{"title":"Modeling of Li-ion Battery Management System for Unmanned Aerial Vehicles","authors":"Merve Nur Kaya, Zehra Ural Bayrak","doi":"10.35234/fumbd.1432802","DOIUrl":"https://doi.org/10.35234/fumbd.1432802","url":null,"abstract":"Nowadays, electricity usage in aircraft has increased due to the increasing gas emission problem. This increase has created the need to store electrical energy and accelerated the trend towards batteries. Since energy storage in batteries occurs as a result of chemical reactions, problems may occur that will damage the battery group or the entire system. These problems are caused by high current, voltage and temperature, which affect the reaction rate during battery charging/discharging. A Battery Management System (BMS) is needed to prevent problems and to use the required electrical energy safely. \u0000In this study, it is aimed to meet the energy needs of the system in a controlled manner by disabling only the damaged cell in case of problems that may occur in the cells in the battery. For this purpose, a model of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system was created by adding a BMS block to each cell to control the battery cells. The BYS model was realized based on the cell temperature, the SoC value of the cell and the output voltage values of the cell. The UAV system was modeled using MATLAB/Simulink software. Thanks to the proposed BMS, in case of a problem that may occur in any cell in the battery, that cell is disabled and the required energy is met through the remaining cells. It is observed from the results obtained that when the cell parameters become normal, it continues to feed the system again.","PeriodicalId":491604,"journal":{"name":"Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"334 11","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-06-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141386211","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Ti50Ni27Nb20Ta3 Şekil Hatırlamalı Alaşımda Isıl İşlemlerin Faz Dönüşüm Histeresizi ve Termal Aktivasyon Enerjisi Üzerine Etkilerinin İncelenmesi","authors":"Esra Balci̇, Fethi Dağdelen","doi":"10.35234/fumbd.1359176","DOIUrl":"https://doi.org/10.35234/fumbd.1359176","url":null,"abstract":"Bu çalışmada dörtlü TiNiNbTa alaşımına farklı ısıl işlemler uygulanarak alaşımın termal parametreleri üzerine ısıl işlemlerin etkileri incelendi. Isıl işlem sıcaklıkları 700℃, 800℃ ve 900℃ seçildi. Isıl işlem yapılan alaşımların DSC eğrileri farklı ısıtma-soğutma hızına bağlı olarak alındı. Isıl işlem sıcaklığını artmasına bağlı alaşımın dönüşüm sıcaklıklarının azaldığı belirlendi. Fakat artan ısıl işlem sıcaklığı ile termal aktivasyon enerjisinin önemli derecede arttığı gözlendi. Ayrıca ısıl işlem sıcaklığının artması austenite faz pik minumununu (Ap) ve dönüşüm histeresizini (Hf) önemli derecede azalttığı gözlendi.","PeriodicalId":491604,"journal":{"name":"Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"1 9","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139958328","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Muhammed Atar, Ozan İnce, Ömer Faruk Taş, A. Özmen, E. Sayin
{"title":"Investigation of Transverse Reinforcement Defects in Reinforced Concrete Columns After the 6 February 2023 Kahramanmaraş Earthquakes","authors":"Muhammed Atar, Ozan İnce, Ömer Faruk Taş, A. Özmen, E. Sayin","doi":"10.35234/fumbd.1367593","DOIUrl":"https://doi.org/10.35234/fumbd.1367593","url":null,"abstract":"Türkiye’de bulunan bina stokunun büyük kısmını betonarme binalar oluşturmaktadır. Yıkıcı depremlerin yaşandığı Türkiye’de betonarme binaların hasar almasında beton kalitesinin düşük olması, donatı detaylarındaki hatalar, statik tasarım hataları ve zemin özelliklerinin iyi belirlenememesi gibi nedenler etkendir. Bu çalışma kapsamında 6 Şubat 2023 Kahramanmaraş depremleri sonrasında Malatya ilinde deprem kaynaklı hasar incelemeleri yapılmıştır. Enine donatı kusurlarından kaynaklı oluşan hasarlar incelenmiştir. İncelenen betonarme yapılarda tespit edilen enine donatı aralıklarının yetersiz olması, kolon kiriş birleşim bölgelerinde enine donatı kullanılmaması veya yetersiz kullanılması, enine donatı kanca boylarının yetersiz olması ve kanca boyu açısının 135o yerine 90o olması ve çiroz kullanılmaması gibi uygulama hataları görseller ile verilmiştir. Ayrıca incelenen enine donatı uygulamalarının Türkiye deprem yönetmeliklerinde bulunan enine donatı kuralları ile uygunlukları değerlendirilmiştir.","PeriodicalId":491604,"journal":{"name":"Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"5 12","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139958914","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Production of Anti-Corrosive Industrial Zinc Chromate Complex Solution from Zinc Extraction Residue","authors":"Z. A. Sarı, M. D. Turan","doi":"10.35234/fumbd.1385153","DOIUrl":"https://doi.org/10.35234/fumbd.1385153","url":null,"abstract":"Çinko ekstraksiyon artığı (Ç.E.A) önemli miktarda çinko, kurşun, vb. metal bileşikleri içerir, dolayısıyla ikincil bir metal kaynağı olarak kabul edilirler. Bu çalışmada, çinko ekstraksiyon artığının sülfürik asit ve potasyum dikromat varlığında çeşitli parametrelerde selektif olarak liç edilerek optimum şartlarda endüstriyel korozyon önleyici çinko kromat kompleks çözeltisi (Zn(CrO4)2-) üretilmeye çalışılmıştır. Bunun için liç deneyleri, çoklu manyetik karıştırıcılı balon ısıtıcı bir düzenek vasıtasıyla 100 ml’lik cam balonlarda gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlara göre artan liç sıcaklığı ile birlikte çinko kazanımının arttığı diğer taraftan selektifliği azaltan demirin ise sınırlı oranda çözündüğü belirlenmiştir. Optimum şartlar olarak 0.5 M sülfürik asit (H2SO4) derişimi, 0.5 M potasyum dikromat (K2Cr2O7) derişimi, 368 K liç sıcaklığı, 180 dk liç süresi, 25 mL/g sıvı-katı oranı ve 600 rpm karıştırma hızında Zn ve Fe ekstraksiyon verimleri sırasıyla %81.5 ve %5.3 olarak bulunmuştur. Diğer taraftan liç çözeltisinde çinko kromat kompleksi varlığını ortaya koymak için yapılan Raman spektroskopisi analizinde Zn2+ iyonlarının kromat (CrO42-) ile koordinasyon halinde bulunduğu belirlendi. Raman spektroskopisi ile hesaplanan koordinasyon sayısının 3,6 olduğu ortaya çıktı, bu da çözeltide Zn(CrO4)2- mevcudiyetinin var olduğunu ortaya koymaktadır. Ayrıca optimum şartlarda Pb’nin hiç çözünmediği ve liç kalıntısında sülfatları ve/veya kısmen kromatları şeklinde kaldığı saptandı.","PeriodicalId":491604,"journal":{"name":"Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"9 12","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139958577","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}