面向智能交通的无人驾驶载具技术与具身智能系统 | MDPI Topics
MDPI工程科学
2025-07-06 10:16
文章摘要
本文介绍了面向智能交通的无人驾驶载具技术与具身智能系统的最新研究进展。背景方面，无人驾驶载具（如无人车和无人机）在智能交通系统中具有广泛应用潜力，特别是在工农业领域。研究目的集中在解决无人驾驶系统在感知、决策和控制方面的关键技术挑战，包括多传感器融合、类脑智能和自抗扰控制等。结论部分展示了多个研究成果，如基于无人机的移动基站、自主导航算法、泊车轨迹规划等，这些研究在应急通信、动态环境导航和狭窄空间操作等方面取得了显著成效。
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