Jurnal Media Elektrik最新文献

{"title":"STUDI TENTANG KOMPETENSI SOSIAL GURU PKn DI MADRASAH ALIYAH DDI KANANG KECAMATAN BINUANG KABUPATEN POLEWALI MANDAR","authors":"Masni Masni, Muhammad Asriadi","doi":"10.26858/METRIK.V18I1.19409","DOIUrl":"https://doi.org/10.26858/METRIK.V18I1.19409","url":null,"abstract":"Penelitian ini termasuk penelitian deskriptif kualitatif. Tujuannya adalah (1) Untuk mengetahui bagaimana hubungan sosial antara guru PKn denga kepala Sekolah (2) Bagaimana hubungan Guru PKn dengan teman sejawat yang berada di Madrasyah Aliyah DDI Kanang (3) Bagaimana hubungan sosial Guru PKn dengan siswanya yang berada di Madrasyah Aliyah DDI Kanang Kecamatan Binuang Kabupaten Polewali Mandar. Variabel penelitian ini adalah Kompetensi sosial Guru PKn dalam pendidik. Populasi penelitian ini adalah seluruh guru PKn bersertifikat pendidik maupun honorer yang berjumlah 3 orang. Sampel penelitian menggunakan Rendom Sampling yaitu seluruh guru PKn bersertifikat pendidik maupun honorer pada Madrayah Aliyah DDI Kanang Kecamatan Binuang Kabupaten Polewali Mandar yang berjumlah tiga orang.Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah observasi, wawancara, dan angket. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa (1) Studi tentang kompetensi sosial guru PKn bersartifikat pendidik maupun honorer pada Madrasyah Aliyah DDI Kanang Kecamatan binuang Kabupaten Polewali Mandar menunjukkan kompotensi sosial yang baik dalam hal menjalin interaksi sosial yang baik guru PKn dengan kepala sekolah.(2) Menjalin interaksi sosial dengan teman sejawat yang berada pada Madrasyah Aliyah DDI Kanang Kecamatan Binuang Kabupaten Polewali Mandar.(3)Setelah menjalin interaksi yang baik dengan kepala sekolah dan teman sejawat, maka interaksi dengan siswa pun dilakukan agar menjadi tercipta hubungan sosial pada Madrsyah Aliyah DDI Kanang Kecamatan Binuang Kabupaten Polewali Mandar.","PeriodicalId":129780,"journal":{"name":"Jurnal Media Elektrik","volume":"85 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115404449","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"PENGEMBANGAN MODEL LINK AND MATCH MELALUI PRAKTEK KERJA INDUSTRI (PRAKERIN) JURUSAN TEKNIK TENAGA LISTRIK","authors":"Hilda Ashari, Nurul Mukhlisah Abdal, Wirawan Setialaksana","doi":"10.26858/METRIK.V18I1.19407","DOIUrl":"https://doi.org/10.26858/METRIK.V18I1.19407","url":null,"abstract":"Penelitian ini bertujuan 1) untuk mengetahui proses pelaksanaan prakerin SMK Jurusan Teknik Tenaga Listrik pada DUDI, 2) untuk menghasilkan model pelaksanaan prakerin antara SMK Jurusan Teknik Tenaga Listrik dan DUDI, serta 3) untuk mengetahui kesiapan kerja siswa SMK setelah melaksanakan prakerin. Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan yang difokuskan untuk mengembangkan model link and match melalui prakerin. Model pengembangan yang digunakan adalah modifikasi dari model Borg ang Gall (1983), ADDIE (1990), dan Dick and Carey (2001) yang dinamakan model HILDA. Model HILDA terdiri dari lima tahap yaitu: 1) How, 2) Innovation, 3) Learning, 4) Development, dan (Application). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengembangan model link and match yang dikembangkan setelah dilakukan validasi dinyatakan valid. Produk berupa buku panduan prakerin dinyatakan layak untuk digunakan karena seluruh aspek dalam pembelajaran berada pada kategori baik. Pengembangan model link and match melalui prakerin dinyatakan efektif karena telah memenuhi kriteria. Hasil penelitian memenuhi syarat kevalidan dan analisis data pengamatan pelaksanaan prakerin yang dilakukan siswa, SMK, dan DUDI menunjukkan bahwa pengembangan model HILDA layak untuk dikembangkan. Hasil analisis kesiapan kerja siswa berada kategori tinggi sehingga dapat dinyatakan bahwa siswa telah siap memasuki lapangan kerja. Berdasarkan hasil penelitian yang diperoleh maka disimpulkan bahwa pengembangan model link and match melalui prakerin yang dikembangkan telah memenuhi kategori kevalidan, kepraktisan, dan ketertarikan sehingga layak untuk dikembangkan.","PeriodicalId":129780,"journal":{"name":"Jurnal Media Elektrik","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134531750","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS JEJARING SOSIAL","authors":"M.Hidayatul Halim, A. Yusuf","doi":"10.26858/METRIK.V18I1.19408","DOIUrl":"https://doi.org/10.26858/METRIK.V18I1.19408","url":null,"abstract":"Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran berbasis jejaring sosial (facebook) pada mata kuliah tune-up motor bensin jurusan Pendidikan Teknik Otomotif Universitas Negeri Makassar. Subjek uji coba dalam penelitian ini adalah mahasiswa jurusan pendidikan teknik otomotif Universitas Negeri Makassar  dengan jumlah 30 orang. Model pengembangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah Model ADDIE yang terdiri atas lima tahap yaitu tahap analisis (analysis), tahap perancangan (design), tahap pengembangan (development), tahap implementasi (implementation), dan tahap evaluasi (evaluation). Media pembelajaran yang dikembangkan, telah divalidasi oleh pakar dan telah mengalami revisi, serta telah diuji coba (perorangan, kelompok kecil, dan terbatas) pada mahasiswa Jurusan Pendidikan Teknik Otomotif. Sehingga didapatkan hasil yang layak untuk digunakan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Media pembelajaran berbasis facebook telah memenuhi kriteria validitas yang meliputi aspek aplikasi, aspek tampilan, dan aspek content. Media pembelajaran alternatif berbasis facebook dikatakan efektif, hal ini dapat dilihat dari aktivitas dosen terhadap pembelajaran yang dilaksanakan pada kategori sangat baik, aktivitas mahasiswa dalam proses pembelajaran yang dilaksanakan pada kategori sangat baik, dan umumnya respon mahasiswa positif terhadap media pembelajaran alternatif yang telah dikembangkan. Selanjutnya, media pembelajaran alternatif berbasis facebook cocok digunakan dalam proses pembelajaran online tune-up motor bensin dan pembelajaran matakuliah lain.","PeriodicalId":129780,"journal":{"name":"Jurnal Media Elektrik","volume":"5 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127705398","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"STUDI INSTALASI LISTRIK RUMAH PANGGUNG DI DESA BELAPUNRANGA KECAMATAN PARANGLOE KABUPATEN GOWA","authors":"Budi Afandi, R. T. Mangesa, Abdul Muis Mappalotteng","doi":"10.26858/metrik.v18i1.29396","DOIUrl":"https://doi.org/10.26858/metrik.v18i1.29396","url":null,"abstract":"Penelitian ini adalah penelitian deskriptif kualitatif yang bertujuan untuk mengetahui kelaikan pengoperasian instalasi listrik rumah panggung selama lebih dari 10 tahun. Jenis penelitian ini adalah penelitian dekriptif. .Penelitian ini akan mengungkap lima faktor yaitu meliputi tahanan isolasi, tahananpembumian, besar penampang penghantar, kondisi pengaman instalasi dan penempatan peralatan. Objek penelitian ini adalah kelaikan instalasi listrik rumah panggung setelah di pakai lebih dari 10 tahun, sedangkan populasi penelitiannya adalah seluruh instalasi listrik rumah panggung setelah dipakai lebih dari 10 tahun di Desa Belapunranga Kecamatan Parangloe Kabupaten Gowa dengandaya 900VA. Metode pengumpulan data yang digunakan meliputi observasi, wawancara dan dokumentasi. Teknik analisis data yang digunakan adalah teknik analisis diskriptif persentase. Hasil analisis data penelitian menunjukkan persentase faktor kelaikan tahanan isolasi instalasi sebesar 0 % karena tidak ada tahanan pembumiannya, besar penampang penghantar pada beban titik nyala sebesar 90.91 %, pengaman instalasi Miniatur Circuit Breaker (MCB) ditinjau dari kondisi fisik dan pemasangannya sebesar 96.97 % dan penempatan peralatan ditinjau dari ketinggian dan pemasangannya sebesar 51.52 %. Tingkat kelaikan pengoperasian instalasi listrik rumah panggung di Desa Belapunranga Kecamatan Parangloe Kabupaten Gowa meliputi, 33 rumah tingkat kelaikan instalasi listriknya di bawah 100% dan tidak ada rumah tingkat kelaikan instalasi listriknya sebesar 100 %. Berdasarkan kriteria tingkat kelaikan instalasi listrik rumah panggung jika mencapai 100% maka dikategorikan laik pakai, dan jika di bawah 100% tidak laik pakai.Secara keseluruhan instalasi lisrik rumah panggung di Desa Belapunranga Kecamatan Parangloe Kabupaten Gowa instalasi listriknya tidak laik pakai menurut PUIL 2011. Disarankan hendaknya pemilik rumah untuk merangkai kembali instalasinya yang tidak laik dan mengganti kabel serta memasang tahanan pembumian(grounding) yang sesuai dengan PUIL 2011. Bagi konsumen listrik hendaknya lebih teliti dalam mengganti piranti listrik yang rusak dan segera menghubungi PT. PLN (Persero) atau Biro Teknik Listrik setempat, jika terjadi kerusakan yang serius pada instalasi listriknya. Untuk memudahkan peneliti selanjutnya, maka dipandang perlu mencantumkan usia instalasi listrik pada data di kantor Desa atau Kelurahan","PeriodicalId":129780,"journal":{"name":"Jurnal Media Elektrik","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114601671","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"PERANCANGAN ALAT EARLY WARNING SYSTEM DI DAM BILI-BILI","authors":"A. Imran, R. T. Mangesa, E. Rahman, Ahmad Muflih","doi":"10.26858/METRIK.V18I1.20057","DOIUrl":"https://doi.org/10.26858/METRIK.V18I1.20057","url":null,"abstract":"Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan alat Early Warning System (EWS) yang dapat diandalkan, untuk mengetahui kondisi sekitar bendungan bila terjadi keadaan abnormal secara tiba-tiba, seperti gempa, banjir, dan lain-lain. Alat ini menggunakan 3 jenis sensor yaitu sensor ultrasonic, sensor curah hujan dan sensor getaran yang mampu bekerja secara bersamaan dan memberikan alarm peringatan secara otomatis. Penelitian ini merupakan penelitian eksprimen, yang pengambilan data dan pengujiannya dilakukan di laboratorium dan di DAM Bili-Bili. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa alat Early Warning System (EWS) yang dirancang sangat andal, karena alat tersebut dapat bekerja dengan baik untuk memberikan informasi kondisi disekitar bendungan, serta mampu memberikan alarm peringatan secara otomatis.","PeriodicalId":129780,"journal":{"name":"Jurnal Media Elektrik","volume":"81 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128607336","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"KUALITAS PEMBELAJARAN MAHASISWA VOKASI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR","authors":"Jumadin Jumadin, S. DwiRezkyAnandari, Shabrina Syntha Dewi","doi":"10.26858/METRIK.V17I3.14964","DOIUrl":"https://doi.org/10.26858/METRIK.V17I3.14964","url":null,"abstract":"Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan gambaran tentang kualitas pembelajaran, faktor-faktor yang mempengaruhi kualitas pembelajaran mahasiswa Program Vokasi Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar.  Subjek dalam penelitian ini adalah mahasiswa Program Vokasi semester 3 dan 5 sebanyak 36 orang.  Penelitian ini adalah penelitian survey yang dianalisis secara deskriptif, instrumen yang digunakan dalam penelitian ini adalah observasi, tes objektif, angket, dan wawancara. Instrumen divalidasi oleh pakar pendidikan teknologi kejuruan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kualitas ranah kognitif mahasiswa vokasi termasuk kategori baik. Kualitas ranah afektif mahasiswa terdiri dari 5 karakteristik yaitu sikap, minat, nilai, konsep diri, dan moral termasuk kategori  baik. Kualitas ranah psikomotorik termasuk kategori baik.","PeriodicalId":129780,"journal":{"name":"Jurnal Media Elektrik","volume":"35 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127481416","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"SISTEM PENJADWALAN MATA KULIAH PADA JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR MENGGUNAKAN PHP","authors":"Selviyanti Selviyanti, Mustari S. Lamada, Satria Gunawan Zain","doi":"10.26858/METRIK.V17I3.14967","DOIUrl":"https://doi.org/10.26858/METRIK.V17I3.14967","url":null,"abstract":"Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sistem penjadwalan mata kuliah pada Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar menggunakan PHP dan untuk mengetahui kualitas sistem penjadwalan mata kuliah pada Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar menggunakan PHP dilihat dari standar ISO 9126 dengan 4 karakteristik yaitu functionality, reliability, portability dan usability. Jenis penelitian ini adalah Penelitian dan Pengembangan (Reseacrh and Development) dengan model pengembangan ADDIE. Data dikumpulkan menggunakan observasi, dokumentasi dan kuesioner. Analisis data yang digunakan adalah analisis deskriptif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa; (1) pengembangan penjadwalan mata kuliah pada Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar menggunakan PHP dapat lebih memudahkan pengguna dalam melakukan dan menyampaikan informasi penjadwalan mata kuliah; (2) hasil pengujian dengan menggunakan standar ISO 9126 dengan 4 karakteristik, yaitu functionality (100%), reliability (100%) tidak ditemukan error dan dengan menggunakan white box testing tidak ditemukan kesalahan logika, portability dapat digunakan dalam berbagai platform yaitu pada windows 7, windows 10, pada Android Samsung Galaxy Note 4, Iphone 6S, serta pada Mac High Sierra, sedangkan untuk pengujian usability diperoleh hasil untuk rata-rata tanggapan responden adalah 71.60 dengan kategori sangat baik. Sehingga sistem penjadwalan mata kuliah dinyatakan valid dan layak digunakan.","PeriodicalId":129780,"journal":{"name":"Jurnal Media Elektrik","volume":"75 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122799543","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN MANAJEMEN BENDUNGAN BERBASIS IOT","authors":"Muh Omar Hassan St, M. Fatahillah, M. Fahresi, Andi Baso Kaswar","doi":"10.26858/METRIK.V17I3.14965","DOIUrl":"https://doi.org/10.26858/METRIK.V17I3.14965","url":null,"abstract":"Pengendalian ketinggian air pada bendungan selama ini masih dilakukan secara manual dengan memanfaatkan operator manusia, yang mana dalam hal ini terkadang terjadi kesalahan dalam pengambilan keputusan ataupun pembacaan ketinggian air yang dikarenakan kesalahan manusia, sehingga apabila curah hujan mendadak tinggi akan sulit diketahui. Debit air yang tidak terkontrol akibat curah hujan yang ekstrem dapat membuat suatu bendungan meluap dikarenakan kurangnya informasi ke operator gerbang air. Oleh karena itu kita membutuhkan sistem yang dapat meminimalisir kesalahan manusia dengan dirancangnya sebuah sistem monitoring dan peringatan ketinggian air bendungan secara real-time melalui web. Sistem monitoring ini berdasarkan IoT atau Internet of Things, dimana satu perangkat dapat bersinergi dengan perangkat lainnya melalui internet. Sistem monitoring ketinggian air dibuat agar mudah di akses kapan saja dan memiliki cakupan wilayah yang luas. Dalam hal ini, tidak hanya pendeteksian air pada suatu lokasi, namun pada beberapa daerah aliran sungai yang mana data hasil pembacaan sensor akan dikirim menggunakan modul ESP32 yang dihubungkan ke sistem web. Sistem ini dirancang menggunakan sensor air (water sensor),  sensor hujan (raindrop sensor), arduino, pompa otomatis, dan juga ESP32 untuk mengirim data ke web.","PeriodicalId":129780,"journal":{"name":"Jurnal Media Elektrik","volume":"3 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134052005","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"PENGEMBANGAN BAHAN AJAR PADA MATA KULIAH PERANGKAT KERAS PRODI PTIK JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR","authors":"Dasmayanti Lestari, Muh. Nasir Malik, E. Rahman","doi":"10.26858/METRIK.V17I3.14962","DOIUrl":"https://doi.org/10.26858/METRIK.V17I3.14962","url":null,"abstract":"Penelitian ini adalah penelitian pengembangan yang bertujuan untuk melakukan pengembangan bahan ajar pada mata kuliah perangkat keras di Prodi Pendidikan Teknik Informatika dan Komputer Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar. Model pengembangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah model Thiagarajan (1974) menggunakan model 4-D yaitu Pendefenisian (Define), perancangan (Design), pengembangan (Development) dan penyebaran (Dissemination). Bahan ajar divalidasi oleh 6 orang ahli, pengujian dilakukan dengan 2 tahap ujicoba. Teknik analisis yang digunakan adalah teknik analisis deskriptif. Hasil penelitian ini adalah  a) Tahapan Pengembangan Bahan Ajar Pada Mata Kuliah Perangkat Keras Prodi PTIK Jurusan Pendidikan Teknik Elektro FT UNM, diuraikan dari tahap pendefinisian (Define) dengan menganalisis kebutuhan, tahap perancangan (Design) yaitu mendesain bahan ajar dan materi bahan ajar yang mengacu pada silabus dan RPS mata kuliah perangkat keras, tahap terakhir yaitu pengembangan (Development), dengan memvalidasi dan mengujicobakan bahan ajar. b) Berdasarkan hasil penelitian diperoleh dari uji validasi ahli materi yaitu dengan nilai rata-rata 4.79 dengan presentase 95.89%  kualifikasi sangat valid, ahli desain dengan nilai rata-rata 4.62 dengan presentase 92.55%  kualifikasi sangat valid, c) Hasil ujicoba mahasiswa kelompok kecil dengan nilai rata-rata 4.36 dengan presentase 87.42%  dan ujicoba kelompok besar dengan nilai rata-rata 4.50 dengan presentase 90.20% kualifikasi sangat baik.","PeriodicalId":129780,"journal":{"name":"Jurnal Media Elektrik","volume":"134 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131900917","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"PERBANDINGAN WAKTU TEMPUH MOBILE ROBOT DALAM ARENA LABIRIN DENGAN ALGORITMA TANGAN KIRI DAN ALGORITMA TANGAN KANAN","authors":"Aulia Sabril, Nurul Mukhlisah Abdal","doi":"10.26858/METRIK.V17I3.14961","DOIUrl":"https://doi.org/10.26858/METRIK.V17I3.14961","url":null,"abstract":"Mobile robot mampu menyusuri labirin tertutup dengan menggunakan algoritma. Algoritma yang digunakan ini memberikan kemampuan robot untuk mengambil pilihan apabila dalam menyusuri jalur labirin terdapat dinding penghalang. Penelitian ini membahas dua perbandingan waktu tempuh algoritma robot dalam bernavigasi menyusuri labirin untuk mencari dan mengambil kelereng.  Algoritma tersebut yakni algoritma tangan kanan dan tangan kiri. Kedua algoritma tersebut diterapkan kemudian kedua hasil uji waktu tempuh dibandingkan untuk mengetahui algoritma yang dapat memberikan waktu tempuh paling cepat. Capaian hasil penelitian ini adalah algoritma tangan kanan lebih unggul dari waktu tempuh secara keseluruhan dibandingkan algoritma tangan kiri","PeriodicalId":129780,"journal":{"name":"Jurnal Media Elektrik","volume":"4 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124423872","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}