“卓越科学家”专题丨范京道正高级工程师：煤矿智能化开采协同控制理论与关键技术研究及应用

本文以煤矿智能化开采为背景，针对当前存在的作业环境感知不足、智能装备适应性差、协同作业能力有限等难题，旨在构建智能化开采协同控制理论并研究其关键技术。研究基于三元空间融合理论（HPC），从第二生产空间视角阐释了协同控制原理，分析了多智能体特性与数据驱动的协同控制策略，并深入剖析了“环境预感知-工艺自匹配-装备自组织”等关键技术。结论表明，相关理论技术在陕煤黄陵矿业和陕西延长矿业的工程实践中得到应用，实现了井下“无人开采”和基于5G的一体化集约控制，有效提升了采煤作业的智能化水平、安全性与效率，为煤矿智能化开采提供了理论指导与实践参考。