郑志峰：自动驾驶分级治理的法理反思与规则重构｜法学研究

本文针对我国自动驾驶立法普遍遵循的分级治理模式进行了法理反思。背景方面，文章指出当前立法基于国际和国内标准，将有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三阶段作为规则设计基础，体现了技术标准与法律规则的融合。研究目的上，作者旨在检视分级治理的科学性与安全性，揭示各级间界限模糊、被动接管规则存在风险、完全自动驾驶设定不切实际等问题。结论部分，文章主张治理路径应从分级转向分类，以高度自动驾驶为基础模型，区分双用车辆与专用车辆，并结合有人与无人模式，重构义务责任主体与安全驾驶义务，针对机动车交通事故责任提出在机动车之间维持过错责任，在机动车与非机动车、行人之间则区分模式适用不同归责原则的具体规则建议。