人类直立行走之谜，今日《自然》有了两个重要发现

背景：人类直立行走是演化的标志性特征，骨盆作为支撑结构经历了关键性改造。研究目的：解析人类骨盆发育的解剖学、分子和基因调控机制，揭示其演化路径。结论：研究发现人类骨盆经历两次关键改造（妊娠7周髂骨生长板90度旋转和24周延迟骨化），由SOX9、PTH1R和RUNX2基因调控，分别发生于500-800万年前和200万年前，不仅优化了直立行走功能，还可能缓解了分娩压力。