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Condições LMI do teorema do ganho pequeno escalonado para análise de estabilidade de sistemas incertos com atraso 用于时延不确定系统稳定性分析的阶段性小增益定理的LMI条件

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica Pub Date : 2007-12-01 DOI: 10.1590/S0103-17592007000400005

Giorgio Valmorbida, Valter J. S. Leite, Pedro S. L. Peres

{"title":"Condições LMI do teorema do ganho pequeno escalonado para análise de estabilidade de sistemas incertos com atraso","authors":"Giorgio Valmorbida, Valter J. S. Leite, Pedro S. L. Peres","doi":"10.1590/S0103-17592007000400005","DOIUrl":"https://doi.org/10.1590/S0103-17592007000400005","url":null,"abstract":"A equivalência entre resultados para análise de estabilidade baseados no método de Lyapunov de sistemas com atraso precisamente conhecidos e resultados de estabilidade robusta de sistemas de comparação sem atraso, empregando condições do teorema do ganho pequeno escalonado, foi apresentada recentemente na literatura. A extensão desses resultados para tratar sistemas com atraso e incerteza em domínios politópicos é a principal contribuição deste artigo. A partir da definição de uma realização genérica para um sistema, são apresentadas desigualdades matriciais lineares com variáveis extras, equivalentes a condições de ganho pequeno escalonadas. Devido à inserção dessas variáveis extras, condições independentes e dependentes do atraso para análise de estabilidade de sistemas com atraso em domínios politópicos podem ser elaboradas empregando matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro, resultando em condições menos conservadoras que outras já apresentadas na literatura, como ilustrado por exemplos numéricos.","PeriodicalId":128384,"journal":{"name":"Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2007-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129789564","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

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