AISY | 浙江大学李樵风课题组：基于3DGS的近红外 辅助暗光场景三维重建与增强方法

本文针对极暗环境下传统三维重建方法精度低、细节丢失严重的问题，提出了一种基于3D高斯溅射（3DGS）的近红外辅助暗光场景重建与增强方法（NIRGB-GS）。研究背景在于暗光RGB图像亮度低、噪声大，难以提取有效特征用于位姿估计和场景重建。研究目的是利用近红外（NIR）图像的高信噪比优势，辅助暗光场景实现高保真三维重建与增强。研究结论表明，NIRGB-GS通过让NIR图像主导几何重建、RGB图像恢复色彩信息，并引入外观编码模块和逆直方图均衡化策略，在多个极端暗光室内外场景中显著优于现有最先进方法，成功重建出纹理清晰、几何准确的三维场景，且新视角合成效果和下游感知任务表现优异，验证了多模态融合策略在暗光3D重建中的巨大潜力。