas website dalam penelitian ini menggunakan metode WebQual 4.0. Metode ini merupakan hasil  pengembangan dari metode ServQual yang sering digunakan sebelumnya pada pengukuran kualitas jasa. Dimensi penilaian yang digunakan adalah kualitas penggunaan ( usability quality ), kualitas informasi ( information quality ), dan kualitas interaksi ( interaction quality ). Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat kualitas website termasuk kategori high . Dimensi kualitas penggunaan memperoleh nilai 0,78%, dimensi kualitas informasi memperoleh nilai 0,79%, dan dimensi kualitas interaksi memperoleh nilai 0,78%. Berdasarkan hasil penelitian tersebut, pihak perpustakaan dapat meningkatkan ketiga variabel dengan memperbarui fitur-fitur website , memberi informasi secara berkala, dan menambahkan kolom live chat sesuai dengan kebutuhan pengguna.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"74338512","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Pengembangan Alat Penanggulangan Air Lindi Melalui Reaktor Biofilter 生物滤芯对水装置的开发
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Pub Date : 2021-06-21 DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.41-52
Jemi Jamhur, D. Zariatin, A. Suwandi
{"title":"Pengembangan Alat Penanggulangan Air Lindi Melalui Reaktor Biofilter","authors":"Jemi Jamhur, D. Zariatin, A. Suwandi","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.41-52","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.41-52","url":null,"abstract":"Surat kabar Suara Pembaruan yang berafiliasi dengan beritasatu.com mengabarkan bahwa pada tanggal 8 Juni 2012 Dinas Lingkungan Hidup Kota Serang telah melakukan uji laboratorium sampel air sungai yang menjadi muara pembuangan air lindi TPSA Cilowong. Hasil uji menyatakan bahwa air sungai tidak memenuhi baku mutu yang ditentukan dimana kadar BOD sebesar 297,6 mg/L melebihi ambang batas yang di persyaratkan yakni 150 mg/L, begitupun dengan kadar COD sebesar 688,05 mg/L melebihi ambang batas yang diijinkan sebesar 300 mg/L. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe instalasi peralatan pengolah air lindi dalam skala laboratorium yang dilakukan dengan metode eksperimental sebagai upaya mencari alternatif solusi permasalahan tersebut. Hasil penelitian ini menghasilkan prototipe instalasi pengolahan air lindi berupa reaktor biofilter yang ditambahkan filter canister dengan sistem operasi batch . Instalasi ini bukan hanya mampu menghasilkan air lindi hasil olahan yang memenuhi baku mutu akan tetapi juga bisa mengurangi kadar polutan air lindi secara signifikan sebesar 89%. Dengan menggunakan zat koagulan berupa tawas (alumunium sulfat) sebesar 2 gr/L, kadar BOD pada air lindi dapat diturunkan dari 417,5 mg/L menjadi 45,5 mg/L. Kadar Chemical Oxygen Demand (COD) air lindi yang sebelumnya sebesar 912,86 mg/L mampu diturunkan menjadi 95,68 mg/L.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"78764938","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Sistem Pendeteksi Tekanan Darah dan Suhu Tubuh Portabel Menggunakan Protokol MQTT 血压和可移动体温检测系统采用了MQTT协议
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Pub Date : 2021-06-21 DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.77-84
Ginanjar Suwasono Adi, Ferry Satria, Krisna Gumilar
{"title":"Sistem Pendeteksi Tekanan Darah dan Suhu Tubuh Portabel Menggunakan Protokol MQTT","authors":"Ginanjar Suwasono Adi, Ferry Satria, Krisna Gumilar","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.77-84","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.77-84","url":null,"abstract":"Pengukuran tekanan darah dan suhu tubuh menjadi syarat protokol pengecekan dini bagi pasien pada layanan kesehatan. Pencatatan manual data screening pasien oleh petugas kesehatan dapat menambah beban kerja dan inefisiensi dalam hal waktu dan tenaga. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah aplikasi pendeteksi tekanan darah dan suhu tubuh otomatis yang berfungsi untuk mempermudah pencatatan kesehatan fisik di lokasi layanan kesehatan. Sistem pendeteksian tekanan darah otomatis dirancang menggunakan pompa udara dan solenoid valve sebagai pengisi dan pengosong udara pada manset dengan memanfaatkan sensor MPX5700. Untuk pendeteksian suhu tubuh digunakan sensor infrared kamera AMG8833. Kedua sensor tersebut dikontrol menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 yang terhubung dengan sistem Internet of Things (IoT) dan informasi pembacaan sensor yang didapat akan dikirimkan menggunakan protokol Message Queue Telemetry Transport (MQTT). Pada sistem ini node sensor mengirimkan data melalui gateway menuju smartphone untuk menampilkan informasi tekanan darah dan suhu tubuh yang diukur. Hasil monitoring sensor node yang melibatkan tiga orang responden dengan masing-masing tiga kali pengambilan data memiliki rata-rata error sebesar 6,41% untuk pembacaan sistolik dan 7,45% untuk pembacaan diastolik berdasarkan sensor MPX5700, serta 2,39% untuk pembacaan suhu berdasarkan sensor AMG8833.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82328899","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
相关产品
×
本文献相关产品
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术官方微信