文献清单：“无人机控制”方向 | MDPI Drones
MDPI工程科学
2025-05-21 17:55
文章摘要
本文介绍了无人机控制领域的最新研究进展，涵盖了多种无人机控制技术和方法。背景方面，无人机控制是确保无人机稳定飞行和精确执行任务的关键技术，涉及传感器、算法和通信系统。研究目的方面，各篇文献针对不同无人机控制问题提出了解决方案，如轨迹跟踪、抗干扰控制、自主飞行控制等。结论方面，研究表明NMPC、强化学习、滑模控制等方法在无人机控制中具有良好效果，同时新型设计和架构如扭转变形副翼、分散式控制等也为无人机性能提升提供了新思路。
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