XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017最新文献

Observación de la fracción de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto 开式阴极PEM燃料电池中液态水组分的观察

XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 Pub Date : 2020-08-05 DOI: 10.17979/spudc.9788497497749.0108

J. Luna, R. Costa-Castelló

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Control predictivo fuzzy con aplicación a la depuración biológica de fangos activados 模糊预测控制在活性污泥生物净化中的应用

XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 Pub Date : 2020-08-05 DOI: 10.17979/spudc.9788497497749.0437

P. M. V. Llamas, Pastora Isabel Vega Cruz

{"title":"Control predictivo fuzzy con aplicación a la depuración biológica de fangos activados","authors":"P. M. V. Llamas, Pastora Isabel Vega Cruz","doi":"10.17979/spudc.9788497497749.0437","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0437","url":null,"abstract":"El trabajo que aqui se presenta se situa en el ambito del control predictivo no lineal, tomando como base de las predicciones un modelo fuzzy del proceso (FMBPC), obtenido mediante identificacion a partir de datos de entrada y salida. En nuestro caso, siguiendo una linea particular introducida previamente por otros autores, tal modelo es tratado adecuadamente para poder expresarlo en forma de ecuaciones de estado, mas comprensibles y manejables. Y utilizando estas ecuaciones para el calculo de las predicciones, junto con la restriccion del seguimiento de una trayectoria de referencia, se deducira una expresion analitica expresa para la ley de control. El enfoque elegido reune dos posibles ventajas, segun diversos autores: la idoneidad de los esquemas de control predictivo basados en modelos fuzzy para controlar procesos con una dinamica fuertemente no lineal, por un lado, y la claridad y concrecion del procedimiento numerico de obtencion de la ley de control predictivo de una manera analitica, frente a los procedimientos basados en optimizacion. En este articulo se estudia la aplicacion de esta estrategia al control de un proceso biologico de depuracion de fangos activados, un proceso fuertemente no lineal y multivariable, realizando diversos experimentos de control predictivo basado en modelos fuzzy (FMBPC), mediante simulacion.","PeriodicalId":335321,"journal":{"name":"XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017","volume":"43 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126390259","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Sistema brain-computer inteface de navegación web orientado a personas con grave discapacidad 为严重残疾人士设计的脑机界面网页导航系统

XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 Pub Date : 2020-08-05 DOI: 10.17979/spudc.9788497497749.0313

Víctor Martínez-Cagigal, Javier Gómez-Pilar, D. Á. González, Eduardo Santamaría Vázquez, R. H. Sánchez

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Dynamic Simulation Applied to Refinery Hydrogen Networks 炼油厂氢管网动态仿真研究

XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 Pub Date : 2020-08-05 DOI: 10.17979/spudc.9788497497749.0555

Aníbal Galán Prado, C. P. Moraga, Gloria Gutiérrez Rodríguez, Rafael González Martín, Daniel S. Ortiz

{"title":"Dynamic Simulation Applied to Refinery Hydrogen Networks","authors":"Aníbal Galán Prado, C. P. Moraga, Gloria Gutiérrez Rodríguez, Rafael González Martín, Daniel S. Ortiz","doi":"10.17979/spudc.9788497497749.0555","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0555","url":null,"abstract":"This study analyses the usefulness of process network dynamics simulation for decision-making in refinery hydrogen networks. A theoretical hydrogen network of three desulphurisation plants is modelled, and three case scenarios discussed: baseline, high demand, and low demand. Discussion focuses on how the information from the simulation is interpreted and its usefulness for \u0000debottlenecking, scheduling and what-if analysis. Stress is put on dynamics of the system and their consequences in process operation throughout the network. Hydrogen purity is highlighted as the most affected variable, and discussed its network wide effect. In addition, the responses of inflows, outflows and headers are analysed. Although the model used is a simplified representation of the actual processes, the simulation analysis showed potential as decision-making support not provided with steady state models. Further researches based on real case-studies should be conducted to better conclude on the efficient usage of simulation in aiding refinery hydrogen networks operational decisions.","PeriodicalId":335321,"journal":{"name":"XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132122564","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Control predictivo basado en datos 基于数据的预测控制

XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 Pub Date : 2020-08-05 DOI: 10.17979/spudc.9788497497749.0115

J. Crespo, Daniel Limón Marruedo, Teodoro Rafael Álamo Cantarero, Jan Calliess

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Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuido 分布式控制应用中间件的研究与实现

XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 Pub Date : 2020-08-05 DOI: 10.17979/spudc.9788497497749.0942

J. Simó, J. Luján, Juan-Luis Posadas Yagüe, J. Noguera

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Detección, mediante un guante sensorizado, de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS 在HALS的协作机器人系统中，通过传感手套检测选定的动作

XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 Pub Date : 2020-08-05 DOI: 10.17979/spudc.9788497497749.0334

L. Blanco, J. Sánchez, Eusebio de la Fuente López, J. C. F. Marinero, J. P. Turiel

{"title":"Detección, mediante un guante sensorizado, de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS","authors":"L. Blanco, J. Sánchez, Eusebio de la Fuente López, J. C. F. Marinero, J. P. Turiel","doi":"10.17979/spudc.9788497497749.0334","DOIUrl":"https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0334","url":null,"abstract":"El uso de robots ha permitido importantes progresos en el campo de la cirugia laparoscopica convencional. Sin embargo, se ha prestado poca atencion a la cirugia laparoscopica asistida a mano, una cirugia en la que el cirujano introduce la mano no dominante en el abdomen del paciente. El riesgo de colision entre la mano del cirujano y la herramienta movida por el robot es un problema que ha de abordarse. \u0000Tambien ha habido un creciente interes en los wearables, lo que nos lleva a la aplicacion de un guante sensorizado que colabora con un robot en este tipo de cirugia. El objetivo de este trabajo es analizar la informacion proporcionada por un guante sensorizado de los movimientos de la mano del cirujano para determinar las acciones que llevara a cabo el robot colaborativo. La inclusion de un guante quirurgico sensorizado en cirugia laparoscopica asistida por la mano (hand assisted laparoscopic surgery, HALS) dentro de un sistema colaborativo robotizado permitiria enviar informacion sobre movimientos especificamente seleccionados realizados por la mano del cirujano durante la intervencion. Para ello han de definirse de forma univoca ciertos movimientos de la mano que se han de identificar online para que el robot colaborativo realice las actividades pertinentes.","PeriodicalId":335321,"journal":{"name":"XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017","volume":"28 8","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"120996195","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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Planificación para interceptación de objetivos: Integración del Método Fast Marching y Risk-RRT 目标拦截计划:集成快速行军方法和风险- rrt

XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 Pub Date : 2020-08-05 DOI: 10.17979/spudc.9788497497749.0738

David Alfredo Garzón Ramos, Mario Andrei Garzón Oviedo, Antonio Barrientos Cruz

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Aproximación de modelos algebraicos mediante ALAMO y Ecosimpro 用ALAMO和Ecosimpro逼近代数模型

XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 Pub Date : 2020-08-05 DOI: 10.17979/spudc.9788497497749.0563

Carlos Palacín, J. Pérez, G. G. Rodríguez, C. D. P. Moraga

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