John A Rogers院士/黄永刚院士，Science！

本文介绍了由美国西北大学的John A Rogers院士和黄永刚院士团队开发的一种小型致动器技术，该技术能够向皮肤表面施加全向且可叠加的动态力，包括压力、剪切、振动、位移和扭矩，以实现触觉信息传递和逼真的虚拟触觉。研究背景聚焦于开发工程化系统，以提升扩展现实（XR）环境中的沉浸式体验。研究目的是通过FOM执行器技术，实现对皮肤机械感受器的可编程刺激，从而提升触觉界面的真实感和信息传递效率。实验结果表明，该技术在手部导航、纹理感觉再现和音乐感知感官替代等应用中表现出色，为生物医学和扩展现实领域提供了新的可能性。