{"title":"مدلسازی فشار محفظه و طراحی کنترلکننده برای کنترل پروفایل فشار در توکامک دماوند","authors":"حسین رسولی, مهدی علیاری شورهدلی, مهدی امینی","doi":"10.24200/nst.2022.1139.1750","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/nst.2022.1139.1750","url":null,"abstract":"یکی از سامانههای لازم جهت ارتقاء توکامک دماوند، کنترل اتوماتیک پروفایل فشار محفظه است. در این مقاله شناسایی و مدلسازی فشار محفظه خلأ توکامک دماوند و همچنین طراحی کنترلکننده مبتنی بر مدل انجام میگیرد. در این راستا ابتدا اقدام به طراحی و اجرای ساختار آزمایشی جهت اعمال سیگنال شناسایی و دادهبرداری از سیستم فشار محفظه خلأ توکامک دماوند صورت میپذیرد. بدین صورت که پس از ایجاد خلأ پایه، با تغییر و اعمال ولتاژ ورودی به عملگر پیزوالکتریک بهطور همزمان فشار محفظه خلأ و ولتاژ اعمالی اندازهگیری میشود. پس از انجام فرایند دادهگیری، در فرایند شناسایی، چندین مدل خطی حاصل گردید. هدف اصلی از شناسایی در این مقاله، طراحی کنترلکننده مناسب بود. که پس از تهیه مدل، کنترلکنندههای PID مبتنی بر روش ZN و کنترلکننده پیشبین مبتنی بر مدل طراحی و شبیهسازی گردید که نتایج مطلوبی داشتند. در این پژوهش، برای داشتن خروجی بدون فراجهش و زمانخیز قابل تنظیم از طرف کاربر، پروفایل فشار مطلوب تهیه و فشار محفظه بر اساس کنترلکننده پیشبین مورد ارزیابی قرار گرفت. برای حفظ ایمنی پیزو الکتریک، کنترلکنندههای خانواده PID و پیشبین با در نظر گرفتن محدودیتهای عملی در سیگنال کنترلی ( ) شبیهسازی شد در آخر نیز نتایج عملکرد آنها بر اساس حذف تأخیر ذاتی سیستم، دنبالروندگی مدل مرجع، دامنه سیگنال کنترلی و حذف اغتشاش مقایسه و بررسی گردید که نتایج مطلوبی در ردیابی پروفایل فشار مطلوب، حذف تأخیر ذاتی سیستم و قابلیت پیادهسازی بهدلیل محدود بودن دامنه سیگنال کنترلی دارند.","PeriodicalId":474779,"journal":{"name":"مجله علوم و فنون هستهای","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135959833","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}