Revista Tecnológica - ESPOL最新文献_第10页

Artificial intelligence-controlled pole balancing using an Arduino board 使用Arduino板的人工智能控制杆平衡

Revista Tecnológica - ESPOL Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.37815/rte.v33n2.852

José Luis Revelo Orellana, Oscar Chang

{"title":"Artificial intelligence-controlled pole balancing using an Arduino board","authors":"José Luis Revelo Orellana, Oscar Chang","doi":"10.37815/rte.v33n2.852","DOIUrl":"https://doi.org/10.37815/rte.v33n2.852","url":null,"abstract":"Automation Process (AP) is an important issue in the current digitized world and, in general, represents an increase in the quality of productivity when compared with manual control. Balance is a natural human capacity as it relates to complex operations and intelligence. Balance Control presents an extra challenge in automation processes, due to the many variables that may be involved. This work presents a physical balancing pole where a Reinforcement Learning (RL) agent can explore the environment, sense its position through accelerometers, and wirelessly communicate and eventually learns by itself how to keep the pole balanced under noise disturbance. The agent uses RL principles to explore and learn new positions and corrections that lead toward more significant rewards in terms of pole equilibrium. By using a Q-matrix, the agent explores future conditions and acquires policy information that makes it possible to maintain stability. An Arduino microcontroller processes all training and testing. With the help of sensors, servo motors, wireless communications, and artificial intelligence, components merge into a system that consistently recovers equilibrium under random position changes. The obtained results prove that through RL, an agent can learn by itself to use generic sensors, actuators and solve balancing problems even under the limitations that a microcontroller presents.","PeriodicalId":117722,"journal":{"name":"Revista Tecnológica - ESPOL","volume":"45 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134510617","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Machine learning approach for multidimensional poverty estimation 多维贫困估计的机器学习方法

Revista Tecnológica - ESPOL Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.37815/rte.v33n2.853

Mario Esteban Ochoa Guaraca, Ricardo Castro, Alexander Arias Pallaroso, Antonia Machado, Dolores Sucozhañay

{"title":"Machine learning approach for multidimensional poverty estimation","authors":"Mario Esteban Ochoa Guaraca, Ricardo Castro, Alexander Arias Pallaroso, Antonia Machado, Dolores Sucozhañay","doi":"10.37815/rte.v33n2.853","DOIUrl":"https://doi.org/10.37815/rte.v33n2.853","url":null,"abstract":"In the social sciences, a theoretical analysis has predominated in its research. The scarcity of data and its difficulty in collecting and storing it, has been the main limitation for the social sciences to adopt quantitative approaches. However, the large amount of information generated in recent years, mainly through the use of the Internet, has allowed the social sciences to include more and more quantitative analysis. This study proposes the use of technologies such as Machine Learning (ML) are the answers to solving this data scarcity. The objective is to estimate the multidimensional poverty index at the personal level in a particular territory of Ecuador by using Machine Learning (ML) regression models based on a limited amount of data for training. Ten ML models are compared, such as linear, regularized, and assembled models and Random Forest performs outstandingly against the other models. An error of 7.5% was obtained in the cross-validation and 7.48% with the test data set. The estimates are compared with statistical approximations of the MPI in a geographical area and it is obtained that the average MPI estimated by the model compared to the average reported by the statistical studies differs by 1%.","PeriodicalId":117722,"journal":{"name":"Revista Tecnológica - ESPOL","volume":"2 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128759219","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Análisis Comparativo de Métodos de Consenso sobre Plataformas Blockchain 区块链平台共识方法的比较分析

Revista Tecnológica - ESPOL Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.37815/rte.v33n2.828

Ximena Campaña Iza, Xavier Zumba Sampedro, Mario Morales Morales, Santiago Morales Cardoso

{"title":"Análisis Comparativo de Métodos de Consenso sobre Plataformas Blockchain","authors":"Ximena Campaña Iza, Xavier Zumba Sampedro, Mario Morales Morales, Santiago Morales Cardoso","doi":"10.37815/rte.v33n2.828","DOIUrl":"https://doi.org/10.37815/rte.v33n2.828","url":null,"abstract":"En la presente investigación se plantea realizar un análisis comparativo entre los diferentes métodos de consenso existentes, los cuales son los encargados de registrar, validar y realizar transacciones dentro de la tecnología Blockchain. Se identifica la presencia de propiedades consideradas como esenciales para su aplicabilidad y eficacia. Se considera características relevantes que permitan determinar cuál o cuáles de los diferentes métodos de consenso ayudan a mejorar problemas de escalabilidad o seguridad que tiene, hasta el momento, esta tecnología en cada plataforma. Se determina el valor de cada una de las características y posteriormente se asigna ponderaciones. Cada una de las características consideradas para la comparación no poseen la misma relevancia, por lo cual, se realiza una nueva ponderación que permite obtener resultados de acuerdo al valor e importancia de éstas en cada uno de los protocolos. Finalmente, se determina que los protocolos con mejores características son Tolerancia Delegada de Fallas Bizantinas, Prueba de Participación Delegada y Prueba de Trabajo; siendo Tolerancia Delegada de Fallas Bizantinas el mejor método por realizar 10.000 transacciones por segundo con baja latencia y un bajo consumo de recursos, entre las características más relevantes.","PeriodicalId":117722,"journal":{"name":"Revista Tecnológica - ESPOL","volume":"13 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125943823","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Virtualización de las asignaturas de estudios generales en la formación universitaria. Propuesta de concepción teórico-metodológica para su aplicación 大学教育中通识教育科目的虚拟化。为其应用提出的理论和方法概念

Revista Tecnológica - ESPOL Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.37815/rte.v33n2.837

José Medina Crespo

{"title":"Virtualización de las asignaturas de estudios generales en la formación universitaria. Propuesta de concepción teórico-metodológica para su aplicación","authors":"José Medina Crespo","doi":"10.37815/rte.v33n2.837","DOIUrl":"https://doi.org/10.37815/rte.v33n2.837","url":null,"abstract":"Los estudios generales en la formación universitaria al ser de tronco común en todas las carreras han acarreado problemas de espacio para cumplir con su oferta. Estas asignaturas proporcionan conocimientos y habilidades que complementan la formación profesional. La virtualización permite integrar o reemplazar, según sea el caso, la presencialidad en los procesos de enseñanza-aprendizaje, lo que favorece al ahorro de recursos y la adaptación en espacio-tiempo de las necesidades de los estudiantes y docentes conforme a la disponibilidad de herramientas tecnológicas que en la actualidad forman parte del proceso educativo. Este informe desarrolla una concepción teórico-metodológica con dimensiones y componentes que orientan el proceso de virtualización educativa para los estudios generales en la formación universitaria, como opción para la optimización de recursos y generación de nuevos espacios de aprendizaje basados en dimensiones con dos componentes: el teórico y el metodológico, en el cual se precisan las orientaciones para el desarrollo de la concepción. En el componente teórico se establecen las bases conceptuales de la propuesta mientras que en el componente metodológico se presentan las etapas del componente y sus respectivas acciones para su implementación en las asignaturas de estudios generales en la formación universitaria.","PeriodicalId":117722,"journal":{"name":"Revista Tecnológica - ESPOL","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133030961","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Aplicación de Fuzzy-AHP y COPRAS en la selección de la mejor alternativa para el maquinado a alta velocidad de estructuras delgadas en aleaciones de aluminio Al 5083 应用模糊层次分析法和COPRAS为Al 5083铝合金薄结构高速加工选择最佳替代方案

Revista Tecnológica - ESPOL Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.37815/rte.v33n2.836

H. Pantoja, Ángel Infante Haynes, R. Pérez Rodríguez, Ricardo Lorenzo Ávila Rondón

{"title":"Aplicación de Fuzzy-AHP y COPRAS en la selección de la mejor alternativa para el maquinado a alta velocidad de estructuras delgadas en aleaciones de aluminio Al 5083","authors":"H. Pantoja, Ángel Infante Haynes, R. Pérez Rodríguez, Ricardo Lorenzo Ávila Rondón","doi":"10.37815/rte.v33n2.836","DOIUrl":"https://doi.org/10.37815/rte.v33n2.836","url":null,"abstract":"En la siguiente investigación se muestra una metodología que combina el método multicriterio COPRAS y el de inteligencia artificial AHP Difuso, que busca mejorar la toma de decisiones dentro de los procesos de planeación en los talleres de maquinado. El primero de los métodos permite determinar el criterio de mayor importancia a cumplir como exigencia en la fabricación; el segundo método, busca la selección de la mejor alternativa, con los valores para el maquinado a alta velocidad que permita fabricar la pieza rectangular de aleación de aluminio 5083. Para el análisis multicriterio los parámetros seleccionados en el proceso de maquinado de piezas de aluminio de estructura delgada son: la rugosidad superficial y la deformación de la pieza. Al aplicar el método Fuzzy-AHP, se determina que el criterio de mayor peso lo constituye la deformación de la pieza en la estructura delgada. Con la evaluación de los criterios, se aplica COPRAS y el resultado del índice de utilidad determina que la alternativa tres es la mejor, por tanto, al implementar los parámetros de entrada: S = 15000 rpm, doc= 0.30 mm, ts= 7.0 mm, F= 9000 m/min, se garantiza la calidad en la superficie y baja deformación de la pieza. Se concluye que la metodología de Fuzzy-AHP y COPRAS resulta una excelente herramienta, con un bajo costo y buena fiabilidad, como solución a aplicar en los talleres de maquinado para mejorar la toma de decisiones en la planeación de procesos.","PeriodicalId":117722,"journal":{"name":"Revista Tecnológica - ESPOL","volume":"10 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116544570","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Comparando técnicas de minería de datos en un centro de emergencias 比较应急中心的数据挖掘技术

Revista Tecnológica - ESPOL Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.37815/rte.v33n2.844

Paúl Andrés Patiño León, Byron Stalyn Gutiérrez García, Brandon Iván Llivisaca Largo, Marcos Orellana, Priscila Cedillo

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Evaluación y comparación de algoritmos para la detección automática de eventos sísmicos 地震事件自动检测算法的评估与比较

Revista Tecnológica - ESPOL Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.37815/rte.v33n2.830

Alvaro Eduardo Armijos Sarango, Iván Santiago Palacios Serrano, Santiago Renán González Martínez

{"title":"Evaluación y comparación de algoritmos para la detección automática de eventos sísmicos","authors":"Alvaro Eduardo Armijos Sarango, Iván Santiago Palacios Serrano, Santiago Renán González Martínez","doi":"10.37815/rte.v33n2.830","DOIUrl":"https://doi.org/10.37815/rte.v33n2.830","url":null,"abstract":"La detección temprana de eventos sísmicos permite reducir daños materiales, el número de personas afectadas e incluso salvar vidas. En particular, la actividad sísmica en Ecuador es alta, dado que se encuentra en el denominado Cinturón de Fuego del Pacífico. En tal contexto, el presente artículo tiene como objetivo comparar algoritmos para la detección automática de eventos sísmicos. Dicha comparación se realiza con respecto a la funcionalidad y configuración de los parámetros requeridos para cada algoritmo. Además, la implementación se lleva a cabo sobre una plataforma computacional tipo SBC (Single Board Computer) con la finalidad de obtener una herramienta portable, escalable, económica y de bajo costo computacional. Los métodos comparados son: Classic STA/LTA, Recursive STA/LTA, Delayed STA/LTA, Z-detector, Baer and Kradolfer picker y AR-AIC (Autoregressive-Akaike-Information-Criterion-picker). Para la evaluación y comparación se desarrollan múltiples experimentos empleando registros sísmicos reales proporcionados por la Red Sísmica del Austro (RSA), disponibles como fuente de entrada a los algoritmos. Como resultado se obtiene que el algoritmo Classic STA/LTA presenta el mejor rendimiento, ya que del total de eventos reales (58), solo un evento no fue detectado. Además, se consiguen 6 falsos negativos, logrando un 98,2% de precisión. Cabe recalcar que el software utilizado para la comparación de algoritmos de detección de eventos sísmicos está disponible de forma libre.","PeriodicalId":117722,"journal":{"name":"Revista Tecnológica - ESPOL","volume":"10 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129003793","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Análisis del rendimiento de los protocolos OLSR, DSDV y AODV en una Red MANET MANET网络中OLSR、DSDV和AODV协议的性能分析

Revista Tecnológica - ESPOL Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.37815/rte.v33n2.829

Christian Patricio Quinde Romero, Paúl Alejandro Astudillo Picón, Santiago Renán González Martínez

{"title":"Análisis del rendimiento de los protocolos OLSR, DSDV y AODV en una Red MANET","authors":"Christian Patricio Quinde Romero, Paúl Alejandro Astudillo Picón, Santiago Renán González Martínez","doi":"10.37815/rte.v33n2.829","DOIUrl":"https://doi.org/10.37815/rte.v33n2.829","url":null,"abstract":"Este artículo presenta una propuesta de análisis y comparación entre los protocolos de enrutamiento proactivo OLSR y DSDV, y reactivo AODV en una red MANET. Se definen dos escenarios: el primero representando un equipo de fútbol atacando y el segundo defendiendo. Se varía el área de movimiento de los nodos para simular cada escenario. Para ello, se realiza una investigación sobre los problemas que presentan estos algoritmos de enrutamiento para redes Ad Hoc en diferentes ámbitos. De esta forma, obtener un panorama de las estrategias y soluciones que existen actualmente. A partir de la información recopilada, se propone realizar una simulación utilizando NS3, para obtener resultados que se asemejen a la realidad. La comparación se realiza a base de las métricas de throughput, PDR y Delay. En cada simulación, la velocidad de los nodos y la posición inicial se ajustan según el comportamiento de un jugador de fútbol real. Los nodos se mueven en una trayectoria aleatoria dentro del área específica, y uno de éstos envía datos a un nodo fijo situado en el borde del campo. El tráfico transmitido está caracterizado para simular datos biométricos realistas. A partir de los resultados, se concluye que AODV y DSDV tienen un mejor rendimiento que OLSR y el intervalo óptimo de transmisión es de 20 segundos. Además, con una potencia de transmisión de 10 dBm se garantiza el 100% del throughput en el receptor.","PeriodicalId":117722,"journal":{"name":"Revista Tecnológica - ESPOL","volume":"238 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115752754","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Comparación de Modelos Empíricos de pérdida LPWAN por Propagación en el campus Prosperina de la ESPOL: Resultados derivados de un estudio empírico ESPOL Prosperina校区LPWAN传播损失的经验模型比较:实证研究结果

Revista Tecnológica - ESPOL Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.37815/rte.v33n2.824

Geovanny Arguello Andrade, B. Ramos, Edison Del Rosario

{"title":"Comparación de Modelos Empíricos de pérdida LPWAN por Propagación en el campus Prosperina de la ESPOL: Resultados derivados de un estudio empírico","authors":"Geovanny Arguello Andrade, B. Ramos, Edison Del Rosario","doi":"10.37815/rte.v33n2.824","DOIUrl":"https://doi.org/10.37815/rte.v33n2.824","url":null,"abstract":"La tecnología de largo alcance LoRa, como parte de tecnologías de bajo consumo energético LPWAN, permite establecer comunicaciones inalámbricas a kilómetros de distancia con bajas tasas de transmisión. Sus características, inducen a la creación de nuevas líneas de investigación para comprender su comportamiento en diversos ambientes y diferenciarlas de otras tecnologías similares. En esta investigación, se caracteriza a la tecnología LoRa en contraste con Sigfox y NBIoT. Se evalúa el efecto de pérdidas en la propagación que tiene la tecnología LoRa, con mediciones realizadas en ambientes tanto abiertos como cubiertos por vegetación, dentro de las instalaciones de la Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL), campus Gustavo Galindo Velasco o Prosperina. Se establece un modelo de pérdida por gradiente, utilizando regresión de mínimos cuadrados (LS). Se registra el parámetro RSSI en paquetes enviados a través de una topología punto a punto entre nodos, y se obtiene un valor de potencia promedio recibida en cada nodo. El modelo obtenido, es de gradiente múltiple y se lo compara con otros modelos de propagación como el modelo de pérdida en espacio libre (FSL), y tres modelos empíricos como son, modelo COST-231 Hata, modelo de la ciudad de Dortmund (Alemania) y el modelo de la ciudad de Oulu (Finlandia), siendo este último el que presenta menor error de dispersión con el modelo obtenido.","PeriodicalId":117722,"journal":{"name":"Revista Tecnológica - ESPOL","volume":"24 ","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"120883025","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Evaluación del reconocimiento de voz entre los servicios de Google y Amazon aplicado al Sistema Integrado de Seguridad ECU 911 谷歌和亚马逊服务之间的语音识别评估应用于集成安全系统ECU 911

Revista Tecnológica - ESPOL Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.37815/rte.v33n2.840

Juan José Peralta Vásconez, Carlos Andrés Narváez Ortiz, Marcos Patricio Orellana Cordero, Paúl Andrés Patiño León, Priscila Cedillo Orellana

{"title":"Evaluación del reconocimiento de voz entre los servicios de Google y Amazon aplicado al Sistema Integrado de Seguridad ECU 911","authors":"Juan José Peralta Vásconez, Carlos Andrés Narváez Ortiz, Marcos Patricio Orellana Cordero, Paúl Andrés Patiño León, Priscila Cedillo Orellana","doi":"10.37815/rte.v33n2.840","DOIUrl":"https://doi.org/10.37815/rte.v33n2.840","url":null,"abstract":"El reconocimiento automático de voz (ASR) es una de las ramas de la inteligencia artificial que hace posible la comunicación entre el humano y la máquina, logrando que el usuario pueda interactuar con las máquinas de manera natural. En los últimos años, los sistemas ASR se han incrementado hasta el punto de lograr transcripciones casi perfectas, en la actualidad son muchas las empresas que desarrollan sistemas ASR tales como Google, Amazon, IBM, Microsoft. El objetivo de este trabajo es evaluar los sistemas de reconocimiento de voz de Google Speech to Text y Amazon Transcribe con el fin de determinar cuál de ellas ofrece una mayor precisión al momento de convertir el audio en texto. La precisión de las transcripciones se evalúa a través de la tasa de error por palabra (WER) la cual analiza las palabras eliminadas, sustituidas e insertadas con respecto a un texto de referencia de transcripción humana. Después de someter estos sistemas a diferentes ambientes de ruido se observa que el sistema con mayor rendimiento en el proceso de transcripción es el de Amazon Transcribe; por tal razón, se concluye que el servicio de Amazon muestra un mayor desempeño con respecto al servicio de Google tanto con audios con un nivel de ruido de fondo más alto y con audios con un nivel de ruido de fondo más bajo.","PeriodicalId":117722,"journal":{"name":"Revista Tecnológica - ESPOL","volume":"17 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133852636","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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