Sci Adv丨浙江大学杨栩旭/李铁风共同研发出用于单粒子运输的声学驱动微型夹钳机器人
iNature
2025-09-27 00:00
文章摘要
该研究背景是声学微型机器人在生物医学和纳米技术应用中具有操控微型物体的潜力，但纯声学驱动的机器人难以同时实现协同操作和移动。研究目的是开发一种声学驱动的微型夹钳机器人，能够通过声频控制独立实现夹紧物体和移动功能。研究结论表明，该机器人能够从颗粒簇中拾取单个颗粒并通过狭窄通道进行导航，实现对活细胞等微型物体的无损定向运输，展现了在临床治疗和微尺度操作中的应用潜力。
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