{"title":"PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI MANAJEMEN DAYA LISTRIK MENGGUNAKAN ALGORITMA GREEDY UNTUK OTOMATISASI RUMAH","authors":"Putri Juwita, E. Susanto, Junartho Halomoan","doi":"10.25124/tektrika.v2i2.1677","DOIUrl":"https://doi.org/10.25124/tektrika.v2i2.1677","url":null,"abstract":"Energi listrik merupakan kebutuhan primer bagi setiap manusia, dimana setiap aktivitas tidak terlepas dari energi listrik. Persediaan energi listrik semakin terbatas karena berasal dari sumber daya yang tidak dapat diperbarui. Maka untuk menjaga persediaan energi listrik, perlu dilakukan upaya yang dapat menunjang persediaan energi listrik secara optimal. Salah satunya dengan membuat otomatisasi rumah. Sistem otomatisasi ini diperlukan untuk memberikan kenyamanan, kemudahan, efisiensi energi dan keamanan. Otomatisasi rumah dengan pengaturan daya diharapkan menjadi solusi terbaik untuk menekan pemakaian energi. Pada penelitian ini penulis merancang dan mengimplementasikan algortima Greedy pada suatu prototipe. Pengaturan penggunaan energi listrik didasari dari permasalahan Knapsack 0/1 yang penggunaannya dibatasi sehingga menghasilkan nilai optimum. Peralatan listrik dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) berdasarkan penjadwalan yang menyesuaikan dengan biaya awal. Data yang masuk akan tersimpan dalam database sehingga pengguna dapat memantau, meninjau, serta mengontrol sistem melalui komputer atau dapat diakses melalui internet. Sebagai hasil dari penelitian ini tercipta sistem untuk manajemen daya dengan menggunakan algoritma Greedy. Sehingga membuat sistem otomatisasi rumah untuk mengendalikan peralatan listrik yang dibatasi dengan biaya tertentu. Dari hasil pengujian diperoleh waktu penjadwalan untuk menyalakan atau mematikan lampu didapatkan rata-rata 0,296 detik. Serta hasil pengujian akurasi manajemen daya algoritma Greedy mendekati 100%.","PeriodicalId":167949,"journal":{"name":"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-08-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121407004","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Indra Agustian, A. Surapati, Aji Arya Dewangga, Ruvita Faurina
{"title":"ROBOT OBSTACLE AVOIDANCE DENGAN ALGORITMA Q-LEARNING","authors":"Indra Agustian, A. Surapati, Aji Arya Dewangga, Ruvita Faurina","doi":"10.25124/tektrika.v5i2.3998","DOIUrl":"https://doi.org/10.25124/tektrika.v5i2.3998","url":null,"abstract":"Perancangan prototipe robot obsctale avoidance tipe beroda dengan menerapkan algoritma Q-Learning telah diimplementasikan pada penelitian ini. Robot dirancang menggunakan mikrokontroler ATMega2560 pada platform Arduino Mega2560 sebagai pusat kontrol. Robot dilengkapi dengan lima sensor ultrasonik HC-SR04 dan lima sensor IR sharp GP2Y0A21YK0F. Posisi rintangan dibagi menjadi zona dan sektor. Zona menunjukkan posisi kanan atau kiri dan sektor adalah posisi sudut. Berdasarkan kombinasi nilai zona dan sektor, state terdiri atas 144 kondisi, sedangkan action dibagi menjadi lurus, kanan dan kiri. Dari 300 kali percobaan, nilai optimal learning rate konvergen di angka 0,5 dan discount factor di angka 0,9 setelah mencapai 250 percobaan. Robot mampu beradaptasi dengan cepat pada rintangan statis, dan lebih lama pada rintangan dinamis. Robot akan terus memperbarui nilai reward untuk beradaptasi pada setiap eksplorasi baru. Kata Kunci: reinforcement learning, q-learning, robot beroda, obsctale avoidance, navigasi robot.","PeriodicalId":167949,"journal":{"name":"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika","volume":"10 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116753024","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"PENURUNAN MUTUAL COUPLING ANTENA MIMO MENGGUNAKAN PERIODIK DEFECTED GROUND STRUCTURE U-SHAPE","authors":"Liska Ammai, Levy Olivia Nur, R. Anwar","doi":"10.25124/tektrika.v5i2.3991","DOIUrl":"https://doi.org/10.25124/tektrika.v5i2.3991","url":null,"abstract":"Pada penelitian ini, peningkat performansi antena mikrostrip MIMO dilakukan dengan menggunakan efek mutual coupling, maka dengan pencacatan bidang groundplane, atau yang biasa disebut dengan metode defected ground structure (DGS). Bentuk DGS yang digunakan adalah U-shape dan terbukti dapat mengurangi efek mutual coupling pada antena MIMO mencapai -22,833 dB dibandingkan dengan antena konvensional. Dengan menggunakan hingga 2 periodik, U-shape juga berhasil diperoleh pengurangan dimensi antena mencapai 29,89% dibandingkan dengan dimensi antena MIMO konvensional. Hal ini tentunya terbukti membuat metode DGS sesuai untuk digunakan pada antena dengan dimensi yang kecil dan mutual coupling yang baik pada massive MIMO pada aplikasi di perangkat portable. \u0000Kata Kunci: defected ground structure (DGS); antena mikrostrip; U-shape; mutual coupling","PeriodicalId":167949,"journal":{"name":"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika","volume":"78 3 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131991748","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"PENGARUH BENTUK GEOMETRI PEMASANGAN LAMPU LED TERHADAP AKURASI INDOOR PSITIONING LI-FI MENGGUNAKAN TEKNIK RECEIVE SIGNAL STRENGTH (RSS)","authors":"J. Prayuda, Denny Darlis, Akhmad Hambali","doi":"10.25124/tektrika.v5i2.3993","DOIUrl":"https://doi.org/10.25124/tektrika.v5i2.3993","url":null,"abstract":"Informasi untuk mengetahui lokasi benda atau seseorang merupakan salah satu hal yang penting dalam kehidupan sehari-hari. Selama ini, teknologi Global Positioning System (GPS) dapat diandalkan ketika berada di luar ruangan. Namun, ketika di dalam ruangan, GPS akan sulit menjangkau secara spesifik area bangunan. Dengan memanfaatkan teknologi Light Fidelity (Li-Fi), Indoor Positioning System (IPS) akan lebih mudah dilakukan dan mempunyai keunggulan dari segi akurasi dan efisiensi energi. Tetapi, jika dikaitkan dengan IPS, pemasangan lampu Light Emitting Diode (LED) perlu diperhatikan geometri pemasangannya. Penelitian ini membahas akurasi IPS pada Li-Fi apabila dengan berbagai bentuk geometri dan lokasi pemasangan lampu LED yang berbeda-beda. Teknik positioning Received Signal Strength (RSS) digunakan dengan mengambil kuat daya terima sebagai estimasi suatu jarak. Dengan membandingkan masing-masing bentuk geometri, maka didapatkan data konfigurasi terbaik untuk implementasi IPS. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perbedaan jumlah lampu LED dan bentuk geometri akan berpengaruh terhadap akurasi positioning. Hasil menunjukkan bahwa geometri segi enam memiliki rata-rata error yang lebih kecil dibandingkan geometri yang lain, yakni sebesar 1,53×10?05m. Semakin banyak lampu LED atau poin referensi dengan rentang jarak lampu yang lebih rapat, maka dapat menghasilkan positioning yang lebih baik. \u0000Kata Kunci: Light Fidelity (Li-Fi), Indoor Positioning System (IPS), Received Signal Strength (RSS), Geometri.","PeriodicalId":167949,"journal":{"name":"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika","volume":"24 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123942336","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"ANALISA PERGESERAN FASA PADA PERANCANGAN DAN REALISASI BRANCH-LINE COUPLER UNTUK DETEKSI FASA PADA RADAR C-BAND","authors":"Arrizky Ayu Faradila Purnama, Aloysius Adya Pramudita, Edwar Edwar","doi":"10.25124/tektrika.v5i2.3990","DOIUrl":"https://doi.org/10.25124/tektrika.v5i2.3990","url":null,"abstract":"Sejumlah radar menggunakan I/Q demodulator pada sisi penerima untuk melakukan pengolahan sinyal pantul dari objek yang diterimanya. I/Q demodulator merupakan suatu komponen yang berfungsi untuk memproses sinyal RF ke sinyal I (In-phase) dan sinyal Q (Quadrature). Pada I/Q demodulator, sinyal masukkan akan dikalikan dengan dua sinyal dari LO (Local Oscillator) yang masing-masing berbeda fasa 90 yang kemudian digunakan sebagai mekanisme pendeteksi fasa. Branch-line coupler merupakan suatu rangkaian penggeser fasa yang dapat diimplementasikan dalam membangun I/Q demodulator. Akurasi pergeseran fasa yang dihasilkan branch-line coupler akan memberikan pengaruh terhadap hasil deteksi fasanya. Dalam perancangan dan realisasi branch-line coupler diperlukan suatu kajian untuk mengetahui ketepatan pergeseran fasa yang diperoleh. Pada penelitian ini dilakukan, suatu analisa kerja branch-line coupler hasil dari suatu perancangan dan realisasi yang telah dilakukan untuk suatu deteksi fasa pada radar C-band dengan basis I/Q demodulator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai pergeseran yang mendekati 90 menyebabkan nilai fasa sinyal keluaran sebanding dengan fasa sinyal datang. \u0000Kata Kunci: I/Q Demodulator, Branch-Line Coupler, Penggeser Fasa","PeriodicalId":167949,"journal":{"name":"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika","volume":"154 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116685279","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"PERANCANGAN ANTENA PLANAR FREKUENSI 28 GHZ UNTUK KOMUNIKASI WIRELESS PADA TEKNOLOGI 5G","authors":"M. Darsono, Ahmad Ruri Wijaya","doi":"10.25124/tektrika.v5i2.3992","DOIUrl":"https://doi.org/10.25124/tektrika.v5i2.3992","url":null,"abstract":"Pengembangan dan aplikasi teknologi 5G untuk system komunikasi seluler mendorong guna memperoleh layanan kecepatan dan kapasitas data tinggi. Sebuah rancangan antena mikrostrip, dimana patch persegi panjang menggunakan teknik inset feed beroperasi di frekuensi 28 GHz. Antena dirancang melalui metode simulasi dengan bantuan piranti lunak CST. Material substrat antena menggunakan jenis Taconic TLY-5. Hasil simulasi diperoleh parameter, seperti: Bandwidth ? 10 dB adalah 454 MHz, VSWR (1:2) adalah 1.03, beam width adalah 74.4 derajat dan Gain adalah 6.72 dBi. Bentuk konfigurasi rancangan antena mikrostrip dengan dimensi patch adalah 3,57 mm × 4,26 mm. Sebuah rancangan antena dengan ukuran minimalis dan kompak. \u0000Kata Kunci: Antena planar, Mikrostrip, Patch persegi panjang, Inset Feed, Teknologi 5G","PeriodicalId":167949,"journal":{"name":"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika","volume":"43 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125553971","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}