AS | 江苏大学徐琳课题组: 光热重编程技术赋能驱动‑感知一体化多模态磁驱动软体机器人

本文背景是磁驱动软体机器人在医疗应用中面临两个主要挑战：磁化模式固定导致无法动态重构运动模式，以及驱动与感知分离限制环境交互能力。研究目的是开发一种基于光热重编程技术的多模态磁驱动软体机器人，实现磁畴结构的可逆重写和驱动-感知一体化。结论方面，江苏大学徐琳课题组通过设计PEG/SmFeN复合磁微球，利用光热转换实现磁畴可逆重编程，使同一机器人能在不同运动模式间切换；同时集成液态金属电容传感器，实现对爬行、翻滚等步态以及不同接触材料和地形的实时感知。该技术在胃模型上成功验证，展示了在靶向给药、消化道介入等生物医学领域的应用前景。