Nat Rev Cardiol | 四川大学陈茂等团队发表软体机器人：心血管疾病的新时代的综述

随着心血管疾病成为全球主要死亡原因，心血管医学的技术创新不断推进。传统硬质设备因机械刚性和无法适应心脏动态特性而面临挑战，软体机器人技术通过仿生设计克服了这些局限，提供了高效灵活的治疗方案。本文由四川大学陈茂等团队在《自然综述·心脏病学》发表，综述了软体机器人在心血管领域的三大应用方向：一是模拟器，用于手术训练和设备测试，如软体人工左心室模拟器；二是介入工具，通过柔性结构实现精准微创治疗，如软体机器人导管；三是可植入设备，用于长期治疗心力衰竭，如左心室压缩器，提高了生物相容性并减少并发症。尽管已取得显著进展，软体机器人仍面临精确度、稳定性、长期稳定性和适应性等挑战，但多材料3D打印、智能传感器和自适应结构等技术创新为未来发展提供了机遇，有望推动个性化心血管疾病治疗的新时代。