港中文AM：开发多足磁性软体机器人，实现肺深部精准靶向给药

本文针对呼吸系统疾病治疗中，传统给药方式难以精准递送至肺部深部病灶的技术瓶颈，提出了一种多足磁性软体机器人。研究背景是支气管树结构复杂、管径狭窄且覆盖黏弹性黏液层，现有吸入或支气管镜手段受限。研究目的在于开发一种能在复杂支气管环境中高效运动、精准导航并按需释药的微创机器人系统。研究结论表明，该机器人采用可编程谐波磁化分布与优化的多足阵列设计，具备滚动、粘滑和爬行三种运动模式，能自适应环境约束；其载药空腔两端由磁热响应相变材料密封，可在高频交变磁场触发下熔化释药。体外模型和离体猪肺实验验证了机器人在三维分叉通道、曲折通道、黏液环境及动态呼吸模拟条件下的导航与释药性能。机器人宽度约2.8 mm，软体结构可减少组织压迫，为肺部深部病灶的微创精准治疗提供了新策略。