华中科技大学谢远龙团队：室内自主移动机器人传感技术综述 | MDPI Sensors
MDPI工程科学
2025-09-06 11:50
文章摘要
本文系统综述了室内自主移动机器人 (AMR) 在无GPS环境下的传感技术。背景方面，单一传感器（如IMU、LiDAR、视觉等）均存在固有局限，难以独立应对复杂动态场景。研究目的旨在通过分析各类传感器的特性与多传感器融合算法（包括卡尔曼滤波、粒子滤波和神经网络等），提升AMR在定位、SLAM及避障任务中的鲁棒性与精度。结论指出，多传感器融合是未来核心方向，需结合灵活优化策略和神经网络方法，以增强系统在多样化环境中的适应性和抗干扰能力，同时应对计算效率与实时性挑战。
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