Jurnal ECOTIPE最新文献

PEMILIHAN BAHAN SUDU UNTUK PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE TURBIN ANGIN SUMBU HORIZONTAL

Jurnal ECOTIPE Pub Date : 2018-11-02 DOI: 10.33019/ECOTIPE.V5I2.664

M. Y. Puriza, M. Latief

引用次数: 3

DESAIN PENGENDALI PID – GAIN SCHEDULLING UNTUK PENGENDALIAN POSISI PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION BALL

Jurnal ECOTIPE Pub Date : 2018-10-19 DOI: 10.33019/ECOTIPE.V5I2.650

Dian Mursyitah, A. Faizal, R. Kurniawan

引用次数: 1

Perancangan Pengendalian Hover Quadcopter Menggunakan Pengendali Hybrid Fuzzy Dan Proportional Integral Derivative (PID) 混合模糊单比例积分导数(PID)

Jurnal ECOTIPE Pub Date : 2018-10-18 DOI: 10.33019/ecotipe.v5i2.647

A. Faizal, Ewi Ismaredah, I. Ridho

{"title":"Perancangan Pengendalian Hover Quadcopter Menggunakan Pengendali Hybrid Fuzzy Dan Proportional Integral Derivative (PID)","authors":"A. Faizal, Ewi Ismaredah, I. Ridho","doi":"10.33019/ecotipe.v5i2.647","DOIUrl":"https://doi.org/10.33019/ecotipe.v5i2.647","url":null,"abstract":"Sistem hover quadcopter memiliki kelebihan untuk dapat terbang melayang bebas dan dengan mudah karena memiliki bentuk yang kecil dan ringan sehingga mudah. Namun karena memiliki massa yang ringin quadcopter juga memiliki kelemahan tersendiri yaitu mudah terkena gangguan seperti terpaan angin. Ini tentu saja menjadi masalah tersendiri pada quadcopter untuk pengaplikasiannya. Untuk mensimulasikan quadcopter digunakan software MATLAB R2013a. Dengan metode pengendali yaitu hybrid fuzzy-PID, pengendali logika fuzzy adalah kendali cerdas yang dapat berinteraksi dengan kondisi yang terjadi dengan memasukan rules. Hasil dianalisa pengendali hybrid fuzz-PID menunjukan respon yang bagus dan cepat dibandingkan dengan pengendali logika fuzzy saja. Pada pengendali fuzzy menunjukan berhasil mencapai setpoint 0.1 rad, namun dengan respon time yang lebih lama yaitu pengendali fuzzy pada posisi sudut roll dengan respon 3.2088 detik, posisi sudut pitch yaitu 3.2562 detik dan pada posisi sudut yaw yaitu 3.3045 detik. Sedangkan pada hasil respon pengendali hybrid fuzzy-PID saat posisi sudut roll yaitu 0.02896 detik, posisi sudut pitch yaitu 2.3138 detik dan pada posisi sudut yaw yaitu 0.2611 detik. Namun saat diberi gangguan, pengendali fuzzy menunjukan respon yang lebih baik dibandingkan pengendali hybrid fuzzy-PID. Pengendali fuzzy saat diberi gangguan didetik 10 dan 11 berhasil mengatasi gangguang tanpa terjadi penyimpangan. Sedangkan saat menggunakan pengendali hybrid fuzzy-PID terjadi penyimpangan yang cukup lama kembali ke setpoint awal yaitu lebih kurang selama 30 detik","PeriodicalId":307542,"journal":{"name":"Jurnal ECOTIPE","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128815781","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 3

PENERAPAN MODEL K-NEAREST NEIGHBORS DALAM KLASIFIKASI KEBUTUHAN DAYA LISTRIK UNTUK MASING-MASING DAERAH DI KOTA LHOKSEUMAWE 采用邻近K-NEAREST模型对lhoumawe市每个地区的电力需求分类

Jurnal ECOTIPE Pub Date : 2018-10-18 DOI: 10.33019/ecotipe.v5i2.646

M. Sadli, Fajriana Fajriana, Wahyu Fuadi, Ermatita Ermatita, Iwan Pahendra

{"title":"PENERAPAN MODEL K-NEAREST NEIGHBORS DALAM KLASIFIKASI KEBUTUHAN DAYA LISTRIK UNTUK MASING-MASING DAERAH DI KOTA LHOKSEUMAWE","authors":"M. Sadli, Fajriana Fajriana, Wahyu Fuadi, Ermatita Ermatita, Iwan Pahendra","doi":"10.33019/ecotipe.v5i2.646","DOIUrl":"https://doi.org/10.33019/ecotipe.v5i2.646","url":null,"abstract":"Klasifikasi kebutuhan daya listrik untuk masing-masing daerah sangat diperlukan agar dapat menggambarkan kondisi daya yang dibutuhkan. Hal ini sangat penting untuk pelanggan baru yang ingin mengetahui daya yang diberikan, sebaliknya pelanggan lama juga dapat melihat dan menurunkan daya atau menambah daya sesuai dengan kebutuhan. Adapun variable yang di gunakan pada penelitian ini adalah luas rumah, besaran daya listrik yang akan digunakan dan telah digunakan, pendapatan gabungan orang tua (kotor) / bulan, jumlah daya lampu yang ada dirumah, kemudian dilanjutkan dengan klasifikasi perkiraan daya listrik yang berikan. Klasifikasi yang digunakan adalah penentuan golongan Tarif/Daya R-1/450 VA subsidi, R-1/900 VA subsidi, R-1/900 VA-RTM (Rumah Tangga mampu) non subsidi, R-1/1300 VA non subsidi, dan Tarif/Daya R-1/2200 VA non subsidi. Selanjutnya untuk pengujian menggunakan data training sampel sebanyak 20 data sampel dari masing-masing pelanggan yang akan dilihat pengujiannya dengan tetangga yang paling dekat. Untuk sampel daya terdiri dari variable pengujian dan klasifikasi jenis pengelompokan. Pengujian K-Nearest Neighbors (KNN) untuk luas rumah nilai nya 3, besaran daya 3, pendapatan bernilai 2, jumlah daya keseluruhan, 3 dan konsumsi energi yang digunakan adalah 4. Hasil dari penelitian ini adanya aplikasi teknologi dalam model KNN dalam pengelompokan penentuan kebutuhan daya untuk masing-masing daerah di Kota Lhokseumawe.","PeriodicalId":307542,"journal":{"name":"Jurnal ECOTIPE","volume":"247 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132332655","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

引用次数: 3

OPTIMASI JARINGAN 4G LTE (LONG TERM EVOLUTION) PADA KOTA BALIKPAPAN

Jurnal ECOTIPE Pub Date : 2018-10-15 DOI: 10.33019/ECOTIPE.V5I2.645

Maria Ulfah, Andi sri Irtawaty

引用次数: 9